SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.55 of 150.00 AH used of 24V (39.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.86 of 100.00 AH used of 10V (32.14% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 78 - - - 1918 - -165.4 -7.50 - 1098 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 171 roll -1.00 10.70 0.220 2710 246.0 2.35 0.076 3311 592.8 -165.4 -111.40 - 3538 -21.9 - - - - - - - - - -
279 16.0 -11.1 41 286 done -1.03 - - 2710 - 2.28 0.050 1905 -616.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
359 25.1 -11.3 54 367 roll -1.03 - - 2710 - 0.65 0.059 1484 -647.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
627 54.5 -11.4 100 634 done -1.03 - - 2706 - 0.68 0.056 1914 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
850 80.1 -11.9 125 854 roll -1.03 - - 2707 - 2.33 0.058 493 -609.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1033 101.8 -11.0 141 1038 done -1.00 0.10 0.164 2724 170.0 2.25 0.047 1911 630.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1366 134.7 -9.4 162 1370 roll -1.06 - - 2724 - 1.92 0.056 724 -618.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1444 142.2 -9.1 166 1451 done -1.08 - - 2715 - 1.90 0.047 1908 623.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1766 173.7 -10.4 187 1770 roll -1.13 0.10 0.093 2650 -650.0 1.25 0.054 1137 -616.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1851 183.5 -11.4 192 1855 done -1.05 0.17 0.130 2703 311.8 1.23 0.049 1911 629.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2174 218.8 -11.0 210 2175 done -1.05 - - 2703 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2484 253.0 -10.8 225 2487 roll -1.07 - - 2703 - 1.02 0.054 1266 -632.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2552 260.4 -11.5 228 2555 done -1.07 - - 2698 - 1.02 0.050 1917 638.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2886 295.5 -10.5 244 2890 roll -1.07 - - 2695 - 0.68 0.059 2360 651.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2975 305.4 -10.1 247 2979 done -1.10 - - 2695 - 0.70 0.053 1907 -647.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3294 338.2 -10.3 258 3297 roll -1.10 - - 2695 - 1.92 0.057 704 -626.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3433 352.5 -9.9 262 3437 done -1.10 - - 2686 - 1.95 0.047 1918 622.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3769 384.4 -9.3 273 3773 roll -1.10 - - 2686 - 0.77 0.056 1423 -642.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3881 395.3 -9.2 276 3885 done -1.10 - - 2683 - 0.75 0.052 1907 645.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4211 426.4 -9.5 287 4214 roll -1.10 - - 2683 - 0.80 0.055 1396 -638.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4313 436.4 -9.6 290 4317 done -1.10 0.03 0.178 2690 233.3 0.80 0.052 1909 641.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4653 470.3 -10.1 301 4656 roll -1.10 - - 2691 - 1.27 0.054 1115 -625.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4747 480.6 -10.3 303 4753 done -1.10 - - 2684 - 1.25 0.048 1908 634.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5060 513.7 -10.7 314 5064 roll -1.10 - - 2685 - 1.15 0.054 1190 -624.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5177 526.2 -10.8 317 5182 done -1.10 0.03 0.178 2690 166.7 1.15 0.049 1917 632.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5501 560.0 -10.5 328 5505 roll -1.10 - - 2690 - 1.27 0.056 1125 -623.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5607 571.3 -10.6 331 5611 done -1.10 - - 2684 - 1.25 0.048 1913 630.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5942 605.1 -9.9 342 5946 roll -1.10 - - 2684 - 1.15 0.056 1197 -622.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6026 613.4 -9.7 344 6030 done -1.10 0.03 0.179 2689 166.7 1.12 0.050 1905 632.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6349 645.9 -10.2 355 6350 done -1.10 - - 2689 - - - 1905 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6655 677.1 -10.2 365 6659 roll -1.10 - - 2690 - 1.25 0.056 1133 -617.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6757 687.8 -9.9 368 6761 done -1.10 - - 2684 - 1.23 0.050 1904 626.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7098 723.4 -10.5 379 7101 roll -1.10 - - 2684 - 1.12 0.056 1203 -625.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7175 731.9 -11.2 381 7181 done -1.10 0.03 0.181 2690 200.0 1.12 0.050 1908 629.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7505 765.0 -10.0 392 7506 done -1.10 - - 2690 - - - 1908 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7811 793.6 -9.2 402 7813 done -1.10 - - 2689 - - - 1909 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8118 820.7 -8.8 412 8119 done -1.12 - - 2690 - - - 1908 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8424 847.9 -9.0 422 8425 done -1.14 - - 2689 - - - 1908 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8730 875.0 -9.0 432 8734 roll -1.14 - - 2690 - 0.70 0.057 1461 -638.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8842 885.6 -9.5 435 8845 done -1.14 - - 2687 - 0.70 0.055 1910 641.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9171 918.4 -10.8 446 9175 roll -1.14 - - 2686 - 0.70 0.058 1460 -642.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9288 931.4 -10.1 449 9292 done -1.14 - - 2684 - 0.70 0.056 1908 640.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9613 968.2 -11.5 460 9614 done -1.17 - - 2684 - - - 1908 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9886 begin apogee
9892 1000.6 11.8 469 10041 done -0.29 0.82 0.116 2948 322.0 - - 1583 - - 145.18 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10041 begin climb
