DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.36 of 150.00 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.88 of 100.00 AH used of 10V (55.12% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 9.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7092.7 m • bottom range 12.7 m at 852.1 m, depth 865 m (895 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7092.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2498 - - - 1188 - -146.0 -6.30 - 2858 - - - - - - - - - - -
27 10.4 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.099 2287 -370.2 4.68 0.072 3926 585.0 -146.0 -15.38 - 3522 -43.2 - - - - - - - - - -
278 41.7 -11.9 45 285 done -0.57 - - 2287 - 1.85 0.049 2775 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
623 78.7 -10.2 106 630 roll -0.60 - - 2287 - 2.25 0.052 1362 -628.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
660 82.5 -10.0 112 666 done -0.63 - - 2287 - 2.38 0.063 2784 597.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
997 114.3 -9.3 159 1001 roll -0.67 - - 2287 - 1.92 0.075 3926 594.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1043 118.5 -9.5 163 1047 done -0.74 0.15 0.097 2224 -420.0 1.85 0.050 2776 -621.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1374 161.1 -12.7 194 1379 roll -0.67 0.12 0.177 2258 283.3 2.28 0.052 1371 -616.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1406 164.9 -10.0 196 1413 done -0.67 - - 2253 - 2.35 0.064 2786 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1731 197.0 -10.1 227 1733 done -0.67 - - 2252 - - - 2786 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2051 227.6 -9.7 257 2055 roll -0.67 - - 2252 - 2.30 0.053 1363 -618.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2078 230.4 -9.2 259 2085 done -0.67 - - 2252 - 2.35 0.063 2770 598.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2403 260.9 -9.9 290 2405 done -0.67 - - 2252 - - - 2770 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2724 291.5 -9.4 320 2728 roll -0.67 - - 2247 - 1.95 0.074 3927 593.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2748 294.0 -9.8 322 2751 done -0.67 - - 2248 - 1.88 0.049 2773 -613.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3079 325.8 -9.9 353 3080 done -0.67 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3399 356.5 -9.5 383 3403 roll -0.67 - - 2247 - 2.22 0.051 1370 -632.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3421 359.0 -9.8 384 3428 done -0.67 - - 2247 - 2.35 0.063 2773 597.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3747 389.8 -9.9 415 3750 roll -0.67 - - 2247 - 1.95 0.073 3929 592.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3771 392.1 -9.7 417 3775 done -0.67 - - 2247 - 1.90 0.048 2774 -607.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4102 423.5 -9.3 433 4106 roll -0.67 - - 2247 - 2.22 0.050 1368 -633.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4125 425.8 -9.6 433 4132 done -0.69 - - 2247 - 2.33 0.063 2774 603.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4438 454.2 -9.0 444 4442 roll -0.69 - - 2247 - 1.95 0.073 3931 593.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4478 457.9 -9.3 445 4481 done -0.71 - - 2247 - 1.85 0.047 2776 -624.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4814 487.7 -8.9 456 4815 done -0.71 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5120 515.4 -9.1 466 5121 done -0.71 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5426 542.3 -8.8 476 5430 roll -0.73 - - 2247 - 2.22 0.050 1369 -633.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5471 546.5 -8.9 477 5475 done -0.78 - - 2247 - 2.35 0.062 2788 603.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5789 573.6 -8.4 488 5790 done -0.80 - - 2247 - - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6096 598.8 -8.1 498 6098 done -0.83 0.12 0.106 2187 -500.0 - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6401 633.4 -11.1 508 6406 roll -0.75 0.15 0.173 2227 266.7 2.30 0.050 1363 -619.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6430 636.2 -9.3 509 6434 done -0.75 - - 2223 - 2.35 0.062 2774 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6772 667.5 -9.3 520 6776 roll -0.73 - - 2218 - 2.00 0.073 3948 587.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6806 671.0 -10.4 521 6811 done -0.70 0.12 0.167 2251 275.0 1.90 0.047 2763 -623.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7150 697.0 -7.7 532 7151 done -0.74 - - 2251 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7454 721.2 -8.1 542 7455 done -0.78 - - 2251 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7760 745.7 -8.1 552 7762 done -0.82 0.12 0.104 2194 -475.0 - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8066 780.9 -11.9 562 8068 done -0.74 0.15 0.172 2234 266.7 - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8372 808.5 -8.6 572 8373 done -0.74 - - 2233 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8678 835.8 -9.2 582 8679 done -0.74 - - 2233 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8864 begin apogee
