prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.11 of 350.00 AH used of 24V (64.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 81 | VBD | -0.59 | - | - | 385 | - | - | - | 2409 | - | -116.8 | -48.15 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -2.1 | 5 | 124 | roll | -0.59 | 12.68 | 0.373 | 3122 | 215.9 | 2.55 | 0.093 | 989 | -556.9 | -116.8 | -16.85 | - | 3337 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.16 | 14.52 |
| 354 | 47.4 | -13.3 | 32 | 363 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.071 | 2396 | 569.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 604 | 75.8 | -10.3 | 57 | 614 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.087 | 3812 | 566.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 674 | 83.8 | -11.4 | 64 | 683 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.060 | 2399 | -583.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 925 | 109.8 | -10.0 | 89 | 934 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.072 | 984 | -577.6 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 975 | 114.7 | -9.7 | 94 | 984 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.069 | 2402 | 574.1 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1224 | 137.4 | -9.5 | 119 | 1232 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 162.0 | -10.2 | 144 | 1482 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 183.9 | -7.6 | 169 | 1733 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 203.2 | -8.2 | 194 | 1984 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.075 | 989 | -572.1 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2117 | 215.4 | -8.8 | 208 | 2126 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.073 | 2408 | 560.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2366 | 234.4 | -8.2 | 233 | 2375 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.090 | 3816 | 563.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 2476 | 243.4 | -8.3 | 244 | 2485 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.063 | 2399 | -578.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2746 | 265.7 | -8.3 | 259 | 2749 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 290.0 | -8.1 | 269 | 3055 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.073 | 994 | -573.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3115 | 295.8 | -8.4 | 276 | 3123 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.073 | 2397 | 568.0 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3439 | 320.0 | -7.6 | 288 | 3447 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.090 | 3821 | 562.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 3517 | 326.4 | -7.8 | 296 | 3525 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.063 | 2399 | -580.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3827 | 349.6 | -7.3 | 307 | 3835 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.073 | 982 | -573.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3877 | 353.7 | -8.2 | 312 | 3886 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.072 | 2403 | 561.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4190 | 378.6 | -8.3 | 323 | 4193 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 402.5 | -8.2 | 333 | 4490 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 425.5 | -7.4 | 343 | 4795 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.092 | 3821 | 560.5 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 4836 | 429.4 | -7.8 | 348 | 4845 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.065 | 2402 | -567.6 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5151 | 451.1 | -6.7 | 359 | 5154 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 472.1 | -7.1 | 369 | 5455 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.076 | 992 | -570.4 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5507 | 476.5 | -7.5 | 375 | 5514 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.074 | 2402 | 564.0 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | 487.3 | -7.1 | 382 | 5765 | done | -0.25 | 0.40 | 0.171 | 3242 | 297.5 | - | - | 2330 | - | - | 97.22 | 1.279 | 2859 | -4.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 13.26 |
| 5768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | 490.7 | - | 385 | 5888 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.122 | 3510 | 326.8 | 2.62 | 0.080 | 914 | -540.5 | 116.8 | 99.38 | 1.258 | 2379 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.86 | 13.13 |
| 5962 | 485.4 | 5.3 | 402 | 6014 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.53 | 0.071 | 2337 | 562.5 | 165.5 | 41.83 | 1.247 | 2181 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.23 |