10044 1015.1 - 474 10201 roll 1.00 1.20 0.057 3378 358.3 1.08 0.057 999 -540.7 165.4 150.68 1.223 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10313 1021.5 3.2 482 10471 done 0.80 0.22 0.153 3312 -300.0 0.98 0.047 1588 601.0 330.9 151.35 1.217 1511 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10780 989.2 7.9 497 10829 roll 0.80 - - 3314 - 0.50 0.067 1303 -570.0 378.1 43.85 1.193 1319 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10944 974.7 8.7 502 10973 done 0.85 - - 3313 - 0.45 0.057 1587 631.1 405.8 26.58 1.163 1207 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
11311 939.5 9.7 514 11315 roll 0.92 0.10 0.099 3369 560.0 0.45 0.070 1315 -604.4 408.3 - - 1200 - - - - - - - - - - -
11395 931.0 9.5 516 11411 done 0.92 0.05 0.138 3351 -360.0 0.43 0.060 1585 627.9 415.3 9.35 1.049 1168 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
11718 899.9 9.6 527 11726 done 0.92 - - 3351 - - - 1585 - 420.7 6.03 0.895 1148 -3.3 0.368 - - - - - - - - -
12024 871.7 9.0 537 12050 roll 0.92 - - 3351 - 0.93 0.057 2146 603.2 441.9 22.77 1.131 1059 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
12108 864.2 9.0 538 12133 done 0.96 - - 3354 - 0.90 0.060 1596 -611.1 463.0 21.67 1.110 974 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
12454 832.9 9.2 550 12472 done 1.00 - - 3355 - - - 1596 - 478.7 15.93 1.092 909 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
12758 803.2 9.9 560 12763 roll 1.06 0.10 0.099 3409 540.0 0.47 0.071 1303 -623.4 478.7 - - 905 - - - - - - - - - - -
12869 791.5 10.3 563 12874 done 1.06 0.08 0.177 3390 -237.5 0.47 0.058 1595 621.3 478.7 - - 905 - - - - - - - - - - -
13199 757.3 10.4 574 13202 roll 1.06 - - 3395 - 0.80 0.066 1103 -615.0 478.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
13271 749.8 9.5 576 13281 done 1.06 - - 3395 - 0.77 0.054 1589 631.2 485.5 7.03 0.903 882 -3.1 0.287 - - - - - - - - -
13599 716.0 10.3 587 13601 done 1.06 - - 3395 - - - 1589 - 485.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
13906 684.5 10.2 597 13907 done 1.06 - - 3394 - - - 1589 - 485.5 - - 879 - - - - - - - - - - -
14212 653.4 10.2 607 14215 roll 1.06 - - 3400 - 1.12 0.065 918 -599.1 485.5 - - 879 - - - - - - - - - - -
14289 645.3 9.9 609 14294 done 1.06 - - 3400 - 1.08 0.052 1581 613.9 485.5 - - 879 - - - - - - - - - - -
14619 610.7 10.6 620 14621 done 1.06 - - 3399 - - - 1581 - 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
14926 577.7 10.6 630 14929 roll 1.06 - - 3399 - 0.57 0.059 1961 666.7 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
15009 568.6 10.3 632 15013 done 1.06 - - 3402 - 0.62 0.064 1583 -609.7 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
15333 534.6 10.3 643 15334 done 1.06 - - 3402 - - - 1583 - 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
15639 503.2 10.4 653 15640 done 1.06 - - 3402 - - - 1583 - 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
15946 471.4 10.4 663 15947 done 1.06 - - 3402 - - - 1583 - 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
16252 439.4 10.6 673 16253 done 1.06 - - 3402 - - - 1583 - 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
16558 405.9 11.1 683 16562 roll 1.06 - - 3402 - 0.55 0.061 1935 640.0 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
16647 395.4 12.9 685 16651 done 1.06 - - 3404 - 0.57 0.062 1582 -619.3 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
16965 357.6 12.2 696 16967 done 1.06 - - 3405 - - - 1582 - 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
17272 319.3 12.4 706 17273 done 1.06 - - 3404 - - - 1581 - 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
17583 281.9 12.1 718 17586 roll 1.06 - - 3409 - 0.88 0.063 1039 -615.9 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
17655 272.7 13.2 721 17659 done 1.06 0.05 0.147 3391 -360.0 0.88 0.051 1590 626.1 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
17982 234.8 11.3 737 17986 roll 1.06 - - 3394 - 0.60 0.063 1214 -626.7 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
18059 225.5 11.9 740 18064 done 1.06 - - 3394 - 0.60 0.054 1587 621.7 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
18379 190.6 10.8 757 18383 roll 1.06 - - 3396 - 0.55 0.066 1241 -629.1 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
18450 182.9 11.3 761 18454 done 1.06 - - 3396 - 0.55 0.055 1592 638.2 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
18780 147.6 10.2 782 18781 done 1.06 - - 3396 - - - 1592 - 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
19094 112.6 11.7 802 19098 roll 1.06 - - 3398 - 0.45 0.065 1306 -635.6 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
19172 103.0 11.5 806 19180 done 1.06 - - 3398 - 0.45 0.057 1589 628.9 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
19496 65.2 11.2 836 19497 done 1.06 - - 3398 - - - 1589 - 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
19838 28.4 10.3 891 19844 done 1.06 - - 3398 - - - 1589 - 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
19917 19.6 11.4 904 19924 done 1.06 - - 3398 - - - 1589 - 485.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
19997 11.0 10.6 917 20004 roll 1.06 - - 3401 - 0.57 0.063 1227 -635.1 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
20043 6.0 11.5 924 20051 done 1.02 0.05 0.144 3382 -380.0 0.55 0.054 1580 641.8 485.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
20075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20075 begin surface coast
20112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20112 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.17 8.55 0.029 88 -385.3 - - 1921 - 487.16 - - 876 - - - - - - - -