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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.37 of 150.00 AH used of 24V (59.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.39 of 100.00 AH used of 10V (36.61% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 63 | - | - | - | 2089 | - | -49.9 | -6.20 | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | - | 1 | 113 | roll | -1.13 | 11.05 | 0.220 | 2811 | 248.7 | 2.38 | 0.067 | 671 | -595.8 | -116.8 | -57.03 | - | 2424 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 54.5 | -17.5 | 58 | 393 | done | -1.09 | 0.12 | 0.189 | 2834 | 191.7 | 2.17 | 0.042 | 2045 | 633.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 108.2 | -14.4 | 94 | 732 | roll | -1.12 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.062 | 3464 | 617.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 112.3 | -14.1 | 95 | 760 | done | -1.12 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.041 | 2060 | -638.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 159.0 | -14.4 | 111 | 1089 | roll | -1.12 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.055 | 661 | -613.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 179.7 | -15.5 | 117 | 1223 | done | -1.12 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.043 | 2071 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 228.0 | -15.0 | 133 | 1553 | roll | -1.12 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.060 | 3473 | 614.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 239.8 | -15.2 | 136 | 1626 | done | -1.12 | 0.08 | 0.196 | 2820 | 200.0 | 2.25 | 0.044 | 2061 | -627.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 284.4 | -13.1 | 152 | 1947 | roll | -1.17 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.055 | 647 | -620.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 294.3 | -14.3 | 155 | 2017 | done | -1.17 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.042 | 2068 | 640.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 341.3 | -14.1 | 171 | 2341 | done | -1.17 | - | - | 2812 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 386.4 | -14.5 | 186 | 2649 | done | -1.17 | - | - | 2812 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 430.6 | -14.2 | 201 | 2962 | roll | -1.17 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.062 | 3471 | 623.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 435.5 | -14.6 | 202 | 2996 | done | -1.17 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 481.2 | -14.7 | 218 | 3309 | roll | -1.17 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.056 | 650 | -617.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 485.2 | -15.4 | 219 | 3337 | done | -1.17 | 0.05 | 0.255 | 2801 | - | 2.22 | 0.044 | 2059 | 634.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 529.2 | -14.0 | 234 | 3650 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.064 | 3471 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 533.9 | -14.7 | 235 | 3684 | done | -1.17 | 0.03 | 0.190 | 2800 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2066 | -624.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 578.2 | -14.2 | 251 | 4005 | roll | -1.17 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.054 | 654 | -619.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 580.7 | -14.3 | 252 | 4022 | done | -1.17 | 0.05 | 0.251 | 2801 | - | 2.20 | 0.040 | 2066 | 641.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 627.1 | -14.4 | 268 | 4346 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.063 | 3462 | 620.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 635.3 | -14.5 | 270 | 4402 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.041 | 2059 | -632.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 680.9 | -14.6 | 286 | 4716 | roll | -1.17 | 0.05 | 0.239 | 2802 | 220.0 | 2.28 | 0.057 | 654 | -616.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 688.1 | -14.6 | 288 | 4765 | done | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.045 | 2079 | 633.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 732.8 | -13.5 | 304 | 5082 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | - | - | 2079 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 776.0 | -13.8 | 319 | 5396 | roll | -1.17 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.063 | 3467 | 608.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 780.0 | -14.5 | 320 | 5423 | done | -1.17 | 0.10 | 0.190 | 2805 | 220.0 | 2.25 | 0.044 | 2057 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 822.3 | -13.0 | 336 | 5743 | roll | -1.22 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.057 | 658 | -613.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 830.9 | -13.7 | 339 | 5805 | done | -1.22 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.044 | 2060 | 631.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 874.7 | -13.4 | 355 | 6133 | roll | -1.25 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.067 | 3462 | 609.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 880.4 | -14.3 | 357 | 6173 | done | -1.25 | - | - | 2787 | - | 2.20 | 0.044 | 2059 | -637.