OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.71 of 150.00 AH used of 24V (30.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.81 of 110.00 AH used of 10V (41.99% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 118 - - - 2661 - -146.0 -76.82 - 3119 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.0 13 127 roll -0.58 7.20 0.233 1801 233.8 1.85 0.054 3815 623.8 -146.0 -9.50 - 3577 -48.2 - - - - - - - 24.82 25.94 26.54
160 26.4 -37.8 23 168 done -0.43 0.20 0.166 1863 310.0 1.75 0.020 2573 -709.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.48 26.17 -
474 95.1 -19.6 84 481 roll -0.38 - - 1872 - 2.12 0.027 1176 -659.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
583 109.7 -10.9 104 590 done -0.42 - - 1861 - 2.35 0.036 2651 627.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
895 164.7 -17.1 165 902 roll -0.39 - - 1864 - 2.28 0.027 1179 -645.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
985 177.3 -10.4 182 991 done -0.42 - - 1854 - 2.33 0.034 2649 630.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.03 -
1297 225.2 -15.1 227 1307 roll -0.39 0.10 0.171 1882 280.0 2.28 0.024 1170 -648.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.28 26.11 -
1340 230.3 -11.6 231 1350 done -0.40 - - 1873 - 2.35 0.035 2648 628.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.01 -
1650 267.8 -13.1 262 1659 roll -0.40 - - 1873 - 2.28 0.025 1172 -647.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.14 -
1701 273.6 -10.9 267 1712 done -0.44 - - 1864 - 2.33 0.035 2649 633.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.01 -
2011 308.8 -11.6 298 2013 done -0.43 - - 1864 - - - 2649 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2314 349.4 -14.3 328 2322 roll -0.42 - - 1864 - 2.28 0.027 1178 -645.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
2376 356.7 -10.1 334 2385 done -0.46 - - 1854 - 2.30 0.036 2639 635.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.02 -
2686 390.6 -8.8 365 2695 roll -0.46 - - 1854 - 2.28 0.028 1169 -644.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.11 -
2728 394.2 -8.6 369 2737 done -0.48 - - 1845 - 2.33 0.037 2640 631.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.01 -
3039 431.2 -13.4 400 3047 roll -0.47 - - 1845 - 2.25 0.028 1180 -648.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.12 -
3090 437.4 -11.4 405 3101 done -0.49 - - 1835 - 2.33 0.037 2647 629.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.00 -
3401 462.9 -6.5 436 3405 roll -0.48 - - 1826 - 1.75 0.042 3812 665.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.96 -
3433 465.1 -6.9 439 3436 done -0.48 - - 1826 - 1.75 0.021 2574 -707.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.32 -
3744 501.9 -13.6 470 3753 roll -0.47 0.12 0.133 1861 291.7 1.98 0.041 3811 624.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 26.24 25.91 -
3768 504.6 -12.9 472 3775 done -0.47 - - 1861 - 1.80 0.022 2576 -686.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.30 -
4077 531.2 -8.6 503 4080 roll -0.50 - - 1861 - 2.12 0.028 1175 -660.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
4121 534.8 -8.6 507 4131 done -0.54 - - 1852 - 2.35 0.037 2647 626.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.98 -
4430 565.2 -9.6 538 4436 done -0.56 - - 1852 - - - 2647 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4740 589.6 -6.9 569 4746 done -0.59 - - 1852 - - - 2647 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5050 608.9 -6.5 593 5056 roll -0.61 0.12 0.075 1766 -716.7 2.28 0.025 1179 -643.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 26.49 26.08 -
5089 613.3 -8.7 595 5096 done -0.61 0.20 0.128 1814 240.0 2.38 0.036 2646 616.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
5411 651.2 -11.1 611 5416 roll -0.60 - - 1814 - 2.25 0.027 1176 -653.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.05 -
5482 657.4 -10.6 614 5489 done -0.60 - - 1806 - 2.38 0.039 2645 617.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.90 -
5791 692.0 -10.3 630 5796 roll -0.59 - - 1806 - 2.25 0.028 1182 -650.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.03 -
5842 695.9 -10.2 632 5849 done -0.59 - - 1797 - 2.38 0.038 2644 614.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.89 -
6150 732.0 -12.1 648 6153 roll -0.57 - - 1788 - 1.77 0.045 3813 660.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.84 -
