Glider dive log

• Previous call tries 1	• 62.36 of 150.00 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 44.88 of 100.00 AH used of 10V (55.12% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 9.20 m	• Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799)	• surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7092.7 m	• bottom range 12.7 m at 852.1 m, depth 865 m (895 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7092.7 m	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13	begin dive
16	-	-	-	24	VBD	-0.57	-	-	2498	-	-	-	1188	-	-146.0	-6.30	-	2858	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27	10.4	-	1	53	roll	-0.57	0.57	0.099	2287	-370.2	4.68	0.072	3926	585.0	-146.0	-15.38	-	3522	-43.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
278	41.7	-11.9	45	285	done	-0.57	-	-	2287	-	1.85	0.049	2775	-622.2	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
623	78.7	-10.2	106	630	roll	-0.60	-	-	2287	-	2.25	0.052	1362	-628.0	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
660	82.5	-10.0	112	666	done	-0.63	-	-	2287	-	2.38	0.063	2784	597.5	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
997	114.3	-9.3	159	1001	roll	-0.67	-	-	2287	-	1.92	0.075	3926	594.8	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1043	118.5	-9.5	163	1047	done	-0.74	0.15	0.097	2224	-420.0	1.85	0.050	2776	-621.6	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1374	161.1	-12.7	194	1379	roll	-0.67	0.12	0.177	2258	283.3	2.28	0.052	1371	-616.2	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1406	164.9	-10.0	196	1413	done	-0.67	-	-	2253	-	2.35	0.064	2786	602.1	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1731	197.0	-10.1	227	1733	done	-0.67	-	-	2252	-	-	-	2786	-	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2051	227.6	-9.7	257	2055	roll	-0.67	-	-	2252	-	2.30	0.053	1363	-618.7	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2078	230.4	-9.2	259	2085	done	-0.67	-	-	2252	-	2.35	0.063	2770	598.7	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2403	260.9	-9.9	290	2405	done	-0.67	-	-	2252	-	-	-	2770	-	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2724	291.5	-9.4	320	2728	roll	-0.67	-	-	2247	-	1.95	0.074	3927	593.3	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2748	294.0	-9.8	322	2751	done	-0.67	-	-	2248	-	1.88	0.049	2773	-613.8	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3079	325.8	-9.9	353	3080	done	-0.67	-	-	2247	-	-	-	2773	-	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3399	356.5	-9.5	383	3403	roll	-0.67	-	-	2247	-	2.22	0.051	1370	-632.0	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3421	359.0	-9.8	384	3428	done	-0.67	-	-	2247	-	2.35	0.063	2773	597.0	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3747	389.8	-9.9	415	3750	roll	-0.67	-	-	2247	-	1.95	0.073	3929	592.8	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3771	392.1	-9.7	417	3775	done	-0.67	-	-	2247	-	1.90	0.048	2774	-607.9	-146.0	-	-	3520	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4102	423.5	-9.3	433	4106	roll	-0.67	-	-	2247	-	2.22	0.050	1368	-633.3	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4125	425.8	-9.6	433	4132	done	-0.69	-	-	2247	-	2.33	0.063	2774	603.4	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4438	454.2	-9.0	444	4442	roll	-0.69	-	-	2247	-	1.95	0.073	3931	593.3	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4478	457.9	-9.3	445	4481	done	-0.71	-	-	2247	-	1.85	0.047	2776	-624.3	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4814	487.7	-8.9	456	4815	done	-0.71	-	-	2247	-	-	-	2775	-	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5120	515.4	-9.1	466	5121	done	-0.71	-	-	2247	-	-	-	2775	-	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5426	542.3	-8.8	476	5430	roll	-0.73	-	-	2247	-	2.22	0.050	1369	-633.3	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5471	546.5	-8.9	477	5475	done	-0.78	-	-	2247	-	2.35	0.062	2788	603.8	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5789	573.6	-8.4	488	5790	done	-0.80	-	-	2247	-	-	-	2788	-	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6096	598.8	-8.1	498	6098	done	-0.83	0.12	0.106	2187	-500.0	-	-	2788	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6401	633.4	-11.1	508	6406	roll	-0.75	0.15	0.173	2227	266.7	2.30	0.050	1363	-619.6	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6430	636.2	-9.3	509	6434	done	-0.75	-	-	2223	-	2.35	0.062	2774	600.4	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6772	667.5	-9.3	520	6776	roll	-0.73	-	-	2218	-	2.00	0.073	3948	587.0	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6806	671.0	-10.4	521	6811	done	-0.70	0.12	0.167	2251	275.0	1.90	0.047	2763	-623.7	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7150	697.0	-7.7	532	7151	done	-0.74	-	-	2251	-	-	-	2764	-	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7454	721.2	-8.1	542	7455	done	-0.78	-	-	2251	-	-	-	2764	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7760	745.7	-8.1	552	7762	done	-0.82	0.12	0.104	2194	-475.0	-	-	2764	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8066	780.9	-11.9	562	8068	done	-0.74	0.15	0.172	2234	266.7	-	-	2763	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8372	808.5	-8.6	572	8373	done	-0.74	-	-	2233	-	-	-	2763	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8678	835.8	-9.2	582	8679	done	-0.74	-	-	2233	-	-	-	2764	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8864	end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8864	begin apogee
