SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.91 of 310.00 AH used of 24V (22.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 376.28 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 114 VBD -0.78 - - 189 - - - 2021 - -87.6 -87.80 - 2298 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
120 3.2 -5.1 15 146 roll -0.78 12.80 0.363 2171 154.8 2.45 0.091 3414 568.6 -87.6 -5.10 - 2493 -38.2 - - - - - - - 14.01 13.07 14.42
231 19.5 -12.3 35 237 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2008 -562.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
271 24.5 -13.0 42 277 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
309 29.7 -13.3 49 316 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
349 35.1 -14.6 56 355 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
387 40.7 -15.5 63 393 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
426 45.9 -14.4 70 432 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
464 51.1 -13.1 77 471 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
504 56.4 -12.1 84 510 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
543 61.7 -15.4 91 549 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
583 68.3 -16.0 98 589 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
621 74.1 -14.9 105 628 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
661 79.7 -14.3 112 668 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.080 605 -535.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
700 84.9 -13.1 119 707 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.048 2016 575.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
741 89.6 -11.5 126 746 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
779 94.3 -12.0 133 786 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
819 99.2 -11.8 140 825 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
863 104.4 -12.3 145 864 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
923 112.4 -13.2 151 928 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3419 554.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
1006 123.1 -12.6 159 1012 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2010 -563.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
1080 132.4 -12.7 166 1081 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1140 140.4 -13.4 172 1141 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
1200 148.1 -12.9 178 1201 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1260 155.8 -12.7 184 1261 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1320 163.3 -12.5 190 1321 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1380 170.9 -12.8 196 1381 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1440 178.5 -12.8 202 1441 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1500 186.1 -12.7 208 1501 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1560 193.7 -12.7 214 1561 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1620 201.4 -12.7 220 1621 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1680 208.9 -12.6 226 1681 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1740 216.3 -12.1 232 1741 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1800 223.6 -12.2 238 1801 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1860 230.9 -12.2 244 1861 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1920 238.3 -12.3 250 1921 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1980 245.9 -12.7 256 1981 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
2040 253.6 -12.9 262 2041 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2100 261.2 -12.7 268 2101 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2160 269.1 -13.2 274 2161 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2220 276.9 -13.0 280 2221 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2280 284.9 -13.2 286 2281 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.91
2340 292.6 -12.6 292 2346 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.070 3414 536.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
2388 298.1 -12.1 296 2394 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2015 -566.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
2464 307.9 -12.3 302 2465 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2584 322.2 -11.7 310 2589 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3417 543.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.90
2632 327.7 -11.4 313 2638 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2009 -563.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
2772 343.8 -11.5 322 2773 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2892 358.1 -12.0 330 2893 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3012 372.5 -12.2 338 3017 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3415 551.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
3069 378.4 -11.9 341 3076 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2014 -567.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.33
3195 394.7 -12.2 350 3196 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3315 409.5 -12.3 358 3316 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3435 424.1 -12.1 366 3436 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3555 438.7 -12.1 374 3556 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3675 453.2 -12.1 382 3676 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
3795 467.8 -12.1 390 3796 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
3915 482.0 -11.6 398 3916 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4035 496.5 -12.2 406 4041 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.070 3420 536.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.70 14.21 14.70
