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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.23 of 300.00 AH used of 24V (57.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.49 of 100.00 AH used of 10V (46.51% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.32 | - | - | 338 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | -104.28 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 144 | 0.6 | -1.6 | 22 | 157 | roll | -1.32 | 5.57 | - | 1440 | 197.8 | 2.62 | - | 557 | -546.9 | -146.0 | -0.12 | - | 3720 | -141.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 375 | 32.8 | -11.9 | 60 | 381 | done | -1.32 | - | - | 1440 | - | 2.67 | - | 2032 | 552.4 | -146.0 | -0.17 | - | 3724 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 690 | 69.8 | -11.8 | 83 | 691 | done | -1.32 | - | - | 1443 | - | - | - | 2032 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 90.5 | -11.3 | 92 | 1011 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1642 | 180.9 | - | - | 2031 | - | - | 119.57 | - | 3144 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 94.6 | - | 99 | 1152 | roll | 1.32 | 1.85 | - | 2040 | 215.1 | 2.65 | - | 576 | -549.1 | 146.0 | 122.35 | - | 2536 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1428 | 79.4 | 6.8 | 119 | 1491 | done | 1.40 | - | - | 2030 | - | 2.62 | - | 2011 | 547.7 | 214.5 | 57.25 | - | 2259 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 1795 | 41.5 | 10.3 | 141 | 1804 | done | 1.40 | - | - | 2022 | - | - | - | 2008 | - | 214.5 | 3.65 | - | 2254 | -1.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2106 | 11.3 | 9.7 | 186 | 2138 | done | 1.41 | - | - | 2030 | - | - | - | 2008 | - | 222.0 | 21.12 | - | 2222 | -1.5 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.60 | - | 341 | 39.7 | - | - | 2011 | - | 622.57 | -0.05 | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||