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 925.6 | -13.9 | 373 | 6499 | roll | -1.25 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.057 | 655 | -615.8 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 933.0 | -14.2 | 375 | 6549 | done | -1.25 | - | - | 2779 | - | 2.22 | 0.046 | 2059 | 632.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 978.2 | -14.2 | 391 | 6868 | done | -1.25 | - | - | 2779 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | 1001.8 | 14.5 | 399 | 7151 | done | -0.19 | 1.17 | 0.159 | 3114 | 286.3 | - | - | 1594 | - | - | 111.28 | 1.261 | 1950 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7154 | 1006.9 | - | 405 | 7283 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.084 | 3555 | 339.2 | 2.55 | 0.054 | 195 | -548.6 | 116.8 | 118.97 | 1.218 | 1473 | -4.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 991.5 | 14.4 | 413 | 7332 | done | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.42 | 0.035 | 1610 | 584.7 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 948.5 | 13.6 | 428 | 7645 | done | 1.24 | 0.08 | 0.122 | 3594 | 487.5 | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 901.1 | 15.2 | 443 | 7954 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 853.4 | 15.5 | 458 | 8265 | roll | 1.24 | - | - | 3604 | - | 2.35 | 0.053 | 184 | -607.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 846.1 | 17.4 | 460 | 8309 | done | 1.19 | 0.15 | 0.170 | 3565 | -260.0 | 2.22 | 0.036 | 1603 | 639.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 798.5 | 14.6 | 476 | 8630 | roll | 1.24 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -606.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 788.7 | 16.1 | 479 | 8692 | done | 1.24 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.037 | 1608 | 645.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 738.6 | 15.3 | 495 | 9017 | done | 1.28 | 0.05 | 0.170 | 3606 | 640.0 | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 688.3 | 16.0 | 510 | 9327 | roll | 1.28 | - | - | 3617 | - | 2.33 | 0.053 | 189 | -609.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 675.0 | 17.3 | 513 | 9405 | done | 1.22 | 0.15 | 0.171 | 3576 | -273.3 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 629.2 | 14.4 | 529 | 9721 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -611.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 623.1 | 15.4 | 531 | 9761 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.036 | 1603 | 648.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 577.6 | 13.3 | 547 | 10088 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.055 | 2990 | 624.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 571.4 | 14.0 | 549 | 10132 | done | 1.25 | - | - | 3595 | - | 2.20 | 0.037 | 1591 | -635.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 526.4 | 14.0 | 565 | 10459 | roll | 1.25 | - | - | 3606 | - | 2.25 | 0.055 | 199 | -618.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 515.8 | 14.5 | 568 | 10533 | done | 1.22 | 0.10 | 0.182 | 3581 | -250.0 | 2.20 | 0.038 | 1599 | 636.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 474.5 | 12.7 | 583 | 10847 | done | 1.25 | - | - | 3581 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 433.9 | 12.7 | 598 | 11154 | done | 1.29 | - | - | 3581 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 393.0 | 13.1 | 613 | 11465 | done | 1.33 | 0.10 | 0.099 | 3625 | 440.0 | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 347.7 | 14.3 | 628 | 11776 | roll | 1.29 | 0.10 | 0.189 | 3611 | -140.0 | 2.30 | 0.053 | 189 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 338.9 | 14.0 | 631 | 11839 | done | 1.25 | 0.10 | 0.187 | 3587 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1614 | 641.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 297.7 | 12.5 | 647 | 12167 | roll | 1.28 | - | - | 3596 | - | 2.33 | 0.052 | 192 | -610.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 293.5 | 13.5 | 648 | 12194 | done | 1.28 | - | - | 3596 | - | 2.22 | 0.037 | 1630 | 647.7 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 250.8 | 13.3 | 664 | 12513 | done | 1.28 | - | - | 3596 | - | - | - | 1630 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 207.5 | 14.3 | 679 | 12824 | done | 1.28 | - | - | 3596 | - | - | - | 1631 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 164.3 | 13.4 | 694 | 13131 | done | 1.28 | - | - | 3596 | - | - | - | 1630 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13442 | 126.7 | 12.1 | 709 | 13443 | done | 1.32 | - | - | 3595 | - | - | - | 1630 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 88.0 | 13.1 | 724 | 13754 | roll | 1.35 | 0.05 | 0.171 | 3635 | 800.0 | 2.30 | 0.051 | 199 | -622.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 83.0 | 14.7 | 725 | 13788 | done | 1.28 | 0.12 | 0.180 | 3601 | -283.3 | 2.17 | 0.035 | 1604 | 647.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | 39.8 | 13.6 | 783 | 14138 | roll | 1.28 | - | - | 3611 | - | 2.33 | 0.051 | 193 | -605.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14214 | 27.7 | 16.0 | 796 | 14221 | done | 1.28 | - | - | 3611 | - | 2.20 | 0.034 | 1597 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14371 | 3.6 | 14.8 | 821 | 14379 | roll | 1.28 | - | - | 3621 | - | 2.33 | 0.057 | 200 | -599.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 73 | - | - | - | 2086 | - | 200.16 | 39.33 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||