4078 500.6 -12.2 408 4085 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.056 2013 -556.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
4204 516.4 -11.7 417 4205 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4324 530.8 -12.0 425 4325 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4444 545.0 -11.8 433 4445 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4564 559.4 -12.0 441 4565 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4684 573.7 -11.8 449 4685 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4804 587.8 -11.7 457 4805 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4929 602.4 -11.6 465 4930 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5169 629.3 -10.9 477 5170 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
5409 655.7 -10.9 489 5410 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5649 681.6 -10.6 501 5655 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.070 3414 533.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.73
5693 686.5 -11.0 503 5700 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.056 2015 -553.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.38
5960 716.0 -11.1 516 5961 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6198 742.7 -11.0 528 6204 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.072 3413 537.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.70 14.11 14.70
6251 747.6 -10.9 530 6260 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2009 -561.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
6510 777.1 -11.4 543 6511 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
6748 804.5 -11.4 555 6749 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
6988 831.2 -11.0 567 6989 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7228 857.0 -10.7 579 7229 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7468 882.5 -10.6 591 7470 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7708 907.5 -10.5 603 7709 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7948 932.9 -10.5 615 7954 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.083 608 -524.3 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.08 14.71
7992 938.7 -12.2 617 7998 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.050 2016 570.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.44
8114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8114 begin apogee
8122 950.9 -10.3 623 8225 done -0.18 1.15 0.228 2367 170.4 - - 1949 - - 98.85 2.505 2134 -3.6 0.261 - - - - - - 13.88 13.91 12.77
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin loiter
8457 961.9 -2.6 640 8510 done -0.12 0.08 0.275 2384 212.5 - - 1949 - 44.7 50.35 2.458 1950 -3.7 0.275 - - - - - - 14.37 14.14 12.97
8738 956.5 2.9 654 8739 done -0.12 - - 2384 - - - 1949 - 44.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
8979 949.7 2.9 666 8980 done -0.12 - - 2384 - - - 1949 - 44.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9218 942.6 3.0 678 9219 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9458 935.7 3.0 690 9459 done -0.12 - - 2384 - - - 1949 - 44.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
9698 928.8 2.9 702 9699 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 44.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9938 922.3 2.7 714 9939 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10178 916.2 2.5 726 10180 done -0.12 - - 2384 - - - 1949 - 44.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10418 910.6 2.2 738 10419 done -0.12 - - 2384 - - - 1948 - 44.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10658 905.4 2.0 750 10659 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.21
10898 901.0 1.8 762 10899 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
11138 897.2 1.6 774 11139 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11378 893.2 1.7 786 11380 done -0.12 - - 2384 - - - 1949 - 44.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11618 889.0 1.8 798 11619 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11859 884.2 2.0 810 11860 done -0.12 - - 2384 - - - 1949 - 44.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
12098 878.9 2.3 822 12099 done -0.12 - - 2384 - - - 1948 - 44.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12338 873.3 2.5 834 12339 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12578 867.4 2.5 846 12580 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 44.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
12818 861.9 2.3 858 12819 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13058 856.9 2.1 870 13059 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13298 852.3 1.9 882 13299 done -0.12 - - 2384 - - - 1948 - 44.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13538 847.6 1.9 894 13539 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13778 843.1 1.9 906 13780 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14019 838.3 2.0 918 14020 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14258 833.1 2.2 930 14259 done -0.12 - - 2385 - - - 1949 - 44.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14498 827.9 2.2 942 14499 done -0.12 - - 2384 - - - 1948 - 44.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14738 822.7 2.1 954 14740 done -0.12 - - 2384 - - - 1948 - 44.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14978 817.6 2.1 966 14980 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 44.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15218 812.6 2.1 978 15219 done -0.12 - - 2384 - - - 1949 - 44.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15416 end loiter: LOITER_COMPLETE
15416 begin climb
15418 808.3 - 988 15472 roll 0.78 1.48 0.154 2665 189.9 2.65 0.095 556 -525.7 87.6 43.70 2.369 1773 -3.7 0.240 - - - - - - 14.10 14.27 13.11
