DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.55 of 150.00 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.97 of 100.00 AH used of 10V (55.03% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 152 VBD -0.57 - - 302 - - - 2782 - -146.0 -131.02 - 3155 - - - - - - - - - - -
155 5.1 -9.1 23 180 roll -0.57 8.38 0.249 2284 236.5 2.38 0.067 1363 -596.2 -146.0 -7.85 - 3522 -46.8 - - - - - - - - - -
305 34.7 -11.8 49 312 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.065 2785 597.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
651 76.7 -11.4 110 658 roll -0.57 - - 2278 - 2.30 0.054 1370 -615.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
705 82.9 -11.6 119 712 done -0.59 - - 2275 - 2.38 0.066 2782 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1040 119.4 -10.3 163 1044 roll -0.59 - - 2270 - 1.95 0.076 3928 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1090 125.2 -11.6 167 1097 done -0.59 - - 2270 - 1.90 0.051 2776 -606.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1416 159.6 -10.2 198 1420 roll -0.59 - - 2270 - 2.25 0.054 1367 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1478 165.9 -9.4 203 1485 done -0.63 - - 2265 - 2.38 0.066 2778 592.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1804 198.6 -9.7 234 1805 done -0.63 - - 2264 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2123 229.0 -9.6 264 2127 roll -0.63 - - 2265 - 2.30 0.054 1359 -617.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2148 231.4 -9.6 266 2152 done -0.65 - - 2263 - 2.38 0.065 2784 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2474 262.6 -9.5 296 2478 roll -0.68 - - 2255 - 1.95 0.076 3936 590.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2501 265.5 -9.7 298 2508 done -0.68 - - 2254 - 1.90 0.050 2773 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2827 297.0 -9.5 329 2831 roll -0.68 - - 2249 - 1.98 0.076 3928 583.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2872 301.6 -10.3 333 2875 done -0.68 - - 2249 - 1.85 0.050 2778 -621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3203 333.6 -9.6 364 3207 roll -0.68 - - 2249 - 2.25 0.051 1360 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3247 338.0 -9.1 367 3254 done -0.71 - - 2249 - 2.38 0.064 2778 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3572 368.0 -9.1 398 3573 done -0.71 - - 2249 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3894 396.8 -9.0 428 3900 done -0.71 - - 2248 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4209 424.9 -8.9 441 4210 done -0.71 - - 2249 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4517 452.0 -8.9 451 4518 done -0.71 - - 2249 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4821 480.3 -9.3 461 4822 done -0.71 - - 2249 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5128 508.1 -9.0 471 5129 done -0.71 - - 2249 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5433 535.6 -9.1 481 5434 done -0.71 - - 2249 - - - 2778 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5739 562.2 -8.6 491 5741 done -0.71 - - 2249 - - - 2777 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6046 587.6 -8.2 501 6048 done -0.71 - - 2248 - - - 2778 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6352 613.3 -8.4 511 6356 roll -0.71 - - 2247 - 1.95 0.074 3932 591.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6380 616.0 -8.9 511 6386 done -0.71 - - 2247 - 1.90 0.049 2762 -615.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6694 642.1 -8.3 522 6695 done -0.71 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6999 667.4 -8.3 532 7003 roll -0.71 - - 2247 - 2.03 0.075 3933 576.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7034 670.2 -9.2 533 7038 done -0.73 - - 2247 - 1.88 0.049 2768 -619.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7376 697.9 -7.9 544 7377 done -0.75 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7681 723.0 -8.2 554 7685 roll -0.78 - - 2247 - 2.00 0.075 3936 584.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7717 726.1 -8.8 555 7720 done -0.80 - - 2247 - 1.88 0.049 2770 -620.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8059 753.5 -8.2 566 8061 done -0.83 0.10 0.121 2197 -500.0 - - 2770 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8364 787.7 -11.3 576 8366 done -0.76 0.12 0.179 2228 258.3 - - 2770 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8606 begin apogee
8613 811.2 9.4 584 8747 roll -0.14 0.60 0.135 2424 326.7 - - 2594 - - 127.32 1.110 2922 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8748 begin climb
8751 815.3 - 588 8898 roll 0.57 0.70 0.067 2666 345.7 2.45 0.051 1181 -576.7 146.0 134.00 1.082 2326 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
