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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.59 of 134.30 AH used of 24V (62.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.82 of 102.90 AH used of 10V (80.74% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.1 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -93.00 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.9 | -10.0 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.213 | 2521 | 260.7 | 2.35 | 0.044 | 1366 | -611.5 | -219.0 | -6.18 | - | 3856 | -51.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 46.5 | -15.5 | 53 | 333 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.042 | 2762 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 71.1 | -17.8 | 78 | 474 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 97.1 | -18.3 | 103 | 616 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 122.4 | -18.5 | 117 | 747 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 145.9 | -18.4 | 129 | 877 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.050 | 3757 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 152.5 | -19.0 | 132 | 911 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.030 | 2768 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 178.8 | -18.4 | 145 | 1048 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 202.5 | -18.5 | 157 | 1175 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 226.4 | -18.7 | 169 | 1303 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 249.8 | -18.1 | 181 | 1430 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 272.5 | -17.5 | 193 | 1558 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 306.5 | -17.8 | 211 | 1752 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.62 | 0.050 | 3759 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 313.9 | -18.7 | 214 | 1795 | done | -0.84 | 0.08 | 0.140 | 2521 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2777 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 346.2 | -16.5 | 233 | 1986 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | 375.3 | 15.8 | 250 | 2349 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2740 | 336.9 | - | - | 2691 | - | - | 174.70 | 0.970 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2352 | 384.8 | - | 266 | 2557 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3072 | 332.0 | 2.38 | 0.033 | 1312 | -579.4 | 219.0 | 191.40 | 0.917 | 2068 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 348.3 | 13.4 | 300 | 2748 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2707 | 581.2 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 322.1 | 13.2 | 319 | 2944 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.033 | 1312 | -606.5 | 222.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 298.4 | 13.2 | 334 | 3129 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2704 | 605.2 | 226.3 | 5.93 | 0.750 | 2037 | -3.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 269.8 | 13.8 | 353 | 3328 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 625.3 | 226.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 258.0 | 16.4 | 359 | 3405 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.030 | 2705 | -655.6 | 226.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 228.5 | 14.7 | 378 | 3596 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | - | - | 2706 | - | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 209.6 | 14.8 | 390 | 3726 | roll | 0.85 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 624.1 | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 201.9 | 16.7 | 394 | 3773 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -646.7 | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 180.0 | 15.4 | 407 | 3910 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2700 | - | 226.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 160.6 | 15.2 | 419 | 4040 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 625.3 | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 153.9 | 17.4 | 422 | 4082 | done | 0.85 | 0.10 | 0.138 | 3074 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2727 | -627.9 | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 136.1 | 12.6 | 435 | 4229 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | - | - | 2727 | - | 243.3 | 16.25 | 0.822 | 1968 | -4.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 116.8 | 13.3 | 449 | 4358 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | - | - | 2727 | - | 243.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 100.3 | 13.0 | 461 | 4497 | roll | 0.88 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 598.3 | 251.3 | 8.88 | 0.768 | 1934 | -3.7 | 0.053 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 94.3 | 14.2 | 467 | 4534 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.031 | 2731 | -624.8 | 251.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 74.8 | 13.5 | 492 | 4678 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2730 | - | 251.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 55.4 | 13.3 | 517 | 4818 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 605.3 | 253.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 50.8 | 15.6 | 522 | 4849 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.032 | 2741 | -628.4 | 253.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 30.1 | 14.5 | 547 | 4989 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2741 | - | 253.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 9.6 | 15.0 | 572 | 5131 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2741 | - | 253.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 33.30 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||