15507 804.9 4.6 992 15513 done 0.78 - - 2665 - 2.42 0.052 1956 578.5 87.6 - - 1772 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
15774 790.8 5.4 1005 15821 roll 0.83 0.05 0.272 2689 480.0 2.53 0.076 3356 553.4 124.5 38.92 2.310 1623 -3.8 0.252 - - - - - - 14.54 14.25 13.03
15859 785.2 6.6 1009 15885 done 0.85 - - 2689 - 2.50 0.067 1953 -561.2 141.9 19.27 2.189 1553 -3.6 0.250 - - - - - - 14.56 14.42 13.02
16138 762.8 7.9 1023 16140 done 0.85 - - 2689 - - - 1952 - 141.9 - - 1548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16378 743.6 8.2 1035 16380 done 0.85 - - 2689 - - - 1952 - 141.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16619 723.9 8.0 1047 16620 done 0.85 - - 2689 - - - 1952 - 141.9 - - 1546 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
16858 704.6 8.1 1059 16859 done 0.85 - - 2689 - - - 1952 - 141.9 - - 1546 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
17098 685.7 7.8 1071 17104 roll 0.85 - - 2690 - 2.62 0.096 548 -535.9 141.9 - - 1546 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.03
17146 682.3 7.8 1073 17151 done 0.85 - - 2689 - 2.42 0.051 1963 584.7 141.9 - - 1545 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
17407 663.5 6.9 1086 17427 roll 0.86 - - 2690 - 2.47 0.074 3364 567.2 153.7 12.05 2.034 1503 -3.5 0.218 - - - - - - 15.00 14.27 13.41
17474 658.4 7.5 1089 17479 done 0.86 - - 2690 - 2.47 0.069 1954 -570.9 154.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
17735 639.5 7.2 1102 17749 roll 0.87 - - 2690 - 2.55 0.095 550 -550.6 161.0 8.70 1.905 1474 -3.3 0.215 - - - - - - 15.00 14.26 13.39
17798 634.6 7.4 1105 17809 done 0.87 - - 2690 - 2.40 0.049 1956 585.8 164.1 5.12 1.624 1462 -2.3 0.176 - - - - - - 14.74 14.64 13.33
18063 615.5 7.3 1118 18076 roll 0.88 - - 2690 - 2.47 0.075 3357 567.2 169.9 7.55 1.827 1437 -3.3 0.214 - - - - - - 14.96 14.52 13.38
18114 612.2 7.4 1120 18119 done 0.88 - - 2690 - 2.47 0.067 1949 -570.0 172.7 - - 1437 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
18373 592.0 7.6 1135 18384 roll 0.89 - - 2694 - 2.58 0.098 545 -544.2 173.0 4.45 1.503 1425 -2.7 0.204 - - - - - - 14.97 14.25 13.40
18437 587.0 7.8 1139 18443 done 0.89 - - 2690 - 2.45 0.051 1964 579.2 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
18576 576.4 7.7 1148 18581 roll 0.89 - - 2690 - 2.47 0.073 3357 564.0 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
18618 573.7 7.7 1150 18625 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.068 1957 -566.8 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
18744 563.4 7.6 1159 18750 roll 0.89 - - 2692 - 2.62 0.096 544 -539.3 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.32 14.99
18793 559.4 8.0 1162 18800 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.050 1954 582.6 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
18933 548.3 8.0 1171 18939 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.071 3364 564.0 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.99
18976 545.4 8.3 1173 18983 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.069 1949 -559.3 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
19102 534.0 8.4 1182 19109 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.098 550 -534.0 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.01
19161 529.7 8.7 1185 19167 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.050 1961 583.1 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
19287 517.7 8.8 1194 19293 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.072 3363 560.8 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
19340 513.1 9.3 1197 19345 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.068 1954 -563.6 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
19473 501.0 8.8 1206 19479 roll 0.89 - - 2692 - 2.60 0.095 550 -540.0 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
19538 495.2 9.0 1210 19544 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.050 1967 578.4 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
19677 483.0 8.7 1219 19683 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.073 3368 560.4 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.98 14.39 14.98
19730 478.3 9.4 1222 19735 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.067 1955 -565.2 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.53
19864 466.1 8.8 1231 19865 done 0.89 - - 2693 - - - 1955 - 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19983 455.7 8.7 1239 19984 done 0.89 - - 2693 - - - 1955 - 173.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
20103 445.2 8.7 1247 20105 done 0.89 - - 2693 - - - 1955 - 173.0 - - 1424 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20223 434.7 8.7 1255 20224 done 0.89 - - 2692 - - - 1956 - 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20343 424.1 8.8 1263 20344 done 0.89 - - 2693 - - - 1955 - 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20463 413.7 8.7 1271 20469 roll 0.89 - - 2693 - 2.65 0.096 546 -531.7 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.30 14.99
20506 410.7 8.7 1273 20513 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.050 1956 575.5 173.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
20632 399.5 8.0 1282 20638 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.071 3366 552.9 173.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
20675 396.6 8.3 1284 20683 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.067 1955 -557.7 173.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.36 14.16 14.39
20802 386.1 7.7 1293 20807 roll 0.89 - - 2693 - 2.65 0.095 544 -532.5 173.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
20855 382.3 7.8 1296 20860 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.050 1953 575.1 173.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
