OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.20 of 147.00 AH used of 24V (31.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.62 of 122.20 AH used of 10V (43.02% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 140 - - - 2401 - -117.3 -10.57 - 2012 - - - - - - - - - - -
41 3.4 - 1 119 roll -0.67 14.00 0.281 3094 211.0 2.45 0.095 3799 570.6 -117.3 -57.15 - 3356 -23.5 - - - - - - - - - -
208 13.8 -10.6 16 213 done -0.51 0.20 0.157 3149 275.0 2.28 0.056 2387 -619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
537 38.8 -7.6 46 541 roll -0.51 - - 3150 - 2.35 0.071 985 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
565 41.5 -8.2 48 571 done -0.51 - - 3149 - 2.33 0.061 2399 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
890 64.5 -7.1 79 892 done -0.51 - - 3149 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1217 88.0 -7.4 105 1221 roll -0.51 - - 3149 - 2.38 0.069 988 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1244 90.3 -7.7 106 1248 done -0.51 - - 3149 - 2.33 0.061 2402 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1572 114.6 -7.4 122 1573 done -0.51 - - 3149 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1882 138.2 -7.9 137 1887 roll -0.76 0.20 0.084 3071 -390.0 2.40 0.067 987 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2006 149.3 -9.9 142 2012 done -0.62 0.17 0.144 3118 276.5 2.33 0.061 2400 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2339 172.4 -6.8 154 2343 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.080 3810 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2409 177.3 -7.1 156 2413 done -0.66 - - 3112 - 2.25 0.054 2400 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2745 200.1 -6.7 167 2749 roll -0.66 - - 3112 - 2.35 0.069 988 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2812 204.8 -6.7 169 2816 done -0.70 - - 3112 - 2.35 0.061 2412 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3142 225.5 -6.0 180 3146 roll -0.70 - - 3112 - 2.35 0.082 3810 594.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3171 227.2 -6.0 181 3175 done -0.70 - - 3112 - 2.25 0.054 2398 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3507 248.3 -6.5 192 3508 done -0.70 - - 3112 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3813 269.8 -7.1 202 3817 roll -0.70 - - 3112 - 2.40 0.082 3807 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3859 273.4 -7.4 203 3863 done -0.76 0.12 0.087 3065 -391.7 2.22 0.054 2399 -634.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4184 299.3 -7.6 214 4185 done -0.70 - - 3065 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4517 324.0 -7.4 220 4519 done -0.64 0.15 0.107 3109 293.3 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4819 342.6 -6.0 225 4820 done -0.64 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5123 360.3 -5.9 230 5127 roll -0.64 - - 3109 - 2.42 0.082 3813 584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5158 362.5 -6.4 230 5162 done -0.69 - - 3109 - 2.28 0.055 2390 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5486 382.6 -6.2 236 5490 roll -0.73 - - 3109 - 2.35 0.072 986 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5507 384.1 -6.2 236 5511 done -0.73 - - 3110 - 2.35 0.063 2410 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5852 403.3 -5.5 242 5853 done -0.73 - - 3109 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6154 420.1 -5.5 247 6155 done -0.73 - - 3109 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6458 437.2 -5.6 252 6460 done -0.78 0.15 0.085 3052 -380.0 - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6761 457.4 -6.7 257 6763 done -0.71 0.12 0.101 3088 300.0 - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7064 477.9 -6.8 262 7065 done -0.71 - - 3087 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7367 500.2 -7.4 267 7368 done -0.71 - - 3087 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7670 521.4 -6.9 272 7671 done -0.71 - - 3088 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7974 541.9 -6.8 277 7975 done -0.71 - - 3087 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8276 562.7 -6.9 282 8277 done -0.71 - - 3088 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8579 582.8 -6.6 287 8580 done -0.71 - - 3088 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8882 601.9 -6.3 292 8883 done -0.71 - - 3087 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9185 622.0 -6.6 297 9186 done -0.71 - - 3087 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9489 643.0 -6.9 302 9490 done -0.71 - - 3087 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9791 663.7 -6.8 307 9795 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.084 3806 587.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9836 666.8 -7.1 307 9840 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.058 2395 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10151 686.6 -6.3 313 10155 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.074 986 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10179 688.6 -7.2 313 10184 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.064 2399 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10512 709.7 -6.4 319 10516 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.084 3809 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10550 712.4 -7.2 319 10555 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.057 2396 -619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10872 732.9 -6.3 325 10876 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.073 989 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10901 734.8 -6.7 325 10905 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.064 2400 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11233 754.3 -5.8 331 11234 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11536 771.1 -5.5 336 11537 done -0.71 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11840 787.0 -5.3 341 11841 done -0.71 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12143 804.6 -5.9 346 12147 roll -0.71 - - 3086 - 2.45 0.084 3813 577.