SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.33 of 150.00 AH used of 24V (39.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.75 of 100.00 AH used of 10V (32.25% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 76 - - - 1911 - -165.3 -6.72 - 978 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.50 0.213 2711 251.0 2.35 0.075 3319 599.1 -165.4 -117.53 - 3538 -21.8 - - - - - - - - - -
250 11.9 -11.2 36 258 done -1.00 0.03 0.155 2722 366.7 2.28 0.049 1907 -619.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
331 20.5 -10.0 49 338 roll -1.03 - - 2722 - 0.55 0.060 1542 -663.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
407 28.2 -9.2 61 414 done -1.07 - - 2719 - 0.60 0.056 1925 638.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
484 35.8 -9.6 74 490 done -1.07 - - 2719 - - - 1925 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
722 57.4 -8.3 115 726 done -1.07 - - 2720 - - - 1925 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
950 77.7 -9.7 139 954 roll -1.09 0.05 0.163 2674 -920.0 1.25 0.057 1159 -612.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1063 92.0 -12.5 149 1068 done -1.03 0.12 0.129 2711 308.3 1.20 0.050 1911 626.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1396 135.9 -13.7 172 1399 roll -1.06 - - 2711 - 0.50 0.058 1582 -658.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1654 167.7 -11.0 187 1658 done -1.09 - - 2709 - 0.52 0.056 1920 650.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1980 200.5 -9.8 208 1985 roll -1.11 0.05 0.158 2663 -920.0 2.33 0.057 500 -609.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2114 213.9 -9.9 214 2119 done -1.03 0.20 0.147 2711 240.0 2.22 0.046 1913 636.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2443 245.1 -9.7 230 2446 roll -1.07 - - 2711 - 0.80 0.055 1404 -636.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2701 272.7 -11.4 241 2705 done -1.10 - - 2707 - 0.77 0.051 1905 650.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3023 309.3 -11.6 256 3027 roll -1.13 0.08 0.117 2653 -675.0 0.88 0.055 1357 -622.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3146 324.8 -12.9 259 3150 done -1.07 0.15 0.128 2700 313.3 0.88 0.050 1913 631.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3464 361.9 -11.6 270 3467 roll -1.07 - - 2700 - 0.77 0.056 1418 -642.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3508 367.0 -11.3 271 3512 done -1.07 - - 2696 - 0.77 0.050 1917 648.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3838 400.6 -10.0 282 3842 roll -1.10 - - 2697 - 0.80 0.054 1399 -647.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3943 411.2 -10.2 285 3948 done -1.10 - - 2693 - 0.82 0.050 1920 635.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4279 444.3 -10.2 296 4283 roll -1.10 - - 2693 - 0.45 0.059 1624 -657.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4416 458.7 -11.2 300 4420 done -1.12 - - 2691 - 0.43 0.057 1907 658.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4757 496.8 -11.4 311 4761 roll -1.12 - - 2691 - 1.25 0.054 1122 -628.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4846 507.3 -11.7 313 4850 done -1.12 - - 2685 - 1.25 0.050 1909 629.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5165 544.1 -11.6 324 5168 roll -1.12 - - 2685 - 1.83 0.055 779 -617.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5281 558.1 -12.2 327 5286 done -1.12 - - 2677 - 1.83 0.047 1913 619.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5606 594.5 -11.2 338 5609 roll -1.12 - - 2677 - 0.93 0.056 1328 -629.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5818 617.2 -10.4 344 5822 done -1.12 0.03 0.177 2683 200.0 0.93 0.050 1916 632.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6148 647.1 -8.8 355 6152 roll -1.12 - - 2683 - 1.33 0.055 1096 -616.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6306 660.6 -8.3 359 6309 done -1.12 - - 2677 - 1.30 0.050 1910 626.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6624 685.8 -7.7 370 6628 roll -1.12 - - 2677 - 1.17 0.055 1178 -625.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6797 698.8 -7.8 375 6801 done -1.12 0.03 0.180 2683 200.0 1.15 0.050 1904 631.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7137 725.6 -8.1 386 7141 roll -1.12 - - 2683 - 2.30 0.058 500 -610.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7269 737.0 -9.3 390 7274 done -1.10 0.08 0.187 2692 112.5 2.25 0.047 1913 628.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7605 767.4 -9.5 401 7609 roll -1.12 - - 2692 - 1.98 0.058 695 -615.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7693 776.5 -10.3 403 7698 done -1.12 - - 2682 - 1.95 0.048 1907 621.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8012 810.4 -10.9 414 8016 roll -1.12 - - 2683 - 1.65 0.057 904 -607.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8095 820.3 -11.7 416 8099 done -1.12 - - 2675 - 1.62 0.050 1910 621.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8420 857.9 -11.8 427 8424 roll -1.12 - - 2675 - 2.33 0.059 494 -607.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8520 870.4 -12.2 430 8525 done -1.10 0.12 0.164 2699 200.0 2.28 0.048 1920 625.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8849 907.9 -11.4 441 8853 roll -1.13 - - 2699 - 2.33 0.061 498 -610.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8948 919.4 -12.1 444 8953 done -1.13 - - 2689 - 2.25 0.048 1919 631.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9285 954.5 -10.2 455 9288 roll -1.16 - - 2689 - 1.77 0.060 832 -614.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9369 963.0 -10.1 457 9373 done -1.16 - - 2681 - 1.73 0.050 1910 623.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9693 993.4 -9.4 468 9694 done -1.16 - - 2681 - - - 1910 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9783 begin apogee