9034 791.1 12.2 597 9038 done 0.55 - - 2666 - 2.47 0.057 2601 574.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9369 749.8 12.3 608 9374 roll 0.48 0.15 0.200 2629 -246.7 2.35 0.055 1177 -606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9582 729.3 9.2 614 9602 done 0.53 - - 2630 - 2.38 0.058 2609 601.7 163.1 14.18 0.992 2258 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
9941 692.2 10.6 626 9945 roll 0.53 - - 2629 - 2.20 0.070 3925 598.2 163.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9980 687.3 12.2 627 9984 done 0.50 - - 2629 - 2.15 0.047 2601 -615.8 163.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10309 655.2 9.9 638 10313 roll 0.50 - - 2629 - 2.28 0.055 1185 -621.1 165.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10339 652.1 10.0 639 10343 done 0.54 - - 2630 - 2.33 0.057 2615 613.7 165.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10674 617.4 10.7 650 10675 done 0.54 - - 2629 - - - 2615 - 165.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10979 585.1 10.6 660 10980 done 0.54 - - 2629 - - - 2615 - 165.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11286 552.5 10.7 670 11287 done 0.54 - - 2630 - - - 2615 - 165.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11592 520.4 10.6 680 11594 done 0.54 - - 2630 - - - 2614 - 165.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11901 488.4 10.7 690 11905 roll 0.54 - - 2629 - 2.28 0.054 1190 -624.6 165.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11931 484.9 10.0 691 11935 done 0.58 - - 2630 - 2.30 0.058 2603 614.3 165.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12273 448.9 10.4 702 12278 roll 0.58 0.10 0.122 2677 470.0 2.25 0.070 3926 588.0 165.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12306 444.0 15.4 703 12311 done 0.47 0.20 0.198 2629 -240.0 2.15 0.047 2595 -619.1 165.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12636 409.4 10.5 714 12637 done 0.49 - - 2629 - - - 2594 - 165.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12952 376.9 10.2 738 12953 done 0.51 - - 2629 - - - 2594 - 165.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13269 345.1 9.7 768 13282 roll 0.54 - - 2630 - 2.33 0.070 3926 571.7 171.5 7.85 0.762 2223 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
13306 341.1 11.4 771 13310 done 0.54 - - 2629 - 2.10 0.046 2610 -626.7 171.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13637 308.0 10.0 802 13641 roll 0.57 - - 2629 - 2.25 0.054 1193 -629.8 172.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13689 303.1 8.9 806 13716 done 0.66 0.17 0.086 2700 417.6 2.30 0.057 2607 614.8 195.7 22.02 0.793 2124 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
14036 253.0 14.3 838 14041 roll 0.58 0.15 0.190 2662 -253.3 2.30 0.055 1191 -615.7 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14059 250.0 12.5 839 14065 done 0.56 - - 2662 - 2.28 0.057 2588 612.7 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14384 211.6 11.7 870 14388 roll 0.56 - - 2662 - 2.22 0.069 3925 602.3 195.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14429 205.7 13.5 873 14436 done 0.51 - - 2663 - 2.12 0.046 2596 -626.9 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14754 169.4 11.2 904 14758 roll 0.51 - - 2664 - 2.25 0.054 1189 -625.3 195.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14840 160.6 10.4 911 14844 done 0.55 - - 2663 - 2.25 0.057 2576 616.4 195.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15165 125.3 10.1 941 15169 roll 0.55 - - 2664 - 2.25 0.068 3928 600.9 195.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15205 120.6 11.8 944 15209 done 0.52 - - 2664 - 2.17 0.045 2579 -621.7 195.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15537 88.9 9.4 984 15556 roll 0.55 - - 2664 - 2.22 0.053 1183 -628.8 208.7 11.70 0.668 2071 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
15581 84.8 8.8 991 15611 done 0.64 - - 2664 - 2.25 0.057 2570 616.4 234.0 23.10 0.667 1968 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
15951 51.1 8.7 1056 15983 roll 0.73 0.12 0.106 2717 441.7 2.30 0.070 3925 589.1 263.2 25.02 0.658 1848 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
16025 42.3 13.6 1068 16032 done 0.69 - - 2718 - 2.22 0.047 2569 -610.8 263.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16371 6.3 9.9 1129 16377 done 0.71 - - 2718 - - - 2569 - 265.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16403 begin surface coast
16437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16437 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2788 - 609.08 242.70 0.597 439 -5.8 0.002 - - - - - -