NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.35 of 350.00 AH used of 24V (64.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 206 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 391 - - - 2399 - -116.8 -58.65 - 2866 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -3.1 6 131 roll -0.59 12.75 0.376 3125 214.4 2.47 0.098 1000 -566.4 -116.8 -8.25 - 3340 -57.5 - - - - - - - 13.77 14.22 14.55
361 54.0 -11.6 33 373 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2403 572.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
613 83.0 -11.0 58 624 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 998 -573.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
854 108.3 -9.4 82 865 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2400 572.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1105 130.5 -9.4 107 1115 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 3809 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1176 137.2 -9.4 114 1187 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.060 2405 -585.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1427 158.9 -8.2 139 1436 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1676 179.1 -7.9 164 1686 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1927 197.0 -6.7 189 1937 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2179 216.6 -8.7 214 2189 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.073 991 -575.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
2282 225.5 -8.5 224 2293 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2408 566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2533 246.6 -8.8 249 2543 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2784 269.1 -9.2 260 2794 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3084 294.9 -8.0 270 3093 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3385 318.6 -8.1 280 3395 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3684 344.2 -8.4 290 3694 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3808 560.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
3745 349.3 -8.2 296 3755 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.064 2389 -579.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
4074 373.9 -7.3 309 4084 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4375 395.4 -7.1 319 4385 done -0.59 - - 3130 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4675 419.0 -8.3 329 4685 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 989 -569.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
4766 426.8 -9.0 338 4776 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 2402 565.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
5096 455.2 -8.4 351 5106 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3810 563.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
5207 464.5 -8.8 362 5217 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.067 2393 -578.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
5519 488.0 -7.0 373 5529 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5817 508.0 -6.7 383 5828 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3810 556.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.15 -
5897 514.0 -6.9 391 5907 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.068 2406 -573.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
6212 533.4 -5.8 402 6221 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6508 552.3 -5.8 412 6517 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6534 begin apogee
6544 554.2 -5.9 413 6649 done -0.25 0.40 0.175 3241 290.0 - - 2313 - - 98.12 1.369 2862 -4.8 0.363 - - - - - - 14.00 - 13.17
6651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6651 begin climb
6655 558.1 - 416 6768 roll 0.59 0.85 0.125 3519 327.1 2.53 0.077 936 -544.3 116.8 100.80 1.347 2381 -4.8 0.370 - - - - - - 13.98 13.86 13.05
7001 539.8 7.8 451 7011 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2332 565.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.18 -
7325 517.3 7.0 463 7335 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 3747 559.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
7454 507.2 8.1 476 7464 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.069 2342 -573.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.27 -
7775 481.9 8.2 488 7785 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.083 916 -570.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.22 -
7895 471.9 7.8 500 7905 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.073 2337 568.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.24 -
8225 448.9 6.5 513 8234 done 0.61 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8528 432.2 5.4 523 8537 done 0.65 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8829 413.8 6.4 533 8839 roll 0.66 - - 3520 - 2.53 0.085 915 -561.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
8994 402.7 7.0 549 9004 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.074 2336 568.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.24 -
9317 379.9 7.0 561 9327 done 0.66 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9618 360.3 6.3 571 9628 done 0.68 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9918 343.2 5.4 581 9928 done 0.72 0.12 0.143 3574 450.0 - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.37 - -
10218 323.0 6.9 591 10228 done 0.72 - - 3574 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10517 302.7 6.9 601 10527 done 0.72 - - 3574 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10818 279.4 7.7 611 10828 done 0.72 - - 3574 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11117 255.0 8.1 621 11127 done 0.72 - - 3574 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11415 232.5 8.0 645 11426 roll 0.72 - - 3584 - 2.53 0.080 916 -561.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
11530 223.9 7.5 656 11541 done 0.72 0.12 0.259 3558 -216.7 2.50 0.073 2331 566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.92 14.18 -
11782 206.2 6.9 681 11794 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.080 913 -560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
11995 190.9 7.1 702 12005 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.072 2330 566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
12248 174.7 6.5 727 12259 roll 0.74 - - 3562 - 2.53 0.088 3737 556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
12363 166.3 7.9 738 12374 done 0.74 - - 3562 - 2.47 0.068 2323 -572.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
12614 149.7 5.9 763 12624 done 0.77 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12866 135.2 5.8 788 12876 done 0.80 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13117 120.0 6.1 813 13128 done 0.82 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13370 107.2 4.4 838 13431 done 0.87 0.12 0.138 3623 508.3 - - 2318 - 187.5 54.60 0.824 2092 -5.1 0.125 - - - - - - 14.28 - 13.60
13671 78.7 8.7 868 13682 roll 0.87 - - 3628 - 2.47 0.080 917 -567.2 187.5 - - 2091 - - - - - - - - - 14.13 -
13765 70.8 7.9 877 13776 done 0.87 - - 3629 - 2.50 0.072 2331 565.6 187.5 - - 2091 - - - - - - - - - 14.19 -
14017 50.3 6.9 902 14026 done 0.87 - - 3629 - - - 2332 - 187.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14266 31.7 8.1 927 14276 done 0.87 - - 3629 - - - 2331 - 187.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14513 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
14514 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.12 9.35 0.056 390 41.7 0.12 0.150 2406 20000.0 586.76 - - 466 - - - - - - - -