SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.38 of 310.00 AH used of 24V (22.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 376.28 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 125 VBD -0.78 - - 198 - - - 2021 - -87.6 -98.28 - 2479 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
130 3.6 -6.6 17 151 roll -0.78 12.82 0.367 2169 153.7 2.53 0.096 3406 547.4 -87.6 -0.25 - 2493 -56.0 - - - - - - - 13.99 13.06 14.26
362 39.3 -13.4 61 369 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2002 -568.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
403 44.8 -13.9 68 408 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
442 50.5 -14.3 75 448 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
481 56.1 -14.1 82 487 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
520 61.2 -13.8 89 526 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.90
560 66.4 -12.8 96 565 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
598 70.9 -12.5 103 605 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
638 76.0 -13.6 110 644 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
677 81.0 -12.2 117 683 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
717 85.8 -12.2 124 723 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.067 3407 555.3 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
799 95.4 -11.9 139 806 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 2014 -568.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.40
839 100.7 -11.8 146 840 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
900 108.4 -12.9 152 901 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
959 116.0 -12.8 158 960 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1020 123.6 -12.5 164 1021 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1079 131.1 -12.5 170 1080 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1140 138.7 -12.7 176 1141 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1199 146.2 -12.3 182 1200 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
1260 153.9 -12.9 188 1265 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.067 3405 545.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
1304 159.4 -12.3 192 1309 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2015 -562.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.33
1378 169.0 -12.9 199 1379 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1437 176.7 -12.9 205 1439 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1498 184.3 -12.7 211 1499 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1557 191.7 -12.3 217 1559 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1618 199.1 -12.3 223 1619 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1677 206.3 -11.9 229 1683 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.067 3407 550.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
1715 210.3 -11.7 232 1722 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2011 -565.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.48
1781 218.3 -11.5 239 1783 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1841 225.2 -11.5 245 1842 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1902 232.4 -12.1 251 1903 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1961 239.5 -12.0 257 1962 done -0.78 - - 2175 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2022 246.5 -11.5 263 2023 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2081 253.3 -11.4 269 2082 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2141 260.1 -11.2 275 2143 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2201 266.7 -10.9 281 2202 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2261 273.6 -11.6 287 2263 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2321 280.4 -11.4 293 2322 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2381 287.3 -11.6 299 2383 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2441 294.3 -11.7 305 2442 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2506 301.8 -11.5 311 2508 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2626 315.9 -11.7 319 2628 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2747 330.0 -11.7 327 2748 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2866 344.0 -11.7 335 2868 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2987 358.2 -11.9 343 2988 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3106 372.3 -11.7 351 3108 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3227 386.7 -12.1 359 3228 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3346 401.3 -12.1 367 3348 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3466 416.0 -12.3 375 3468 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.71
3586 430.4 -11.9 383 3588 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3706 444.5 -11.8 391 3708 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3826 458.6 -11.8 399 3828 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.74
3947 473.0 -11.9 407 3948 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4066 487.1 -11.7 415 4068 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4186 501.3 -11.8 423 4188 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4306 515.5 -12.0 431 4312 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.068 3406 532.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
4364 521.4 -12.0 434 4372 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.055 2009 -552.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
4491 537.3 -11.8 443 4492 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4611 551.7 -12.3 451 4612 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4731 566.7 -12.5 459 4732 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4851 581.6 -12.5 467 4852 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4971 596.8 -12.7 475 4976 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.068 3414 536.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.71
5035 604.8 -12.5 479 5040 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.055 2009 -555.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
5301 636.9 -11.9 492 5302 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
5539 663.9 -10.9 504 5540 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5779 690.9 -11.3 516 5780 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6019 717.5 -10.9 528 6020 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6259 743.7 -11.0 540 6260 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