| 6312 | 461.6 | 7.2 | 417 | 6321 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | - | - | 2337 | - | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 439.9 | 7.2 | 427 | 6623 | roll | 0.63 | - | - | 3513 | - | 2.50 | 0.083 | 921 | -566.4 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6674 | 435.3 | 7.7 | 433 | 6684 | done | 0.63 | - | - | 3513 | - | 2.47 | 0.075 | 2329 | 570.0 | 165.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7004 | 410.3 | 7.5 | 446 | 7014 | roll | 0.63 | - | - | 3513 | - | 2.50 | 0.090 | 3745 | 566.4 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7065 | 405.5 | 8.2 | 452 | 7075 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.070 | 2331 | -577.1 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7395 | 383.6 | 6.4 | 465 | 7405 | roll | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.083 | 914 | -573.7 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7475 | 378.4 | 6.5 | 473 | 7486 | done | 0.66 | - | - | 3515 | - | 2.47 | 0.073 | 2329 | 572.9 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7788 | 358.1 | 6.9 | 484 | 7797 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | - | - | 2326 | - | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 333.8 | 8.3 | 494 | 8096 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | - | - | 2329 | - | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 309.7 | 7.9 | 504 | 8395 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.088 | 3746 | 560.1 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8456 | 303.3 | 9.7 | 511 | 8466 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.067 | 2331 | -572.9 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8779 | 277.3 | 7.7 | 523 | 8789 | roll | 0.66 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.081 | 918 | -572.1 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8849 | 271.5 | 8.0 | 530 | 8860 | done | 0.66 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.073 | 2329 | 571.3 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9160 | 247.5 | 7.7 | 543 | 9170 | done | 0.66 | - | - | 3520 | - | - | - | 2329 | - | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 227.1 | 8.3 | 568 | 9420 | done | 0.66 | - | - | 3520 | - | - | - | 2328 | - | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 208.2 | 7.0 | 593 | 9671 | roll | 0.66 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.080 | 918 | -564.0 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 9732 | 203.3 | 6.7 | 600 | 9743 | done | 0.67 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.073 | 2332 | 565.6 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 9984 | 187.5 | 6.7 | 625 | 9994 | roll | 0.68 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.080 | 920 | -564.8 | 165.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10144 | 175.2 | 7.6 | 641 | 10157 | done | 0.68 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.072 | 2329 | 570.4 | 165.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10397 | 156.6 | 6.5 | 666 | 10409 | roll | 0.70 | - | - | 3520 | - | 2.53 | 0.088 | 3750 | 561.7 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10529 | 146.7 | 7.5 | 679 | 10540 | done | 0.70 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.067 | 2325 | -570.0 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10781 | 132.0 | 5.6 | 704 | 10792 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.139 | 3585 | 541.7 | 2.50 | 0.080 | 915 | -564.0 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 | - |
| 10856 | 126.1 | 8.4 | 711 | 10867 | done | 0.74 | - | - | 3588 | - | 2.50 | 0.070 | 2341 | 570.4 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11108 | 103.7 | 9.0 | 736 | 11118 | roll | 0.74 | - | - | 3587 | - | 2.50 | 0.086 | 3745 | 561.6 | 165.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11238 | 91.0 | 9.1 | 749 | 11249 | done | 0.74 | - | - | 3591 | - | 2.47 | 0.067 | 2320 | -576.9 | 165.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11490 | 72.7 | 5.2 | 774 | 11541 | roll | 0.77 | - | - | 3590 | - | 2.53 | 0.082 | 921 | -553.0 | 217.3 | 40.83 | 0.787 | 1968 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 11681 | 59.6 | 7.8 | 793 | 11691 | done | 0.77 | - | - | 3592 | - | 2.47 | 0.072 | 2327 | 569.2 | 217.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11932 | 40.5 | 8.0 | 818 | 11943 | roll | 0.77 | - | - | 3590 | - | 2.50 | 0.086 | 3738 | 564.4 | 217.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 12036 | 34.8 | 4.2 | 828 | 12105 | done | 0.82 | - | - | 3591 | - | 2.45 | 0.067 | 2333 | -573.5 | 291.6 | 56.10 | 0.728 | 1664 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.66 |
| 12346 | 19.1 | 6.0 | 859 | 12357 | roll | 0.85 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.085 | 3746 | 558.5 | 291.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 12418 | 13.7 | 8.3 | 866 | 12429 | done | 0.85 | - | - | 3591 | - | 2.47 | 0.066 | 2317 | -578.5 | 291.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 12575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -9.11 | 9.18 | 0.063 | 391 | 42.6 | 0.15 | 0.139 | 2398 | 9120.0 | 375.06 | 35.60 | 0.096 | 1329 | 37.3 | -0.091 | - | - | - | - | - | - | |||