20990 372.0 7.5 1305 20995 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.070 3366 558.5 175.1 - - 1425 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
21033 369.2 7.8 1307 21039 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.067 1951 -559.3 175.1 - - 1425 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.64
21158 359.2 7.3 1316 21174 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.092 547 -544.2 179.6 7.72 1.606 1399 -3.4 0.145 - - - - - - 14.95 14.24 13.47
21212 355.3 7.9 1319 21218 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.050 1960 583.9 179.6 - - 1398 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
21346 344.6 7.8 1328 21352 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.070 3362 560.8 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
21389 341.8 8.0 1330 21396 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.067 1955 -569.6 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
21515 331.0 8.0 1339 21520 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.093 550 -540.4 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
21572 327.0 8.2 1342 21580 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.049 1960 575.5 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
21699 315.9 8.2 1351 21704 roll 0.89 - - 2692 - 2.47 0.070 3359 566.4 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
21742 312.8 8.6 1353 21748 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.067 1952 -556.1 179.6 - - 1400 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.68
21867 301.9 7.9 1362 21873 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.090 541 -538.5 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
21952 295.0 8.2 1369 21958 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.049 1967 577.3 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
22026 289.3 7.6 1376 22032 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.070 3360 557.2 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
22081 284.8 8.5 1381 22086 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.067 1956 -554.9 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.46
22154 279.1 7.8 1388 22159 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.094 544 -538.9 179.6 - - 1400 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
22201 275.5 8.4 1392 22208 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.047 1955 575.9 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
22268 269.9 8.1 1399 22273 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.069 3363 563.2 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
22321 265.1 8.9 1404 22327 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.065 1955 -556.5 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
22396 259.0 8.3 1411 22402 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.091 550 -536.3 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
22435 256.0 8.5 1414 22442 done 0.89 - - 2692 - 2.40 0.048 1952 584.2 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.40
22500 250.1 8.1 1421 22506 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.068 3360 556.5 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
22547 246.3 8.8 1425 22554 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.065 1956 -561.6 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
22614 240.3 8.4 1432 22619 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.091 550 -540.8 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
22672 235.5 9.1 1437 22679 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.048 1961 575.9 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
22738 229.4 8.6 1444 22744 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.068 3357 558.4 179.6 - - 1400 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
22796 224.3 9.5 1449 22803 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.064 1946 -557.7 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
22862 218.2 8.6 1456 22863 done 0.89 - - 2693 - - - 1946 - 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22922 213.1 8.3 1462 22924 done 0.89 - - 2693 - - - 1946 - 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22982 208.2 8.3 1468 22987 roll 0.89 - - 2690 - 2.60 0.090 547 -538.1 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
23026 204.5 8.4 1472 23031 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.047 1956 575.1 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
23100 198.3 8.3 1479 23101 done 0.89 - - 2693 - - - 1957 - 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23160 193.3 8.3 1485 23161 done 0.89 - - 2693 - - - 1957 - 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23220 188.5 8.0 1491 23225 roll 0.89 - - 2692 - 2.53 0.070 3366 556.9 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.96
23264 184.8 8.7 1495 23269 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.065 1956 -564.0 179.6 - - 1400 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
23337 178.9 7.9 1502 23342 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.090 546 -538.2 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
23391 174.4 8.5 1507 23397 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.047 1965 574.5 179.6 - - 1398 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.60
23465 168.7 7.6 1514 23471 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.069 3361 558.4 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.92
23510 164.9 8.5 1518 23516 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.063 1957 -561.6 179.6 - - 1399 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.36
23584 159.0 7.5 1525 23591 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.090 551 -540.8 180.7 - - 1399 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.94