9788 1002.0 9.4 471 9937 done -0.29 0.85 0.113 2953 320.0 - - 1571 - - 144.82 1.248 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9938 begin climb
9940 1013.2 - 476 10100 roll 1.00 1.20 0.054 3376 352.5 2.58 0.057 2993 551.2 165.4 151.12 1.219 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10298 1011.0 4.3 487 10430 done 0.78 0.30 0.164 3306 -233.3 2.28 0.047 1585 -617.5 304.5 124.65 1.216 1619 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
10743 980.4 7.3 502 10807 roll 0.79 - - 3308 - 0.90 0.064 1070 -572.2 367.3 57.85 1.197 1364 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
10886 968.9 8.6 506 10920 done 0.83 - - 3308 - 0.85 0.051 1589 610.6 398.1 29.42 1.162 1237 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
11241 939.1 8.3 518 11279 done 0.90 0.10 0.097 3361 530.0 - - 1589 - 434.8 35.25 1.174 1089 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
11579 906.4 10.0 529 11583 roll 0.90 0.08 0.175 3346 -187.5 1.02 0.065 974 -602.9 434.8 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11656 898.4 10.0 531 11660 done 0.95 - - 3346 - 1.00 0.050 1592 618.0 434.8 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11986 864.1 10.7 542 11991 roll 1.00 0.08 0.124 3389 537.5 0.70 0.066 1160 -617.1 434.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12074 853.6 11.2 544 12079 done 1.00 0.08 0.178 3371 -225.0 0.70 0.054 1590 614.3 434.8 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12393 817.7 11.4 555 12394 done 1.00 - - 3371 - - - 1590 - 434.8 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12699 783.6 10.9 565 12703 roll 1.00 - - 3374 - 0.80 0.063 1100 -612.5 434.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12827 769.3 10.9 568 12832 done 1.00 - - 3374 - 0.80 0.051 1592 615.0 434.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13140 734.2 11.2 579 13141 done 1.00 - - 3374 - - - 1592 - 434.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13446 701.4 10.5 589 13450 roll 1.00 - - 3374 - 0.45 0.059 1898 680.0 434.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13518 693.9 10.2 591 13523 done 1.00 - - 3377 - 0.52 0.065 1582 -607.7 434.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13854 660.4 10.0 602 13857 roll 1.00 - - 3379 - 0.52 0.068 1248 -642.3 434.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
13977 648.2 9.7 605 13980 done 1.00 - - 3379 - 0.52 0.057 1581 640.4 438.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14295 616.6 9.9 616 14296 done 1.00 - - 3379 - - - 1581 - 438.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14601 586.0 9.7 626 14603 done 1.00 - - 3379 - - - 1581 - 439.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14907 556.0 9.8 636 14911 roll 1.00 - - 3381 - 0.47 0.068 1287 -625.5 439.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15010 546.1 9.5 639 15024 done 1.00 - - 3381 - 0.47 0.060 1588 640.4 446.9 10.00 0.918 1040 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
15349 513.8 9.5 650 15363 roll 1.00 - - 3384 - 0.60 0.067 1239 -581.7 454.5 8.85 0.848 1009 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
15471 501.9 9.2 653 15492 done 1.00 - - 3383 - 0.55 0.057 1584 627.3 469.9 16.90 0.910 946 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
15817 467.1 10.1 665 15818 done 1.00 - - 3384 - - - 1584 - 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
16122 435.9 10.1 675 16123 done 1.00 - - 3384 - - - 1584 - 469.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
16428 405.4 9.9 685 16432 roll 1.00 - - 3386 - 0.52 0.067 1258 -626.9 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
16500 397.9 10.4 687 16505 done 1.00 0.05 0.210 3373 -260.0 0.55 0.056 1597 616.4 469.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
16836 364.6 10.1 698 16837 done 1.03 - - 3373 - - - 1597 - 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
17142 333.5 10.6 708 17143 done 1.06 - - 3373 - - - 1597 - 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
17448 300.6 10.9 718 17450 done 1.09 0.08 0.122 3416 537.5 - - 1597 - 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
17770 264.1 11.8 733 17774 roll 1.05 0.10 0.168 3390 -260.0 0.45 0.060 1884 637.8 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
17875 251.5 11.7 737 17880 done 1.05 - - 3393 - 0.50 0.063 1582 -604.0 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
18191 215.2 11.3 753 18193 done 1.05 - - 3393 - - - 1582 - 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
18509 179.4 11.4 771 18513 roll 1.05 - - 3392 - 1.15 0.058 2299 623.5 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
18628 165.3 12.2 778 18632 done 1.05 - - 3398 - 1.15 0.056 1585 -620.9 469.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
18960 127.5 11.6 799 18964 roll 1.05 - - 3398 - 0.88 0.057 2143 634.1 469.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
19038 118.1 11.9 803 19044 done 1.05 0.03 0.187 3392 -200.0 0.88 0.057 1592 -626.1 469.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
19368 82.4 11.0 829 19369 done 1.05 - - 3392 - - - 1592 - 469.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
19696 47.0 9.7 869 19707 done 1.05 - - 3392 - - - 1592 - 473.7 4.22 0.430 929 -2.8 0.034 - - - - - - - - -
19943 20.1 11.3 911 19950 roll 1.07 - - 3392 - 0.80 0.056 2108 645.0 473.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
20059 7.5 10.1 930 20066 done 1.07 - - 3396 - 0.85 0.058 1576 -625.9 473.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
20102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20102 begin surface coast
20134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20134 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.19 8.62 0.030 78 -384.9 - - 1918 - 474.65 - - 927 - - - - - - - -