6499 770.0 -11.1 552 6504 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.072 3403 531.7 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.71 14.05 14.71
6556 775.1 -11.5 554 6564 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.060 2010 -550.6 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
6805 804.1 -11.2 567 6806 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7043 830.3 -10.7 579 7044 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7283 855.2 -10.3 591 7284 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7523 878.8 -10.0 603 7528 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.071 3407 536.9 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.70
7580 883.8 -10.8 605 7588 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 2016 -549.8 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.41
7829 907.8 -9.3 618 7830 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8067 930.0 -9.3 630 8068 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8284 begin apogee
8291 951.4 -9.8 641 8393 done -0.18 1.17 0.239 2365 167.5 - - 1936 - - 98.03 2.509 2134 -3.6 0.261 - - - - - - 13.85 13.92 12.78
8395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8395 begin loiter
8627 961.2 -2.8 658 8686 done -0.12 0.10 0.249 2387 220.0 - - 1936 - 47.8 53.47 2.454 1937 -3.7 0.277 - - - - - - 14.35 14.13 12.96
8926 957.1 2.2 673 8927 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1931 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9167 952.3 1.8 685 9168 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1930 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9406 947.8 1.8 697 9407 done -0.12 - - 2388 - - - 1936 - 47.8 - - 1929 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
9646 943.6 1.8 709 9647 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9886 939.3 1.9 721 9887 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10126 934.3 2.2 733 10127 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1927 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10367 928.7 2.4 745 10368 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10606 922.5 2.6 757 10607 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10846 916.1 2.8 769 10847 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11086 909.4 2.8 781 11088 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11326 902.1 3.1 793 11327 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11567 895.1 2.7 805 11568 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11806 888.4 2.7 817 11807 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12046 882.1 2.6 829 12047 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12286 876.0 2.5 841 12287 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12527 870.2 2.4 853 12528 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12767 864.6 2.4 865 12768 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13006 858.9 2.4 877 13007 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13246 853.4 2.3 889 13247 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13486 847.6 2.5 901 13487 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13726 841.8 2.4 913 13727 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13967 836.2 2.2 925 13968 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14206 831.2 2.0 937 14207 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14446 826.5 1.8 949 14447 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14686 823.0 1.2 961 14687 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14926 820.5 0.9 973 14927 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15167 818.7 0.7 985 15168 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15407 817.6 0.3 997 15408 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 47.8 - - 1928 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15584 end loiter: LOITER_COMPLETE
15584 begin climb
15587 816.7 - 1006 15641 roll 0.78 1.45 0.156 2662 189.7 2.58 0.095 568 -530.2 87.6 43.00 2.372 1773 -3.6 0.238 - - - - - - 13.95 14.01 13.09
15738 812.2 4.0 1013 15815 done 0.86 0.10 0.178 2699 370.0 2.38 0.050 1955 582.8 149.3 65.82 2.336 1520 -3.8 0.257 - - - - - - 14.45 14.53 12.83
16055 787.7 8.6 1029 16056 done 0.86 - - 2698 - - - 1958 - 149.3 - - 1517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16295 767.4 8.6 1041 16296 done 0.86 - - 2699 - - - 1954 - 149.3 - - 1516 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16535 746.4 8.9 1053 16536 done 0.86 - - 2699 - - - 1954 - 149.3 - - 1516 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16775 725.1 8.9 1065 16776 done 0.86 - - 2699 - - - 1954 - 149.3 - - 1515 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17015 703.6 9.1 1077 17017 done 0.86 - - 2699 - - - 1954 - 149.3 - - 1515 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17255 682.3 8.6 1089 17260 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.091 558 -536.9 149.3 - - 1514 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
17302 678.5 8.5 1091 17307 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.051 1964 581.0 149.3 - - 1514 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
17563 656.9 8.1 1104 17564 done 0.86 - - 2699 - - - 1964 - 149.3 - - 1513 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17801 638.1 7.8 1116 17802 done 0.86 - - 2699 - - - 1964 - 149.3 - - 1513 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
18041 619.2 8.0 1128 18047 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.076 3354 549.4 149.3 - - 1513 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
18085 615.4 8.2 1130 18091 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.069 1969 -554.0 149.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.68
18334 594.8 8.5 1143 18340 roll 0.86 - - 2700 - 2.65 0.097 549 -535.8 149.3 - - 1511 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.01
18417 588.0 8.8 1148 18423 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.051 1954 580.6 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
18551 576.2 8.5 1157 18557 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.072 3367 558.5 149.3 - - 1511 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
18604 571.7 9.0 1160 18609 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.067 1951 -559.7 149.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.45
