SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 143.84 of 350.00 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 120 - - - 1101 - -126.5 -34.08 - 2419 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -6.4 2 100 done -1.05 12.45 0.359 2805 215.7 - - 1098 - -126.5 -24.00 - 3367 -39.5 - - - - - - - 14.24 - 14.87
400 53.7 -12.8 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 88.0 -10.3 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 122.6 -13.2 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 166.8 -15.5 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 206.1 -11.7 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 237.3 -10.0 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 269.7 -10.5 140 2216 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 301.1 -10.5 150 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 332.8 -10.7 160 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 366.4 -11.5 170 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 403.9 -12.8 180 3416 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 443.9 -13.3 190 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 481.0 -12.0 200 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 516.2 -11.6 210 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 550.3 -11.2 220 4617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 584.0 -11.2 230 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5215 616.5 -10.7 240 5216 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 648.0 -10.6 250 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 681.4 -11.4 260 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 717.2 -12.1 270 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 755.1 -12.7 280 6416 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6715 791.8 -12.2 290 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7015 826.7 -11.2 300 7016 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 858.6 -10.4 310 7320 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7616 889.8 -10.6 320 7617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 922.3 -11.0 330 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 957.6 -11.7 340 8216 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8520 993.4 -11.9 350 8646 done -0.28 0.88 0.194 3051 279.5 - - 1099 - - 119.68 2.003 2848 -4.2 0.396 - - - - - - 14.12 - 13.04
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8647 begin climb
8651 1000.6 - 353 8786 done 1.05 1.38 0.117 3489 317.4 - - 1099 - 126.5 126.95 1.988 2332 -4.1 0.386 - - - - - - 14.20 - 13.03
9086 987.3 5.6 369 9143 done 1.14 - - 3489 - - - 1099 - 180.6 53.92 1.958 2112 -4.1 0.388 - - - - - - - - 13.22
9446 961.3 7.5 381 9459 done 1.16 0.10 0.139 3539 500.0 - - 1099 - 190.0 10.25 1.773 2074 -3.7 0.379 - - - - - - 14.69 - 13.37
9746 933.5 9.5 391 9747 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10045 905.0 9.6 401 10047 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10346 875.4 10.0 411 10347 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10645 845.3 9.8 421 10646 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10945 817.3 8.9 431 10946 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11245 794.7 6.9 441 11273 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 213.2 24.77 1.766 1979 -3.6 0.305 - - - - - - - - 13.48
11576 772.5 6.4 452 11615 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 248.4 37.40 1.762 1837 -3.8 0.314 - - - - - - - - 13.43
11906 748.1 7.7 463 11913 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 252.9 4.95 1.397 1818 -3.8 0.388 - - - - - - - - 13.28
12206 722.2 8.9 473 12207 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 252.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12506 692.1 10.3 483 12507 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 252.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12805 661.7 10.0 493 12806 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 252.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13105 635.3 8.3 503 13106 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 252.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13405 613.4 7.0 513 13433 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 272.7 22.08 1.551 1736 -3.7 0.277 - - - - - - - - 13.64
13735 585.7 8.9 524 13736 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14036 553.7 11.4 534 14037 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14336 517.7 12.0 544 14337 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14635 487.2 9.4 554 14636 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 272.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14935 464.4 6.9 564 14964 done 1.34 0.12 0.135 3594 466.7 - - 1099 - 294.9 22.92 1.375 1644 -3.9 0.247 - - - - - - 14.73 - 13.75
15265 432.7 10.0 575 15266 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15565 396.8 12.7 585 15566 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15865 356.1 13.6 595 15866 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16166 316.2 12.9 605 16167 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16466 282.3 10.5 615 16467 done 1.34 - - 3593 - - - 1100 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16765 256.7 8.0 625 16766 done 1.34 - - 3593 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17066 228.8 10.9 642 17067 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17365 186.7 14.8 662 17366 done 1.34 - - 3594 - - - 1100 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17666 147.1 11.8 682 17667 done 1.34 - - 3594 - - - 1100 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17965 114.6 11.6 702 17966 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18266 77.1 11.4 722 18267 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 294.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18565 51.5 7.3 742 18579 done 1.36 - - 3594 - - - 1099 - 307.5 12.02 0.854 1596 -3.8 0.044 - - - - - - - - 13.98
18883 25.3 9.0 763 18885 done 1.36 - - 3594 - - - 1100 - 307.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19146 begin surface coast
19163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19163 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.28 9.73 0.044 154 15.8 - - 1100 - 308.83 - - 1591 - - - - - - - -