SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.80 of 150.00 AH used of 24V (36.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.76 of 100.00 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3225 - -116.8 -47.92 - 1633 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.0 6 94 done -0.43 7.07 0.230 1758 240.0 - - 3225 - -116.8 -10.85 - 1976 -31.6 - - - - - - - - - -
144 8.6 -4.5 17 152 done -0.40 - - 1758 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
203 13.8 -10.2 26 212 roll -0.38 - - 1758 - 1.27 0.027 2318 -714.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
240 16.5 -7.5 31 248 done -0.38 - - 1753 - 1.42 0.049 3198 619.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
299 19.5 -5.2 40 308 roll -0.36 0.12 0.166 1781 233.3 1.20 0.055 3951 627.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
324 20.7 -4.7 43 333 done -0.36 - - 1781 - 1.02 0.031 3234 -702.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
479 27.7 -9.1 68 487 done -0.38 - - 1781 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
631 38.8 -6.0 93 639 done -0.41 - - 1781 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
780 52.7 -8.7 118 787 roll -0.44 - - 1781 - 1.33 0.026 2297 -704.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
819 55.7 -7.8 124 825 done -0.50 - - 1775 - 1.48 0.048 3210 616.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1169 78.3 -6.0 185 1176 roll -0.52 0.12 0.089 1706 -575.0 1.17 0.057 3947 629.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1237 84.6 -11.4 196 1244 done -0.38 0.22 0.143 1775 313.6 1.05 0.030 3211 -701.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1576 112.5 -8.1 243 1580 roll -0.41 - - 1775 - 1.30 0.025 2286 -711.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1627 116.7 -7.3 247 1633 done -0.46 - - 1770 - 1.50 0.048 3212 617.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1952 145.5 -8.9 278 1953 done -0.48 - - 1770 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2272 174.7 -8.7 308 2273 done -0.50 - - 1770 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2593 199.3 -6.8 338 2599 done -0.52 - - 1770 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2923 220.9 -7.0 369 2928 roll -0.54 0.12 0.088 1702 -566.7 1.17 0.056 3949 629.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3008 231.0 -11.7 376 3017 done -0.41 0.20 0.138 1763 305.0 1.05 0.029 3214 -700.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3334 252.1 -5.6 407 3337 roll -0.43 - - 1759 - 1.17 0.055 3955 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3380 255.2 -6.2 411 3384 done -0.43 - - 1759 - 1.08 0.029 3198 -700.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3712 274.2 -6.0 442 3715 roll -0.43 - - 1759 - 1.25 0.025 2301 -717.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3762 277.3 -6.3 446 3769 done -0.47 - - 1753 - 1.48 0.048 3211 614.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4091 299.9 -7.5 477 4094 roll -0.47 - - 1748 - 1.15 0.055 3948 640.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4172 306.5 -8.5 484 4176 done -0.45 - - 1748 - 1.05 0.031 3212 -701.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4504 331.6 -7.6 515 4507 roll -0.45 - - 1748 - 1.30 0.024 2282 -715.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4543 334.7 -7.3 518 4549 done -0.47 - - 1741 - 1.50 0.048 3208 617.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4871 360.1 -8.0 549 4875 roll -0.45 - - 1735 - 1.17 0.055 3958 641.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4955 368.0 -9.0 556 4965 done -0.41 0.10 0.129 1768 330.0 1.08 0.030 3212 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5282 389.7 -6.8 587 5283 done -0.44 - - 1768 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5595 411.8 -7.0 609 5596 done -0.48 - - 1768 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5904 434.2 -7.2 624 5908 roll -0.51 - - 1768 - 1.30 0.025 2291 -707.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5944 437.1 -7.4 625 5951 done -0.57 0.10 0.050 1698 -700.0 1.48 0.048 3205 617.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6260 473.5 -11.8 641 6264 roll -0.46 0.20 0.155 1750 260.0 1.20 0.054 3958 627.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6361 482.9 -8.5 645 6364 done -0.46 - - 1750 - 1.08 0.031 3211 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6682 507.9 -7.6 661 6686 roll -0.46 - - 1745 - 1.17 0.056 3951 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6752 513.7 -8.5 664 6756 done -0.45 - - 1745 - 1.08 0.031 3203 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7084 540.5 -8.0 680 7088 roll -0.45 - - 1745 - 1.27 0.026 2297 -713.