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12176 806.8 -6.0 346 12180 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.058 2400 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12503 827.7 -6.5 352 12504 done -0.71 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12806 847.8 -6.7 357 12807 done -0.71 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13110 868.9 -6.9 362 13115 roll -0.71 - - 3086 - 2.47 0.084 3812 571.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13144 871.4 -6.6 362 13148 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.058 2390 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13472 893.0 -6.6 368 13476 roll -0.71 - - 3085 - 2.47 0.085 3813 576.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13507 895.2 -6.7 368 13511 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.058 2390 -618.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13835 917.1 -6.8 374 13840 roll -0.90 0.15 0.092 3025 -406.7 2.47 0.082 3818 578.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13995 929.3 -7.4 376 14000 done -0.78 0.15 0.122 3065 266.7 2.30 0.058 2393 -619.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14333 950.5 -6.2 382 14335 done -0.78 - - 3065 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14636 968.6 -6.0 387 14640 roll -0.78 - - 3065 - 2.45 0.085 3810 578.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14675 971.1 -5.8 387 14679 done -0.78 - - 3065 - 2.28 0.058 2403 -617.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14993 begin apogee
15002 990.2 6.0 393 15116 done -0.22 0.60 0.146 3244 298.3 - - 2190 - - 108.65 1.486 2876 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15116 begin climb
15119 994.7 - 395 15243 roll 0.67 0.90 0.092 3534 322.2 2.72 0.078 794 -513.2 117.3 115.32 1.431 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15289 993.5 6.5 397 15294 done 0.32 0.43 0.178 3428 -246.5 2.50 0.061 2206 564.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15600 977.7 5.1 402 15601 done 0.32 - - 3428 - - - 2206 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15902 962.3 5.1 407 15903 done 0.32 - - 3428 - - - 2206 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16205 946.5 5.2 412 16209 roll 0.32 - - 3436 - 2.42 0.078 780 -589.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16250 943.9 5.6 412 16254 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 609.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16567 928.3 4.9 418 16574 done 0.23 0.17 0.173 3391 -264.7 - - 2201 - 121.9 4.85 1.041 2379 -2.7 0.278 - - - - - - - - -
16870 917.1 3.6 423 16917 done 0.38 0.15 0.084 3450 393.3 - - 2201 - 170.4 44.88 1.427 2181 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
17172 898.7 6.3 428 17173 done 0.38 - - 3450 - - - 2201 - 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17475 879.3 6.4 433 17476 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17779 860.5 6.2 438 17783 roll 0.38 - - 3450 - 2.35 0.081 3609 599.1 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17824 857.1 7.1 438 17828 done 0.28 0.15 0.173 3412 -253.3 2.30 0.064 2193 -615.7 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18140 841.6 4.9 444 18146 done 0.37 - - 3412 - - - 2194 - 174.6 4.62 0.992 2164 -2.6 0.256 - - - - - - - - -
18444 826.9 4.8 449 18458 roll 0.46 0.15 0.081 3477 433.3 2.45 0.080 786 -574.7 180.0 6.82 1.157 2142 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
18504 823.0 7.6 449 18511 done 0.39 0.12 0.155 3446 -258.3 2.35 0.062 2202 602.6 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18814 803.8 6.2 455 18815 done 0.39 - - 3446 - - - 2201 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19117 783.8 6.6 460 19119 done 0.39 - - 3446 - - - 2201 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19420 764.4 6.4 465 19424 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 792 -582.2 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19460 761.7 6.7 465 19464 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.062 2210 608.6 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19781 741.1 6.4 471 19782 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20083 722.9 6.0 476 20088 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.080 784 -582.0 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20135 719.9 5.8 476 20139 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2198 606.9 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20445 702.5 5.6 481 20446 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20748 684.2 6.1 486 20749 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21051 665.5 6.2 491 21052 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21355 646.3 6.3 496 21359 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.081 3610 593.3 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21390 643.9 7.4 496 21394 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 -612.2 180.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21717 623.7 6.0 502 21721 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.079 788 -584.3 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21756 621.3 5.4 502 21760 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 606.4 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22078 601.2 6.3 508 22082 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.080 3617 595.0 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22117 598.3 7.4 508 22122 done 0.30 0.12 0.170 3419 -250.0 2.33 0.064 2190 -612.4 180.