23639 155.0 8.2 1530 23644 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.047 1961 582.6 180.7 - - 1399 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
23713 149.4 7.6 1537 23718 roll 0.90 - - 2693 - 2.47 0.068 3357 565.2 181.3 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
23760 145.8 8.4 1541 23767 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.063 1956 -560.4 181.3 - - 1399 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.34
23827 140.4 7.5 1548 23838 roll 0.90 - - 2692 - 2.58 0.088 546 -546.5 183.1 4.62 1.192 1386 -2.8 0.064 - - - - - - 14.91 14.23 13.52
23882 136.1 7.8 1553 23888 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.047 1954 581.8 183.1 - - 1386 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
23956 130.5 7.6 1560 23962 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.067 3360 562.4 183.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
23994 127.6 8.3 1563 24001 done 0.90 - - 2693 - 2.47 0.062 1950 -570.9 183.1 - - 1386 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
24061 122.3 7.5 1570 24066 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.086 543 -541.2 185.3 - - 1386 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
24104 118.5 8.4 1574 24110 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.047 1958 584.7 185.3 - - 1386 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
24178 113.5 7.4 1581 24187 done 0.90 - - 2693 - - - 1960 - 188.0 7.07 1.320 1366 -2.8 0.047 - - - - - - 14.94 14.47 13.54
24249 108.5 7.3 1588 24260 roll 0.91 - - 2693 - 2.50 0.067 3366 562.4 192.5 6.07 1.258 1347 -3.1 0.052 - - - - - - 14.94 14.43 13.52
24295 104.6 8.4 1592 24300 done 0.91 - - 2693 - 2.47 0.062 1956 -570.9 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
24364 99.5 7.6 1599 24370 roll 0.91 - - 2693 - 2.58 0.090 549 -545.3 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
24409 95.7 9.4 1607 24416 done 0.91 - - 2693 - 2.40 0.046 1955 585.8 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
24449 92.3 7.9 1614 24457 roll 0.91 - - 2693 - 2.47 0.067 3359 568.4 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
24484 89.3 8.5 1620 24491 done 0.91 0.03 0.467 2708 500.0 2.47 0.063 1957 -567.6 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.24 14.37 14.43
24525 86.1 8.4 1627 24532 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.090 550 -541.2 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
24565 82.7 8.6 1634 24573 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.046 1959 582.2 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.45
24606 79.4 8.1 1641 24612 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.066 3361 560.8 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
24651 75.5 8.8 1649 24657 done 0.91 - - 2710 - 2.50 0.062 1955 -562.4 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.62
24690 72.3 8.0 1656 24697 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.086 544 -542.7 192.5 - - 1346 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
24731 69.1 8.5 1663 24737 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.045 1965 580.0 192.5 - - 1347 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.60
24771 65.8 7.5 1670 24777 done 0.91 - - 2710 - - - 1965 - 194.3 - - 1347 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24811 62.9 7.8 1677 24816 done 0.91 - - 2710 - - - 1965 - 194.3 - - 1347 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24849 60.0 6.9 1684 24869 roll 0.92 - - 2710 - 2.60 0.085 543 -546.9 205.3 13.52 1.371 1295 -3.8 0.032 - - - - - - 14.93 14.47 13.55
24915 55.2 8.3 1695 24922 done 0.92 - - 2710 - 2.45 0.046 1966 580.8 205.3 - - 1295 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
24955 51.6 8.4 1702 24963 roll 0.92 - - 2710 - 2.47 0.068 3357 563.2 205.3 - - 1295 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
24987 48.7 9.1 1707 24993 done 0.92 - - 2711 - 2.47 0.061 1956 -567.2 205.3 - - 1295 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
25026 45.4 7.6 1714 25034 roll 0.93 - - 2712 - 2.60 0.087 546 -542.3 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
25082 40.4 9.0 1724 25089 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.045 1970 581.2 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
25123 36.9 8.6 1731 25129 done 0.93 - - 2713 - - - 1970 - 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25162 33.2 9.8 1738 25169 roll 0.93 - - 2713 - 2.45 0.065 3351 563.7 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
25193 30.1 10.1 1743 25200 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.060 1954 -570.2 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
25232 26.7 8.0 1750 25240 roll 0.93 - - 2713 - 2.58 0.086 551 -543.8 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
25293 21.0 10.4 1761 25300 done 0.93 - - 2713 - 2.40 0.046 1948 582.1 206.0 - - 1293 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
25333 17.4 8.4 1768 25340 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.067 3357 563.6 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
25363 14.3 9.2 1773 25370 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.065 1957 -566.8 206.0 - - 1294 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
25403 10.6 9.0 1780 25410 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.086 546 -542.7 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
25458 4.9 10.5 1790 25466 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.045 1969 588.0 206.0 - - 1295 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
25471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25471 begin surface coast
25498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25498 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.95 12.25 0.070 197 16.1 - - 1970 - 376.28 - - 600 - - - - - - - -