8870	852.1	9.0	588	9004	roll	-0.14	0.57	0.132	2423	333.3	-	-	2599	-	-	126.93	1.138	2922	-4.7	0.406	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9005	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005	begin climb
9007	856.8	-	592	9154	roll	0.57	0.70	0.063	2669	351.4	2.47	0.050	1185	-572.5	146.0	135.12	1.113	2325	-4.4	0.390	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9301	830.7	11.8	601	9305	done	0.53	-	-	2669	-	2.47	0.057	2604	574.5	146.0	-	-	2318	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9624	790.7	12.7	612	9629	roll	0.46	0.17	0.192	2625	-258.8	2.33	0.055	1183	-609.9	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9837	770.2	9.4	618	9855	done	0.52	-	-	2625	-	2.35	0.057	2602	603.8	159.6	11.00	0.985	2272	-3.8	0.342	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10161	737.6	10.3	629	10162	done	0.52	-	-	2625	-	-	-	2602	-	159.6	-	-	2270	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10467	707.5	9.7	639	10481	roll	0.52	-	-	2625	-	2.30	0.068	3933	578.7	165.8	6.78	0.889	2246	-3.5	0.323	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10500	704.2	10.6	640	10503	done	0.52	-	-	2625	-	2.17	0.046	2593	-617.5	165.8	-	-	2245	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10841	671.1	9.6	651	10855	roll	0.53	-	-	2625	-	2.25	0.055	1190	-623.6	174.4	9.18	0.936	2212	-3.6	0.295	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10884	667.0	8.9	652	10914	done	0.60	0.12	0.101	2679	450.0	2.33	0.057	2600	605.2	197.9	22.12	0.992	2115	-4.4	0.338	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11244	619.1	13.5	664	11245	done	0.55	-	-	2680	-	-	-	2600	-	197.9	-	-	2110	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11551	576.9	13.8	674	11553	done	0.49	0.17	0.186	2633	-276.5	-	-	2600	-	197.9	-	-	2109	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11857	543.9	10.7	684	11861	roll	0.52	-	-	2633	-	2.30	0.056	1179	-617.8	197.9	-	-	2108	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11901	539.3	9.3	685	11922	done	0.61	0.12	0.098	2685	433.3	2.30	0.057	2584	610.9	213.9	14.65	0.914	2050	-4.0	0.268	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12260	488.8	14.4	697	12264	roll	0.56	-	-	2685	-	2.28	0.068	3936	593.0	213.9	-	-	2046	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12289	483.9	15.6	698	12294	done	0.48	0.22	0.185	2630	-250.0	2.20	0.046	2578	-617.3	213.9	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12625	447.5	10.6	709	12629	roll	0.53	-	-	2630	-	2.20	0.054	1187	-632.3	213.9	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12641	445.6	10.5	709	12646	done	0.59	0.10	0.113	2674	440.0	2.30	0.057	2595	612.2	213.9	-	-	2045	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12955	405.1	13.5	719	12959	roll	0.56	-	-	2676	-	2.28	0.055	1186	-618.0	213.9	-	-	2045	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13009	397.5	13.1	720	13014	done	0.56	-	-	2676	-	2.25	0.057	2580	619.6	213.9	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13342	353.6	13.2	751	13346	roll	0.53	-	-	2676	-	2.22	0.055	1189	-626.6	213.9	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13370	349.8	12.9	753	13374	done	0.53	-	-	2676	-	2.25	0.057	2574	615.6	213.9	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13701	308.3	12.0	784	13706	roll	0.51	0.15	0.191	2637	-260.0	2.30	0.068	3931	590.0	213.9	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13742	303.4	11.5	787	13746	done	0.51	-	-	2636	-	2.20	0.047	2568	-619.5	213.9	-	-	2043	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14067	271.2	10.2	817	14071	roll	0.56	-	-	2636	-	2.20	0.055	1180	-630.9	213.9	-	-	2043	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14101	267.8	9.5	819	14120	done	0.65	0.15	0.093	2696	400.0	2.30	0.056	2588	612.2	225.5	10.88	0.757	2003	-3.7	0.149	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14438	220.7	13.9	851	14442	roll	0.61	-	-	2696	-	2.25	0.068	3928	595.6	225.5	-	-	2000	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14479	214.4	15.2	854	14484	done	0.52	0.20	0.185	2647	-245.0	2.17	0.046	2583	-619.8	225.5	-	-	1999	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14805	182.3	9.5	884	14821	roll	0.58	-	-	2647	-	2.22	0.053	1189	-627.9	236.9	11.00	0.714	1956	-3.9	0.114	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14883	174.9	8.7	890	14916	done	0.70	0.15	0.093	2708	406.7	2.28	0.056	2589	614.0	264.8	24.92	0.721	1845	-4.5	0.124	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15242	127.3	13.0	924	15246	roll	0.68	-	-	2708	-	2.25	0.054	1190	-621.8	264.8	-	-	1839	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15282	122.0	12.1	927	15286	done	0.71	-	-	2709	-	2.22	0.057	2559	616.7	264.8	-	-	1838	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15615	80.5	12.5	970	15622	roll	0.71	-	-	2708	-	2.30	0.069	3926	594.3	264.8	-	-	1837	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15658	74.8	13.8	977	15664	done	0.68	-	-	2710	-	2.20	0.047	2566	-618.2	264.8	-	-	1836	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16006	36.1	9.5	1038	16025	roll	0.72	-	-	2710	-	2.25	0.055	1197	-608.4	276.2	10.20	0.650	1797	-3.8	0.024	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16083	29.0	8.6	1051	16118	done	0.81	-	-	2710	-	2.22	0.057	2567	617.1	305.9	26.33	0.651	1677	-4.6	0.023	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16348	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16348	begin surface coast
16384	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16384	begin surface
SM	2.20	-	-	-	-	-6.79	-	-	303	-	-	-	2781	-	609.08	228.40	0.601	439	-5.4	0.002	-	-	-	-	-	-