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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.27 of 100.00 AH used of 10V (86.73% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.30 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.09 | - | - | - | 96.89 | -0.91 | 85.80 | - | 449.38 | - | - | 0.001 | 1986.50 | - | -146.63 | 0.25 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 99.13 | 1.4 | -1.6 | 17 | 115.04 | -0.91 | - | - | 2226.19 | - | 9.73 | - | 588.75 | -143.7 | -146.63 | 2.79 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 382.38 | 38.0 | -11.6 | 59 | 387.33 | -0.91 | - | - | 2225.19 | - | - | - | 2072.81 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 567.37 | 59.2 | -11.6 | 78 | 571.68 | -0.91 | - | - | 2226.19 | - | - | - | 3497.44 | - | -146.63 | 2.60 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 658.24 | 70.4 | -12.2 | 87 | 662.76 | -0.91 | - | - | 2226.00 | - | - | - | 2026.12 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826.17 | 90.7 | 12.0 | 103 | 950.39 | -0.20 | 121.01 | - | 2436.00 | 1.7 | 1.07 | 0.036 | 2027.06 | - | - | - | - | 2501.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952.85 | 94.3 | - | 115 | 1080.54 | 0.91 | 121.18 | - | 2792.62 | 2.9 | 1.81 | - | 587.69 | -795.2 | 146.63 | 2.78 | - | 1904.38 | -214.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1141.77 | 93.4 | 5.5 | 134 | 1229.76 | 1.03 | 82.69 | - | 2838.88 | 0.6 | 0.25 | - | 2028.69 | 5764.0 | 245.22 | 2.81 | - | 1501.66 | -143.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1528.58 | 63.1 | 10.2 | 173 | 1532.30 | 1.03 | - | - | 2838.62 | - | - | - | 3487.56 | - | 245.22 | 2.79 | - | 1501.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1801.74 | 33.6 | 11.7 | 200 | 1805.46 | 1.03 | - | - | 2838.56 | - | - | - | 2025.06 | - | 245.22 | 2.80 | - | 1501.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1983.19 | 14.0 | 10.1 | 223 | 1984.42 | 1.03 | - | - | 2838.62 | - | - | - | 2023.88 | - | 245.22 | - | - | 1501.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2042.66 | 8.3 | 9.2 | 235 | 2057.66 | 1.05 | 14.61 | - | 2840.62 | - | - | - | 2023.88 | - | 263.48 | - | - | 1427.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2119.05 | 3.4 | 6.0 | 250 | 2137.82 | 1.16 | 18.50 | - | 2838.94 | - | - | - | 2022.69 | - | 350.68 | - | - | 1306.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 501.22 | 12.94 | - | - | 0.0 | 0.11 | 0.001 | 1081847040 | 9834973090.9 | 1.19 | - | - | - | - | - | - | 1082041553 | - | - | - | - | |||