18738 560.2 8.4 1169 18743 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.096 549 -539.2 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.01
18791 556.0 8.5 1172 18796 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.050 1958 582.2 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
18924 544.7 8.1 1181 18930 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.068 3357 559.6 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.02
18991 539.1 8.8 1185 18998 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.068 1954 -561.2 149.3 - - 1509 - - - - - - - - 14.61 14.39 14.65
19126 527.7 8.1 1194 19131 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.093 547 -537.0 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.00
19189 522.4 8.5 1198 19195 done 0.86 - - 2700 - 2.45 0.050 1954 574.3 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
19329 511.4 7.8 1207 19334 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.069 3361 562.8 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.02
19382 507.3 8.4 1210 19387 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.066 1954 -562.8 149.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
19516 497.0 7.1 1219 19531 roll 0.87 - - 2699 - 2.55 0.096 553 -549.4 157.4 6.93 1.709 1489 -3.0 0.169 - - - - - - 14.98 14.45 13.46
19568 493.5 7.1 1222 19585 done 0.88 - - 2699 - 2.40 0.050 1963 587.5 165.6 10.50 1.821 1455 -3.2 0.168 - - - - - - 14.71 14.64 13.39
19721 482.8 7.1 1232 19737 roll 0.89 - - 2699 - 2.53 0.073 3364 553.8 174.7 10.82 1.814 1419 -3.3 0.170 - - - - - - 14.93 14.48 13.38
19774 478.7 7.7 1235 19779 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.065 1957 -569.6 174.7 - - 1419 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
19908 468.5 7.5 1244 19914 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.094 548 -541.9 177.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
19972 463.5 7.8 1248 19978 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 1957 582.2 177.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
20112 452.8 7.7 1257 20117 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.072 3362 562.0 177.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
20160 448.7 8.3 1260 20166 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.065 1958 -561.6 177.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
20300 438.0 7.6 1269 20306 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.091 544 -539.7 177.3 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
20358 434.1 7.7 1272 20365 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.050 1965 580.0 177.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
20484 424.1 7.2 1281 20500 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.073 3361 558.4 183.9 10.27 1.750 1381 -3.5 0.163 - - - - - - 15.00 14.54 13.46
20549 419.1 7.8 1285 20554 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.067 1947 -565.6 183.9 - - 1381 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
20688 409.4 7.0 1294 20708 roll 0.91 - - 2700 - 2.58 0.095 554 -539.9 193.6 11.40 1.748 1340 -3.6 0.162 - - - - - - 14.96 14.51 13.43
20751 404.8 7.1 1298 20767 done 0.92 - - 2699 - 2.40 0.050 1955 583.8 201.7 9.85 1.694 1306 -3.5 0.158 - - - - - - 14.71 14.57 13.38
20889 395.0 7.4 1307 20904 roll 0.93 - - 2700 - 2.50 0.070 3353 559.2 205.8 5.50 1.480 1292 -2.5 0.130 - - - - - - 14.87 14.46 13.37
20926 392.2 7.7 1309 20932 done 0.93 - - 2700 - 2.47 0.063 1952 -567.2 205.8 - - 1292 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
21061 381.6 7.4 1318 21071 roll 0.93 - - 2700 - 2.58 0.092 550 -543.4 209.2 4.65 1.375 1279 -2.8 0.149 - - - - - - 14.88 14.16 13.38
21134 376.6 7.8 1322 21141 done 0.93 - - 2700 - 2.42 0.049 1963 583.9 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
21260 366.2 8.1 1331 21266 roll 0.93 - - 2700 - 2.53 0.071 3363 553.4 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
21303 363.2 8.5 1333 21310 done 0.93 - - 2699 - 2.50 0.063 1950 -565.2 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.50
21429 352.0 8.2 1342 21434 roll 0.93 - - 2700 - 2.62 0.094 550 -534.4 209.2 - - 1279 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
21481 348.0 8.2 1345 21487 done 0.93 - - 2699 - 2.42 0.050 1955 580.6 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
21616 336.3 8.3 1354 21621 roll 0.93 0.03 0.477 2716 566.7 2.53 0.070 3367 558.1 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
21665 331.5 9.5 1357 21670 done 0.93 - - 2717 - 2.55 0.068 1953 -554.5 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
21803 318.9 9.3 1366 21808 roll 0.93 - - 2717 - 2.60 0.093 550 -539.6 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
21861 314.1 9.8 1369 21868 done 0.93 - - 2717 - 2.42 0.049 1969 586.4 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
21987 301.3 9.5 1378 21993 roll 0.93 - - 2717 - 2.47 0.072 3353 560.3 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
22045 295.6 10.5 1383 22052 done 0.93 - - 2717 - 2.50 0.065 1955 -559.2 209.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
22111 288.8 9.6 1390 22117 roll 0.93 - - 2717 - 2.62 0.092 547 -537.4 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.92
22155 284.4 10.1 1394 22162 done 0.93 - - 2717 - 2.42 0.049 1947 578.5 209.2 - - 1280 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
22230 277.5 9.2 1401 22236 roll 0.93 - - 2717 - 2.53 0.070 3356 556.9 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
22274 273.1 9.8 1405 22280 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.066 1951 -555.3 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.50
22349 266.6 8.9 1412 22355 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.092 544 -537.0 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.96
22387 263.5 8.8 1415 22394 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.050 1968 588.4 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
22453 257.4 8.6 1422 22458 roll 0.93 - - 2720 - 2.45 0.070 3345 562.0 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
22487 254.3 9.3 1425 22493 done 0.93 - - 2720 - 2.47 0.066 1955 -562.8 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
22561 247.8 8.6 1432 22568 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.090 549 -540.8 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
22616 242.9 9.0 1437 22621 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.047 1947 577.7 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