8870 852.1 9.0 588 9004 roll -0.14 0.57 0.132 2423 333.3 - - 2599 - - 126.93 1.138 2922 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin climb
9007 856.8 - 592 9154 roll 0.57 0.70 0.063 2669 351.4 2.47 0.050 1185 -572.5 146.0 135.12 1.113 2325 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9301 830.7 11.8 601 9305 done 0.53 - - 2669 - 2.47 0.057 2604 574.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9624 790.7 12.7 612 9629 roll 0.46 0.17 0.192 2625 -258.8 2.33 0.055 1183 -609.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9837 770.2 9.4 618 9855 done 0.52 - - 2625 - 2.35 0.057 2602 603.8 159.6 11.00 0.985 2272 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
10161 737.6 10.3 629 10162 done 0.52 - - 2625 - - - 2602 - 159.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10467 707.5 9.7 639 10481 roll 0.52 - - 2625 - 2.30 0.068 3933 578.7 165.8 6.78 0.889 2246 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
10500 704.2 10.6 640 10503 done 0.52 - - 2625 - 2.17 0.046 2593 -617.5 165.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10841 671.1 9.6 651 10855 roll 0.53 - - 2625 - 2.25 0.055 1190 -623.6 174.4 9.18 0.936 2212 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
10884 667.0 8.9 652 10914 done 0.60 0.12 0.101 2679 450.0 2.33 0.057 2600 605.2 197.9 22.12 0.992 2115 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11244 619.1 13.5 664 11245 done 0.55 - - 2680 - - - 2600 - 197.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11551 576.9 13.8 674 11553 done 0.49 0.17 0.186 2633 -276.5 - - 2600 - 197.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11857 543.9 10.7 684 11861 roll 0.52 - - 2633 - 2.30 0.056 1179 -617.8 197.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11901 539.3 9.3 685 11922 done 0.61 0.12 0.098 2685 433.3 2.30 0.057 2584 610.9 213.9 14.65 0.914 2050 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
12260 488.8 14.4 697 12264 roll 0.56 - - 2685 - 2.28 0.068 3936 593.0 213.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12289 483.9 15.6 698 12294 done 0.48 0.22 0.185 2630 -250.0 2.20 0.046 2578 -617.3 213.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12625 447.5 10.6 709 12629 roll 0.53 - - 2630 - 2.20 0.054 1187 -632.3 213.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12641 445.6 10.5 709 12646 done 0.59 0.10 0.113 2674 440.0 2.30 0.057 2595 612.2 213.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12955 405.1 13.5 719 12959 roll 0.56 - - 2676 - 2.28 0.055 1186 -618.0 213.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13009 397.5 13.1 720 13014 done 0.56 - - 2676 - 2.25 0.057 2580 619.6 213.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13342 353.6 13.2 751 13346 roll 0.53 - - 2676 - 2.22 0.055 1189 -626.6 213.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13370 349.8 12.9 753 13374 done 0.53 - - 2676 - 2.25 0.057 2574 615.6 213.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13701 308.3 12.0 784 13706 roll 0.51 0.15 0.191 2637 -260.0 2.30 0.068 3931 590.0 213.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13742 303.4 11.5 787 13746 done 0.51 - - 2636 - 2.20 0.047 2568 -619.5 213.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14067 271.2 10.2 817 14071 roll 0.56 - - 2636 - 2.20 0.055 1180 -630.9 213.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14101 267.8 9.5 819 14120 done 0.65 0.15 0.093 2696 400.0 2.30 0.056 2588 612.2 225.5 10.88 0.757 2003 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
14438 220.7 13.9 851 14442 roll 0.61 - - 2696 - 2.25 0.068 3928 595.6 225.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14479 214.4 15.2 854 14484 done 0.52 0.20 0.185 2647 -245.0 2.17 0.046 2583 -619.8 225.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14805 182.3 9.5 884 14821 roll 0.58 - - 2647 - 2.22 0.053 1189 -627.9 236.9 11.00 0.714 1956 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
14883 174.9 8.7 890 14916 done 0.70 0.15 0.093 2708 406.7 2.28 0.056 2589 614.0 264.8 24.92 0.721 1845 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
15242 127.3 13.0 924 15246 roll 0.68 - - 2708 - 2.25 0.054 1190 -621.8 264.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15282 122.0 12.1 927 15286 done 0.71 - - 2709 - 2.22 0.057 2559 616.7 264.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15615 80.5 12.5 970 15622 roll 0.71 - - 2708 - 2.30 0.069 3926 594.3 264.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15658 74.8 13.8 977 15664 done 0.68 - - 2710 - 2.20 0.047 2566 -618.2 264.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16006 36.1 9.5 1038 16025 roll 0.72 - - 2710 - 2.25 0.055 1197 -608.4 276.2 10.20 0.650 1797 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
16083 29.0 8.6 1051 16118 done 0.81 - - 2710 - 2.22 0.057 2567 617.1 305.9 26.33 0.651 1677 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
16348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16348 begin surface coast
16384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16384 begin surface
SM 2.20 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2781 - 609.08 228.40 0.601 439 -5.4 0.002 - - - - - -