prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 122.33 of 150.00 AH used of 24V (18.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.31 of 100.00 AH used of 10V (27.69% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.638 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 67 | VBD | -0.67 | - | - | 69 | - | - | - | 1738 | - | -107.0 | -37.42 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -2.2 | 4 | 126 | roll | -0.67 | 12.45 | 0.263 | 2743 | 214.8 | 2.33 | 0.064 | 3143 | 603.0 | -107.0 | -36.20 | - | 3265 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 15.7 | -10.0 | 17 | 227 | done | -0.67 | 0.08 | 0.159 | 2761 | 225.0 | 2.25 | 0.045 | 1737 | -624.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 26.9 | -10.1 | 27 | 341 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 1.83 | 0.061 | 628 | -606.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 53.9 | -10.4 | 40 | 600 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 1.75 | 0.037 | 1731 | 630.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 97.8 | -9.7 | 53 | 1042 | roll | -0.67 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.058 | 331 | -600.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 121.4 | -11.1 | 57 | 1255 | done | -0.67 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.036 | 1746 | 628.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 202.5 | -11.1 | 69 | 1979 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 0.68 | 0.051 | 1324 | -620.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 209.6 | -9.7 | 70 | 2047 | done | -0.67 | - | - | 2761 | - | 0.65 | 0.040 | 1753 | 660.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 279.2 | -9.5 | 82 | 2781 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.049 | 3145 | 627.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 305.7 | -10.9 | 85 | 3039 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.039 | 1747 | -629.7 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 381.4 | -9.8 | 98 | 3776 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | - | - | 1747 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 440.3 | -7.9 | 110 | 4506 | roll | -0.67 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.047 | 3143 | 620.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 463.0 | -8.8 | 113 | 4765 | done | -0.67 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.037 | 1736 | -633.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 533.5 | -10.0 | 126 | 5495 | done | -0.67 | - | - | 2756 | - | - | - | 1736 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 607.5 | -9.8 | 138 | 6225 | roll | -0.67 | - | - | 2756 | - | 2.03 | 0.056 | 498 | -609.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 628.8 | -10.0 | 141 | 6444 | done | -0.67 | - | - | 2756 | - | 1.95 | 0.034 | 1741 | 637.4 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 684.4 | -7.1 | 153 | 7162 | roll | -0.67 | - | - | 2756 | - | 1.42 | 0.044 | 2648 | 638.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 703.2 | -7.8 | 156 | 7420 | done | -0.67 | - | - | 2756 | - | 1.42 | 0.041 | 1744 | -636.6 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 768.6 | -9.7 | 169 | 8160 | roll | -0.67 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.047 | 3150 | 616.7 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 784.9 | -11.1 | 171 | 8312 | done | -0.67 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.038 | 1742 | -634.2 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8472 | 802.2 | 10.8 | 174 | 8568 | done | -0.26 | 0.43 | 0.092 | 2896 | 325.6 | - | - | 1660 | - | - | 92.35 | 1.349 | 2827 | -4.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8568 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9256 | 879.9 | -9.6 | 187 | 9498 | done | -0.25 | - | - | 2896 | - | - | - | 1660 | - | 270.1 | 239.77 | 1.382 | 1724 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 857.2 | 5.4 | 203 | 10228 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.044 | 3072 | 627.6 | 270.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 843.9 | 5.0 | 206 | 10485 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.042 | 1685 | -624.8 | 270.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 811.4 | 4.0 | 219 | 11225 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.060 | 262 | -605.5 | 270.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 805.4 | 4.8 | 221 | 11365 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.034 | 1675 | 642.3 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 775.0 | 4.4 | 233 | 12082 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 254 | -597.1 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 771.5 | 4.7 | 234 | 12154 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.034 | 1666 | 636.0 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 739.7 | 4.2 | 246 | 12884 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 1.90 | 0.059 | 526 | -600.0 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 728.9 | 4.2 | 249 | 13142 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 1.80 | 0.034 | 1667 | 633.9 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13878 | 703.3 | 3.6 | 262 | 13882 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 254 | -593.7 