22689 236.3 9.1 1444 22691 done 0.93 - - 2720 - - - 1948 - 209.2 - - 1276 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
22749 230.8 9.3 1450 22751 done 0.93 - - 2720 - - - 1948 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
22810 225.2 9.4 1456 22811 done 0.93 - - 2719 - - - 1948 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22870 219.8 9.1 1462 22871 done 0.93 - - 2720 - - - 1948 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22929 214.2 9.3 1468 22931 done 0.93 - - 2720 - - - 1948 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22989 208.6 9.4 1474 22991 done 0.93 - - 2720 - - - 1948 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
23049 202.9 9.5 1480 23055 roll 0.93 - - 2720 - 2.55 0.071 3360 553.7 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
23088 199.2 10.7 1483 23094 done 0.93 - - 2719 - 2.50 0.065 1953 -562.8 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
23153 192.2 9.8 1490 23159 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.090 550 -539.6 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.97
23218 185.7 10.6 1496 23224 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.048 1980 583.7 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
23293 177.5 10.7 1503 23299 roll 0.93 - - 2720 - 2.45 0.069 3347 558.0 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
23327 173.9 10.3 1506 23333 done 0.93 - - 2719 - 2.47 0.063 1952 -564.8 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
23401 166.2 10.4 1513 23406 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.090 546 -536.6 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
23445 161.5 10.7 1517 23450 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.047 1941 576.4 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
23518 153.5 10.7 1524 23524 roll 0.93 - - 2720 - 2.55 0.070 3366 558.8 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.94 14.10 14.94
23556 149.9 10.5 1527 23563 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.062 1949 -560.1 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
23622 142.5 10.4 1534 23628 roll 0.93 - - 2719 - 2.60 0.091 548 -538.8 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
23671 137.8 10.6 1538 23678 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.047 1964 585.1 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
23737 130.5 10.5 1545 23743 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.069 3354 562.8 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
23771 126.6 11.2 1548 23776 done 0.93 - - 2718 - 2.50 0.062 1952 -560.8 209.2 - - 1276 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.62
23845 119.1 10.1 1555 23850 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.090 552 -534.4 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
23893 114.8 9.6 1559 23899 done 0.93 - - 2720 - 2.40 0.047 1957 585.4 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
23959 107.7 10.0 1566 23964 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.068 3353 558.4 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.08 14.93
23992 104.2 10.2 1569 23998 done 0.93 - - 2720 - 2.47 0.063 1957 -565.2 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
24061 97.5 9.6 1578 24067 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.090 553 -535.9 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
24105 93.3 9.9 1586 24112 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.047 1965 576.3 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
24146 89.3 9.6 1593 24151 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24185 85.5 9.3 1600 24191 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24224 81.5 10.0 1607 24230 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24263 77.5 10.3 1614 24268 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24302 74.3 9.4 1621 24308 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24341 70.8 8.6 1628 24347 done 0.93 - - 2720 - - - 1965 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24381 67.1 9.3 1635 24387 done 0.93 - - 2720 - - - 1965 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24419 63.8 8.6 1642 24425 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24459 60.1 8.4 1649 24465 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.083 552 -538.9 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.91 14.11 14.92
24514 55.1 9.2 1659 24520 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.046 1964 576.3 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.31
24553 50.9 9.6 1666 24559 done 0.93 - - 2720 - - - 1965 - 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24593 46.6 11.8 1673 24599 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.070 3359 557.6 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
24622 43.2 12.5 1678 24629 done 0.93 - - 2720 - 2.50 0.062 1955 -561.6 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.62
24662 39.0 10.6 1685 24669 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.089 552 -539.6 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
24730 32.0 10.6 1697 24737 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.046 1954 572.2 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
24771 27.9 11.2 1704 24778 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.063 3363 556.9 209.2 - - 1277 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
24816 24.1 7.5 1712 24824 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.064 1957 -555.7 211.1 - - 1277 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.61
24858 20.9 6.7 1719 24877 roll 0.95 - - 2720 - 2.60 0.090 558 -538.1 225.8 10.57 1.256 1209 -6.4 0.021 - - - - - - 14.92 14.33 13.59
24938 17.1 4.7 1733 24978 done 1.01 0.08 0.219 2743 287.5 2.38 0.046 1958 588.2 275.2 34.05 0.285 1009 -5.9 0.068 - - - - - - 14.35 14.50 14.22
25014 10.3 9.6 1745 25020 done 1.01 - - 2743 - - - 1957 - 275.2 - - 1008 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
25054 5.7 7.1 1752 25062 done 1.02 - - 2742 - - - 1958 - 283.2 4.80 0.256 974 -7.1 0.030 - - - - - - 14.89 14.47 14.17
25087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25087 begin surface coast
25117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25117 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.99 12.52 0.076 190 15.2 0.08 0.167 2020 -102825.0 376.28 0.55 0.409 599 1089.1 -0.239 - - - - - -