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7112 543.0 -8.4 681 7115 done -0.45 - - 1738 - 1.48 0.047 3213 618.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7440 570.5 -8.6 697 7443 roll -0.43 - - 1733 - 1.15 0.055 3948 639.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7490 575.4 -10.5 699 7494 done -0.39 0.12 0.129 1773 333.3 1.05 0.030 3216 -697.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7819 596.6 -6.4 715 7820 done -0.44 - - 1773 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8126 617.3 -6.9 730 8130 roll -0.49 - - 1769 - 1.17 0.057 3955 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8165 620.3 -7.8 731 8172 done -0.53 0.08 0.058 1718 -637.5 1.08 0.031 3214 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8482 650.4 -9.4 747 8486 roll -0.47 0.12 0.159 1752 283.3 1.33 0.027 2296 -690.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8515 653.1 -6.7 748 8518 done -0.49 - - 1747 - 1.48 0.049 3202 612.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8837 674.5 -6.6 764 8841 roll -0.49 - - 1741 - 1.17 0.056 3950 639.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8887 678.5 -7.3 766 8891 done -0.49 - - 1741 - 1.08 0.031 3202 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9215 702.1 -7.2 782 9216 done -0.49 - - 1741 - - - 3202 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9525 726.1 -7.9 797 9529 roll -0.49 - - 1736 - 1.20 0.056 3955 627.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9571 730.1 -8.7 799 9575 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.031 3213 -687.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9904 759.6 -9.0 815 9908 roll -0.45 - - 1730 - 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9942 763.5 -10.2 816 9949 done -0.42 0.10 0.132 1762 320.0 1.08 0.031 3212 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10260 787.3 -7.5 832 10261 done -0.46 - - 1762 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10569 810.5 -7.5 847 10570 done -0.51 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10877 832.4 -7.2 862 10879 done -0.55 0.10 0.108 1711 -520.0 - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11187 863.3 -9.8 877 11189 done -0.49 0.12 0.161 1743 266.7 - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11496 887.0 -7.3 892 11497 done -0.49 - - 1743 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11806 909.4 -7.4 907 11810 roll -0.49 - - 1739 - 1.17 0.058 3945 626.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11852 913.0 -7.5 909 11856 done -0.49 - - 1739 - 1.08 0.031 3210 -680.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12185 938.0 -7.5 925 12189 roll -0.49 - - 1739 - 1.30 0.027 2296 -703.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12213 940.3 -7.9 926 12217 done -0.52 - - 1732 - 1.48 0.049 3202 612.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12542 965.0 -7.5 942 12545 roll -0.52 - - 1727 - 1.20 0.057 3959 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12575 967.9 -8.2 943 12579 done -0.49 - - 1727 - 1.10 0.030 3201 -689.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12612 970.4 8.1 945 12741 done -0.09 0.47 0.130 1870 304.3 - - 2922 - - 125.30 1.802 1499 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
12741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12744 974.0 - 951 12879 roll 0.43 0.50 0.086 2042 344.0 1.50 0.025 2048 -582.7 116.8 128.95 1.798 1022 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12924 964.1 8.3 959 12935 done 0.43 - - 2042 - 1.58 0.045 2929 557.6 122.6 6.88 1.434 999 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
13259 934.5 8.8 976 13263 roll 0.40 - - 2042 - 1.40 0.056 3805 625.7 122.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
13354 924.0 10.8 980 13358 done 0.31 0.12 0.163 2011 -258.3 1.33 0.029 2906 -675.9 122.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
13683 901.5 6.8 996 13726 roll 0.37 - - 2011 - 1.50 0.054 3818 608.0 158.8 36.20 1.778 854 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
13832 888.0 9.1 1002 13839 done 0.37 - - 2016 - 1.33 0.028 2924 -672.2 158.8 - - 854 - - - - - - - - - - -
14149 861.8 8.5 1018 14153 roll 0.40 - - 2016 - 1.42 0.056 3806 621.1 160.4 - - 852 - - - - - - - - - - -
14210 855.5 10.0 1020 14217 done 0.40 - - 2023 - 1.30 0.029 2922 -680.0 160.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
14528 827.7 8.9 1036 14531 roll 0.43 - - 2023 - 1.42 0.055 3803 620.4 160.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
14589 821.3 10.9 1038 14595 done 0.40 - - 2030 - 1.30 0.029 2921 -678.5 160.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
