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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.84 of 150.00 AH used of 24V (44.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.41 of 100.00 AH used of 10V (57.59% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | -99.65 | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -6.6 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.40 | 0.295 | 2446 | 203.6 | 2.53 | 0.095 | 1186 | -639.1 | -146.0 | -1.80 | - | 3399 | -43.3 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 13.5 | -25.6 | 26 | 163 | done | 0.49 | 1.45 | 0.185 | 2841 | 272.4 | 2.42 | 0.071 | 2797 | 665.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 33.5 | -6.1 | 87 | 508 | roll | -0.63 | 1.05 | 0.102 | 2488 | -336.2 | 2.50 | 0.081 | 1184 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 39.1 | -9.1 | 99 | 578 | done | -0.76 | 0.12 | 0.121 | 2443 | -375.0 | 2.42 | 0.070 | 2812 | 672.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 76.8 | -10.5 | 160 | 920 | roll | -0.76 | - | - | 2443 | - | 2.88 | 0.088 | 3936 | 390.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 99.4 | -8.4 | 204 | 1168 | done | -0.76 | - | - | 2443 | - | 2.75 | 0.062 | 2798 | -413.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | 126.6 | 8.9 | 234 | 1596 | done | -0.16 | 0.65 | 0.181 | 2626 | 281.5 | - | - | 2386 | - | - | 115.70 | 0.828 | 2799 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | 130.2 | - | 246 | 1726 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.139 | 2919 | 308.4 | 1.98 | 0.088 | 800 | -801.0 | 146.0 | 117.95 | 0.785 | 2202 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 110.7 | 8.8 | 271 | 1883 | done | 0.74 | - | - | 2918 | - | 1.83 | 0.062 | 2414 | 882.0 | 154.2 | 7.40 | 0.672 | 2171 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 79.0 | 9.0 | 322 | 2225 | roll | 0.74 | - | - | 2919 | - | 3.95 | 0.082 | 3910 | 378.7 | 157.7 | 4.32 | 0.568 | 2156 | -3.5 | 0.052 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 64.3 | 9.9 | 347 | 2365 | done | 0.67 | 0.12 | 0.211 | 2911 | -66.7 | 3.85 | 0.070 | 2407 | -390.4 | 157.7 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 36.4 | 7.8 | 408 | 2742 | roll | 0.78 | - | - | 2910 | - | 3.95 | 0.083 | 3913 | 381.3 | 191.0 | 28.73 | 0.748 | 2019 | -4.7 | 0.024 | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 25.9 | 10.6 | 428 | 2823 | done | 0.78 | - | - | 2926 | - | 3.92 | 0.070 | 2391 | -388.3 | 191.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2799 | - | 325.02 | 76.22 | 0.723 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||