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14023 | 697.9 | 4.0 | 264 | 14028 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.034 | 1679 | 641.9 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14796 | 667.7 | 4.4 | 277 | 14801 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.061 | 253 | -594.2 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14943 | 660.8 | 3.8 | 279 | 14947 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.034 | 1679 | 642.3 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15716 | 630.2 | 3.5 | 292 | 15720 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 262 | -595.4 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15867 | 625.3 | 2.4 | 294 | 15871 | done | -0.25 | - | - | 2889 | - | 2.20 | 0.034 | 1672 | 640.9 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16639 | 600.6 | 3.6 | 307 | 16643 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.060 | 304 | -594.8 | 270.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16818 | 593.7 | 3.6 | 309 | 16823 | done | -0.25 | - | - | 2883 | - | 2.15 | 0.033 | 1669 | 634.9 | 270.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17570 | 559.5 | 5.1 | 322 | 17574 | roll | -0.25 | 0.03 | 0.269 | 2897 | 466.7 | 1.70 | 0.057 | 642 | -604.1 | 270.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17827 | 545.8 | 5.3 | 325 | 17831 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 1.62 | 0.033 | 1680 | 640.7 | 270.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18566 | 512.0 | 4.1 | 338 | 18570 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 0.93 | 0.043 | 2291 | 657.0 | 270.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18824 | 503.5 | 4.0 | 341 | 18828 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 1.00 | 0.047 | 1660 | -631.0 | 270.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19380 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19382 | 487.6 | - | 351 | 19388 | roll | 0.67 | 0.95 | 0.110 | 3187 | 312.6 | 2.40 | 0.060 | 265 | -581.2 | 107.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19641 | 476.9 | 4.3 | 354 | 19647 | done | 0.43 | 0.25 | 0.181 | 3126 | -244.0 | 2.22 | 0.039 | 1664 | 630.2 | 145.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20375 | 444.1 | 4.6 | 367 | 20378 | roll | 0.43 | - | - | 3126 | - | 0.50 | 0.057 | 1354 | -620.0 | 173.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20632 | 432.4 | 4.8 | 370 | 20636 | done | 0.43 | - | - | 3127 | - | 0.52 | 0.043 | 1693 | 651.9 | 196.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21372 | 393.7 | 5.3 | 383 | 21376 | roll | 0.43 | - | - | 3132 | - | 1.92 | 0.058 | 530 | -605.7 | 206.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21563 | 383.7 | 5.1 | 385 | 21567 | done | 0.43 | - | - | 3132 | - | 1.80 | 0.037 | 1663 | 629.4 | 221.7 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22303 | 352.1 | 3.7 | 398 | 22312 | roll | 0.44 | - | - | 3132 | - | 0.90 | 0.053 | 1112 | -612.2 | 275.7 | 5.62 | 0.775 | 1702 | -2.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22425 | 347.8 | 4.2 | 399 | 22469 | done | 0.44 | - | - | 3132 | - | 0.88 | 0.039 | 1676 | 640.9 | 316.1 | 38.25 | 1.037 | 1537 | -4.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23226 | 301.5 | 6.5 | 413 | 23230 | roll | 0.44 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.062 | 265 | -592.9 | 316.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23484 | 283.7 | 7.7 | 416 | 23489 | done | 0.44 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.035 | 1666 | 631.1 | 316.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24218 | 237.5 | 6.0 | 429 | 24222 | roll | 0.44 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.062 | 263 | -589.5 | 316.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24475 | 222.5 | 4.7 | 432 | 24505 | done | 0.44 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.034 | 1682 | 639.2 | 343.2 | 24.52 | 0.929 | 1429 | -4.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25273 | 167.5 | 7.6 | 446 | 25277 | roll | 0.44 | - | - | 3132 | - | 2.20 | 0.045 | 3077 | 634.1 | 343.2 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25457 | 154.3 | 6.8 | 448 | 25461 | done | 0.44 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.044 | 1679 | -613.2 | 343.2 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26197 | 112.0 | 6.2 | 461 | 26201 | roll | 0.44 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.063 | 262 | -595.4 | 343.2 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26454 | 93.0 | 7.5 | 465 | 26459 | done | 0.44 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.032 | 1666 | 638.2 | 343.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27176 | 51.2 | 5.3 | 487 | 27191 | roll | 0.44 | - | - | 3132 | - | 1.05 | 0.041 | 2349 | 650.5 | 352.8 | 9.88 | 0.726 | 1387 | -3.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27413 | 37.7 | 5.3 | 497 | 27428 | done | 0.44 | - | - | 3132 | - | 1.10 | 0.048 | 1661 | -625.5 | 363.2 | 10.32 | 0.744 | 1345 | -4.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27860 | 9.8 | 7.0 | 533 | 27863 | roll | 0.44 | - | - | 3132 | - | 0.85 | 0.039 | 2221 | 658.8 | 363.2 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -9.00 | 8.73 | 0.054 | 87 | -348.8 | - | - | 1736 | - | 365.25 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||