14905 792.4 9.1 1054 14908 roll 0.40 - - 2030 - 1.45 0.055 3816 617.2 160.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
14932 789.5 10.6 1055 14935 done 0.38 - - 2036 - 1.30 0.028 2922 -687.7 160.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
15259 758.3 9.5 1071 15262 roll 0.38 - - 2037 - 1.45 0.055 3815 615.9 160.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
15320 751.7 10.6 1073 15327 done 0.33 - - 2043 - 1.30 0.028 2923 -686.2 160.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
15637 721.5 9.0 1089 15642 roll 0.32 0.12 0.174 2016 -225.0 1.27 0.031 2060 -679.5 160.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
15660 719.6 8.0 1090 15682 done 0.36 - - 2016 - 1.40 0.047 2932 622.9 171.7 12.88 1.614 800 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
15993 696.4 7.1 1106 16028 roll 0.43 - - 2016 - 1.48 0.057 3810 593.2 201.3 30.12 1.670 679 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
16086 688.9 9.3 1110 16090 done 0.46 - - 2022 - 1.30 0.030 2938 -670.8 201.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
16414 662.2 8.7 1126 16416 done 0.51 0.12 0.097 2079 475.0 - - 2938 - 201.3 - - 681 - - - - - - - - - - -
16723 618.6 14.8 1141 16725 done 0.43 0.12 0.171 2048 -258.3 - - 2937 - 201.3 - - 681 - - - - - - - - - - -
17032 583.4 11.0 1156 17034 done 0.43 - - 2048 - - - 2938 - 201.3 - - 681 - - - - - - - - - - -
17341 549.9 10.9 1171 17342 done 0.43 - - 2048 - - - 2938 - 201.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
17650 516.4 10.9 1186 17654 roll 0.43 - - 2048 - 1.40 0.055 3800 615.7 201.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
17678 512.9 13.0 1187 17682 done 0.41 - - 2053 - 1.30 0.029 2910 -684.6 201.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
18005 474.0 11.7 1203 18006 done 0.41 - - 2053 - - - 2910 - 201.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
18315 437.5 11.5 1218 18318 roll 0.41 - - 2053 - 1.45 0.054 3804 616.6 201.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
18361 431.6 14.0 1220 18366 done 0.36 0.10 0.155 2028 -250.0 1.27 0.029 2934 -685.0 201.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
18696 400.8 8.8 1236 18697 done 0.42 - - 2028 - - - 2933 - 201.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
19017 374.0 7.9 1265 19040 roll 0.48 - - 2028 - 1.48 0.056 3805 589.2 214.9 13.98 1.437 625 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
19111 364.8 10.7 1273 19115 done 0.50 0.08 0.067 2078 625.0 1.30 0.029 2936 -668.5 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
19441 321.7 13.7 1304 19445 roll 0.45 - - 2084 - 1.33 0.030 2039 -674.4 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
19480 316.6 13.1 1307 19488 done 0.43 0.12 0.136 2044 -333.3 1.42 0.047 2925 623.9 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
19806 285.7 9.1 1338 19810 roll 0.45 - - 2044 - 1.40 0.054 3804 627.9 214.9 - - 625 - - - - - - - - - - -
19855 280.4 9.6 1342 19862 done 0.45 - - 2049 - 1.30 0.028 2914 -684.6 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
20183 248.0 10.2 1373 20186 roll 0.45 - - 2057 - 1.25 0.029 2057 -685.6 214.9 - - 625 - - - - - - - - - - -
20210 244.9 9.6 1375 20217 done 0.49 - - 2056 - 1.40 0.047 2925 620.0 214.9 - - 625 - - - - - - - - - - -
20535 209.8 10.4 1406 20539 roll 0.49 - - 2056 - 1.40 0.054 3804 627.9 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
20582 204.3 11.8 1410 20585 done 0.47 - - 2063 - 1.30 0.028 2907 -690.0 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
20914 167.8 10.2 1441 20915 done 0.47 - - 2063 - - - 2907 - 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
21232 132.1 11.6 1471 21236 roll 0.47 - - 2063 - 1.45 0.054 3804 618.6 214.9 - - 625 - - - - - - - - - - -
21268 127.8 12.7 1474 21271 done 0.44 - - 2070 - 1.27 0.028 2925 -692.1 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
21600 93.5 8.6 1510 21605 done 0.44 - - 2069 - - - 2925 - 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
21948 53.8 9.7 1571 21954 done 0.44 - - 2070 - - - 2925 - 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
22308 19.6 10.8 1632 22316 done 0.44 - - 2070 - - - 2925 - 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
22367 11.5 14.8 1641 22375 done 0.42 - - 2069 - - - 2925 - 214.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
22423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22423 begin surface coast
22442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22442 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.64 5.40 0.047 79 -368.5 - - 3226 - 214.63 - - 625 - - - - - - - -