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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.93 of 145.00 AH used of 24V (62.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.35 of 96.25 AH used of 10V (27.95% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | -52.35 | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -0.9 | 6 | 138 | roll | -0.40 | 11.15 | 0.255 | 2694 | 230.1 | 2.35 | 0.070 | 3523 | 592.3 | -87.6 | -41.67 | - | 2680 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.39 | 26.08 |
| 262 | 15.3 | -10.6 | 30 | 271 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.047 | 2138 | -607.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 331 | 23.5 | -12.2 | 39 | 341 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.054 | 713 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 365 | 28.4 | -14.0 | 43 | 376 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.050 | 2109 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 524 | 51.0 | -13.9 | 68 | 532 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.38 | 0.060 | 3533 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 655 | 66.9 | -10.9 | 91 | 663 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.50 | - |
| 991 | 104.6 | -10.7 | 149 | 999 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.058 | 3534 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1042 | 109.8 | -9.8 | 154 | 1051 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1352 | 146.1 | -12.0 | 185 | 1361 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 704 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1376 | 148.8 | -12.3 | 187 | 1383 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.051 | 2132 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1683 | 189.0 | -13.3 | 218 | 1692 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1764 | 198.9 | -11.5 | 226 | 1774 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2125 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.60 | - |
| 2084 | 234.4 | -11.0 | 243 | 2090 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.055 | 702 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2117 | 236.7 | -11.1 | 244 | 2124 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2130 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2924 | 324.3 | -9.4 | 285 | 2930 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3049 | 334.4 | -8.0 | 291 | 3055 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3865 | 419.5 | -10.7 | 332 | 3870 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 701 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3897 | 421.8 | -10.9 | 333 | 3905 | done | -0.40 | 0.12 | 0.211 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.053 | 2131 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.62 | - |
| 4704 | 497.4 | -9.3 | 374 | 4710 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4827 | 508.2 | -8.8 | 380 | 4832 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.053 | 2121 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5645 | 588.2 | -9.0 | 421 | 5646 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 653.9 | -7.4 | 461 | 6451 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.062 | 3534 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6468 | 655.2 | -7.3 | 462 | 6472 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7280 | 720.4 | -8.8 | 503 | 7286 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.058 | 707 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7300 | 722.4 | -9.1 | 504 | 7306 | done | -0.40 | 0.10 | 0.200 | 2711 | 200.0 | 2.30 | 0.054 | 2127 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.57 | - |
| 8120 | 788.0 | -8.6 | 545 | 8126 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8203 | 794.6 | -8.2 | 549 | 8207 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2114 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9015 | 859.2 | -7.1 | 590 | 9021 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 699 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9069 | 862.3 | -7.2 | 592 | 9076 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9876 | 913.7 | -5.3 | 633 | 9882 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9999 | 920.1 | -5.1 | 639 | 10006 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.056 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.52 | - |
| 10815 | 952.8 | -4.7 | 680 | 10821 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.056 | 711 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10888 | 956.0 | -5.2 | 683 | 10896 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11578 | 1000.5 | -6.9 | 718 | 11658 | done | - | 0.47 | 0.189 | 2840 | 291.5 | - | - | 2078 | - | - | 76.60 | 1.344 | 2321 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - | 23.05 |
| 11659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11661 | 1001.9 | - | 722 | 11755 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.074 | 2997 | 448.6 | 2.53 | 0.047 | 695 | -546.6 | 87.6 | 82.22 | 1.340 | 1962 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 23.68 | 22.27 |
| 11879 | 982.2 | 13.2 | 733 | 11885 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.042 | 2107 | 600.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - |
| 12699 | 871.3 | 13.3 | 774 | 12705 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.046 | 692 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12759 | 862.9 | 13.9 | 777 | 12766 | done | 0.40 | 0.12 | 0.255 | 2982 | -208.3 | 2.25 | 0.040 | 2105 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.70 | - |
| 13579 | 764.9 | 11.6 | 818 | 13585 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.047 | 688 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13632 | 760.4 | 11.4 | 820 | 13638 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.042 | 2101 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14439 | 654.6 | 13.8 | 861 | 14440 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15239 | 556.0 | 11.0 | 901 | 15245 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.052 | 3505 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15279 | 551.4 | 11.3 | 903 | 15285 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16101 | 470.9 | 9.5 | 944 | 16106 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.048 | 681 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16172 | 464.9 | 9.9 | 947 | 16180 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2980 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2096 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.77 | - |
| 16980 | 393.9 | 8.6 | 988 | 17002 | roll | 0.42 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.048 | 679 | -616.1 | 108.7 | 16.80 | 0.919 | 1878 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.31 |
| 17043 | 388.8 | 9.1 | 991 | 17055 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2100 | 617.8 | 113.3 | 5.47 | 0.715 | 1859 | -3.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.14 |
| 17855 | 297.5 | 11.6 | 1032 | 17856 | done | 0.43 | - | - | 2988 | - | - | - | 2100 | - | 113.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | 209.7 | 9.8 | 1072 | 18656 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | - | - | 2100 | - | 113.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19454 | 134.1 | 9.2 | 1147 | 19464 | roll | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -621.9 | 113.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19507 | 128.9 | 9.8 | 1152 | 19516 | done | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2108 | 625.4 | 113.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 19820 | 97.0 | 10.2 | 1185 | 19826 | roll | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -623.7 | 113.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19921 | 86.1 | 10.9 | 1203 | 19928 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 113.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 20257 | 50.3 | 10.2 | 1264 | 20264 | roll | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.051 | 3504 | 617.1 | 113.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20430 | 31.5 | 10.7 | 1291 | 20441 | done | 0.43 | 0.10 | 0.239 | 2992 | -170.0 | 2.25 | 0.044 | 2103 | -622.7 | 113.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.77 | - |
| 20614 | 13.4 | 10.5 | 1316 | 20624 | roll | 0.43 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.049 | 690 | -614.3 | 113.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20669 | 8.2 | 7.5 | 1323 | 20707 | done | 0.51 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 614.8 | 176.5 | 30.30 | 0.662 | 1600 | -8.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.62 |
| 20722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.052 | 128 | 16.3 | - | - | 2104 | - | 446.93 | 129.62 | 0.056 | 500 | 3.9 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||