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22439 579.7 5.8 514 22443 roll 0.41 - - 3421 - 2.38 0.079 782 -591.6 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22474 577.7 5.2 514 22479 done 0.53 0.20 0.081 3496 375.0 2.33 0.060 2202 609.4 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22801 552.5 7.8 520 22803 done 0.41 0.17 0.145 3447 -288.2 - - 2202 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23104 533.1 6.3 525 23105 done 0.41 - - 3447 - - - 2202 - 180.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23408 514.7 6.0 530 23409 done 0.41 - - 3447 - - - 2202 - 180.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23710 496.9 5.9 535 23714 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.078 787 -584.7 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23775 493.1 5.4 536 23779 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 606.9 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24147 473.1 5.3 542 24148 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24451 457.3 5.2 547 24452 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24753 441.3 5.3 552 24754 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25056 426.3 4.9 557 25057 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 182.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25360 411.8 4.8 562 25374 roll 0.46 - - 3449 - 2.47 0.077 782 -574.1 187.6 8.20 1.008 2111 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
25416 408.9 4.5 562 25438 done 0.55 0.15 0.084 3508 393.3 2.33 0.061 2201 609.0 204.3 16.25 1.078 2043 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
25796 382.8 7.0 569 25798 done 0.45 0.17 0.145 3459 -288.2 - - 2201 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26096 366.6 5.2 574 26097 done 0.45 - - 3460 - - - 2200 - 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26401 349.8 5.6 579 26405 roll 0.49 - - 3456 - 2.38 0.079 3619 596.2 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26428 347.9 6.3 579 26432 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2194 -619.6 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26766 326.6 6.5 585 26767 done 0.49 - - 3463 - - - 2194 - 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27069 306.7 6.6 590 27070 done 0.49 - - 3463 - - - 2194 - 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27374 287.4 6.1 598 27376 done 0.49 - - 3463 - - - 2194 - 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27680 269.8 5.5 608 27684 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.078 778 -590.0 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27720 267.7 4.8 609 27733 done 0.55 - - 3463 - 2.35 0.061 2211 609.8 210.8 7.07 0.905 2015 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
28055 250.2 5.7 620 28060 roll 0.61 0.15 0.085 3533 466.7 2.45 0.077 784 -582.4 210.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28139 243.1 7.7 622 28144 done 0.47 0.22 0.151 3472 -277.3 2.33 0.061 2199 607.3 210.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28452 222.7 6.2 632 28456 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.076 787 -588.3 210.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28480 221.1 4.5 632 28502 done 0.50 - - 3477 - 2.35 0.061 2227 612.8 229.5 17.15 0.982 1940 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
28822 201.6 5.6 644 28826 roll 0.50 - - 3477 - 2.33 0.081 3616 596.1 229.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28878 198.0 7.6 645 28884 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.062 2191 -619.6 229.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29192 178.9 6.5 656 29196 roll 0.55 - - 3477 - 2.40 0.079 3616 593.8 229.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29225 176.2 6.6 657 29229 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.061 2193 -618.7 229.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29555 156.1 5.5 668 29560 roll 0.61 0.12 0.092 3532 458.3 2.38 0.076 783 -592.4 229.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29589 154.0 6.2 669 29594 done 0.52 0.17 0.142 3484 -282.4 2.33 0.060 2204 609.9 229.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29922 136.9 5.1 684 29923 done 0.57 - - 3483 - - - 2203 - 229.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30232 121.7 4.7 699 30248 roll 0.67 0.15 0.079 3559 506.7 2.42 0.077 780 -588.0 239.7 10.30 0.887 1897 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
30272 119.2 7.0 700 30277 done 0.54 0.22 0.150 3496 -286.4 2.33 0.061 2200 609.4 239.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
30600 103.0 5.1 716 30605 roll 0.68 0.12 0.087 3543 391.7 2.38 0.077 3618 595.8 239.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30709 95.9 5.9 721 30714 done 0.54 0.20 0.161 3492 -255.0 2.33 0.062 2190 -612.9 239.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31036 79.2 4.9 737 31041 roll 0.63 - - 3492 - 2.38 0.077 786 -589.9 242.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31072 77.4 4.8 739 31089 done 0.75 0.20 0.079 3568 380.0 2.30 0.058 2202 615.7 248.1 8.45 0.831 1862 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
31408 53.8 7.8 771 31410 done 0.64 0.15 0.151 3527 -273.3 - - 2202 - 248.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
31729 34.4 6.1 801 31734 done 0.64 - - 3527 - - - 2202 - 248.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32056 14.7 5.4 832 32057 done 0.64 - - 3527 - - - 2202 - 248.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32146 begin surface coast
32233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32233 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2408 - 275.23 22.12 0.841 1753 -4.8 0.002 - - - - - -