OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  517 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28858.803 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125337,4952.974,-14512.302,61,1.0,61,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.060
_SM_DEPTHo  3.32 KALMAN_X  -30487.4,37.2,-98.7,33101.6,-1409.7
_SM_ANGLEo  -76.3 KALMAN_Y  116824.2,-168.6,-168.5,-135933.5,3133.4
GPS2  130002,4952.970,-14512.337,15,1.1,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,37062,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.024739 XPDR_PINGS  986
SM_CCo  32256,22.12,0.841,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.1,101.198
SM_GC  3.61,0.00,0.00,22.12,0.000,0.000,0.841,139,2408,1753,-9.93,0.23,275.23 _10V_AH  10.4,69.625
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14522.94,050698,030317 DATA_FILE_SIZE  47521,849
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178630,0
HUMID  2119 CFSIZE  260165632,218509312
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  110309,220008,4954.595,-14508.052,26,1.9,26,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30281179.96 SBE_CT65224330.36
Roll_motor19495390.22 SBE_O263119253.23
VBD_pump_during_apogee352148511052.46 WL_BB2F14431053197.47
VBD_pump_during_surface22840392.44 Optode87533609.92
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110368.06 nil000.00
Iridium_during_connect33160113.73 nil000.00
Iridium_during_xfer167223789.96
Transponder_ping2464202184.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.08
TT8178719368.04
LPSleep272512620.67
TT8_Active57019117.52
TT8_Sampling226039935.82
TT8_CF878845375.72
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits167112208.66
GPS_charging000.00
Compass22458186.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.57 0.000 2 0.000 0.000 140 2401 2012
41 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 119 14.00 2.45 -57.15 0.000 4 0.281 0.095 3094 3799 3356
208 -0.51 -117.3 13.8 -10.6 16 213 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.157 0.056 3149 2387 3357
537 -0.51 -117.3 38.8 -7.6 46 541 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3150 985 3357
565 -0.51 -117.3 41.5 -8.2 48 571 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2399 3358
890 -0.51 -117.3 64.5 -7.1 79 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2399 3357
1217 -0.51 -117.3 88.0 -7.4 105 1221 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3149 988 3358
1244 -0.51 -117.3 90.3 -7.7 106 1248 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2402 3358
1572 -0.51 -117.3 114.6 -7.4 122 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2402 3358
1882 -0.76 -117.3 138.2 -7.9 137 1887 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3071 987 3358
2006 -0.62 -117.3 149.3 -9.9 142 2012 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.144 0.061 3118 2400 3358
2339 -0.62 -117.3 172.4 -6.8 154 2343 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3810 3358
2409 -0.66 -117.3 177.3 -7.1 156 2413 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2400 3358
2745 -0.66 -117.3 200.1 -6.7 167 2749 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3112 988 3358
2812 -0.70 -117.3 204.8 -6.7 169 2816 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2412 3358
3142 -0.70 -117.3 225.5 -6.0 180 3146 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3112 3810 3358
3171 -0.70 -117.3 227.2 -6.0 181 3175 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2398 3358
3507 -0.70 -117.3 248.3 -6.5 192 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2398 3358
3813 -0.70 -117.3 269.8 -7.1 202 3817 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3112 3807 3358
3859 -0.76 -117.3 273.4 -7.4 203 3863 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.054 3065 2399 3358
4184 -0.70 -117.3 299.3 -7.6 214 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2399 3358
4517 -0.64 -117.3 324.0 -7.4 220 4519 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3109 2399 3358
4819 -0.64 -117.3 342.6 -6.0 225 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3358
5123 -0.64 -117.3 360.3 -5.9 230 5127 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3109 3813 3358
5158 -0.69 -117.3 362.5 -6.4 230 5162 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3109 2390 3358
5486 -0.73 -117.3 382.6 -6.2 236 5490 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3109 986 3358
5507 -0.73 -117.3 384.1 -6.2 236 5511 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2410 3358
5852 -0.73 -117.3 403.3 -5.5 242 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2409 3358
6154 -0.73 -117.3 420.1 -5.5 247 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2409 3358
6458 -0.78 -117.3 437.2 -5.6 252 6460 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3052 2410 3357
6761 -0.71 -117.3 457.4 -6.7 257 6763 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 3088 2409 3357
7064 -0.71 -117.3 477.9 -6.8 262 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2410 3357
7367 -0.71 -117.3 500.2 -7.4 267 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2409 3357
7670 -0.71 -117.3 521.4 -6.9 272 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2409 3357
7974 -0.71 -117.3 541.9 -6.8 277 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2409 3357
8276 -0.71 -117.3 562.7 -6.9 282 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2409 3357
8579 -0.71 -117.3 582.8 -6.6 287 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2409 3357
8882 -0.71 -117.3 601.9 -6.3 292 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2409 3357
9185 -0.71 -117.3 622.0 -6.6 297 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2409 3357
9489 -0.71 -117.3 643.0 -6.9 302 9490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2409 3357
9791 -0.71 -117.3 663.7 -6.8 307 9795 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3806 3356
9836 -0.71 -117.3 666.8 -7.1 307 9840 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2395 3356
10151 -0.71 -117.3 686.6 -6.3 313 10155 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 986 3356
10179 -0.71 -117.3 688.6 -7.2 313 10184 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2399 3356
10512 -0.71 -117.3 709.7 -6.4 319 10516 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3809 3356
10550 -0.71 -117.3 712.4 -7.2 319 10555 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2396 3356
10872 -0.71 -117.3 732.9 -6.3 325 10876 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 989 3356
10901 -0.71 -117.3 734.8 -6.7 325 10905 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2400 3356
11233 -0.71 -117.3 754.3 -5.8 331 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3356
11536 -0.71 -117.3 771.1 -5.5 336 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
11840 -0.71 -117.3 787.0 -5.3 341 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
12143 -0.71 -117.3 804.6 -5.9 346 12147 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3813 3355
12176 -0.71 -117.3 806.8 -6.0 346 12180 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2400 3355
12503 -0.71 -117.3 827.7 -6.5 352 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3355
12806 -0.71 -117.3 847.8 -6.7 357 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3355
13110 -0.71 -117.3 868.9 -6.9 362 13115 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3812 3355
13144 -0.71 -117.3 871.4 -6.6 362 13148 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2390 3355
13472 -0.71 -117.3 893.0 -6.6 368 13476 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3085 3813 3355
13507 -0.71 -117.3 895.2 -6.7 368 13511 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2390 3355
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state 32233 begin surface