6186 734.9 -12.4 649 6193 done -0.55 0.15 0.120 1833 300.0 1.77 0.023 2579 -697.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
6494 765.3 -8.7 665 6499 roll -0.57 - - 1834 - 2.12 0.029 1175 -662.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.01 -
6520 767.0 -8.8 666 6524 done -0.59 - - 1825 - 2.38 0.039 2648 618.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.85 -
6828 795.7 -9.4 681 6834 roll -0.61 - - 1825 - 2.30 0.029 1180 -638.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.97 -
6870 799.7 -9.7 683 6874 done -0.63 - - 1817 - 2.35 0.040 2644 623.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.84 -
7183 831.9 -10.0 699 7186 roll -0.63 - - 1808 - 1.77 0.046 3814 661.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.78 -
7217 834.0 -9.9 700 7224 done -0.63 - - 1808 - 1.80 0.024 2577 -687.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.20 -
7524 866.2 -10.3 716 7530 roll -0.63 - - 1808 - 2.15 0.030 1181 -649.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.94 -
7553 868.3 -10.6 717 7557 done -0.63 - - 1798 - 2.38 0.040 2644 614.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.79 -
7860 904.4 -11.8 732 7861 done -0.63 - - 1798 - - - 2644 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8159 937.4 -10.5 747 8164 roll -0.63 - - 1798 - 2.33 0.030 1175 -630.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.89 -
8229 943.3 -10.2 750 8238 done -0.64 - - 1787 - 2.38 0.040 2645 617.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.76 -
8541 977.9 -10.7 766 8542 done -0.62 - - 1787 - - - 2645 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
8657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8657 begin apogee
8664 990.2 -10.1 772 8801 done -0.20 0.45 0.107 1939 337.8 0.15 0.074 2532 -753.3 - 128.82 1.191 2973 -4.4 0.389 - - - - - - 25.46 24.82 23.30
8802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8802 begin climb
8804 995.1 - 779 8961 roll 0.58 0.70 0.054 2217 397.1 2.47 0.034 1049 -600.4 146.0 141.35 1.194 2370 -4.3 0.374 - - - - - - 25.19 25.02 23.30
9054 976.4 14.7 791 9064 done 0.52 0.15 0.164 2178 -260.0 2.35 0.038 2524 627.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 25.37 25.71 -
9367 933.1 13.1 807 9372 roll 0.45 - - 2178 - 2.03 0.044 3818 637.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.86 -
9469 916.8 16.1 812 9473 done 0.37 0.20 0.173 2137 -205.0 2.08 0.028 2464 -651.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 25.41 26.03 -
9783 882.6 10.4 828 9788 roll 0.35 - - 2136 - 2.15 0.045 3809 625.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.84 -
9844 875.5 11.5 831 9848 done 0.31 0.15 0.167 2109 -180.0 2.05 0.027 2461 -657.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.60 26.08 -
10158 849.4 7.8 847 10183 roll 0.34 - - 2108 - 2.20 0.047 3810 613.2 168.3 20.33 1.062 2285 -3.2 0.273 - - - - - - - 25.75 24.00
10210 846.3 7.8 849 10240 done 0.36 - - 2119 - 2.08 0.028 2458 -650.0 191.6 24.30 1.069 2196 -3.7 0.305 - - - - - - - 25.92 23.79
10554 813.8 9.3 867 10559 roll 0.37 - - 2119 - 2.15 0.047 3811 629.3 191.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.78 -
10581 812.0 9.2 868 10585 done 0.37 - - 2129 - 2.05 0.028 2458 -660.0 191.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.00 -
10889 784.9 7.7 883 10914 done 0.40 - - 2129 - - - 2457 - 215.1 22.55 1.040 2101 -3.1 0.250 - - - - - - - - 23.99
11211 760.5 7.8 899 11235 done 0.44 - - 2129 - - - 2457 - 237.8 22.77 1.022 2008 -4.1 0.320 - - - - - - - - 23.99
11528 730.4 10.2 915 11533 roll 0.45 - - 2129 - 2.22 0.045 3822 614.9 237.8 - - 1987 - - - - - - - - - 25.79 -
11575 725.6 11.0 917 11579 done 0.46 - - 2140 - 2.05 0.027 2465 -662.0 237.8 - - 1985 - - - - - - - - - 26.01 -
11884 692.9 9.8 932 11889 roll 0.47 - - 2140 - 2.15 0.044 3809 625.1 237.8 - - 1985 - - - - - - - - - 25.81 -
11930 688.2 10.8 934 11934 done 0.47 - - 2150 - 2.05 0.027 2455 -660.5 237.8 - - 1984 - - - - - - - - - 26.03 -
12239 654.3 10.4 949 12244 roll 0.47 - - 2161 - 2.15 0.034 1052 -652.6 237.8 - - 1984 - - - - - - - - - 25.91 -
12285 650.3 10.3 951 12290 done 0.48 - - 2161 - 2.33 0.037 2531 634.8 237.8 - - 1983 - - - - - - - - - 25.88 -
12593 615.5 10.5 966 12598 roll 0.47 - - 2161 - 2.03 0.044 3812 631.0 237.8 - - 1981 - - - - - - - - - 25.79 -
12634 611.0 10.8 968 12639 done 0.46 - - 2172 - 2.03 0.027 2464 -664.0 237.8 - - 1982 - - - - - - - - - 26.03 -
12946 577.8 11.5 993 12955 roll 0.44 - - 2172 - 2.15 0.044 3808 625.1 237.8 - - 1982 - - - - - - - - - 25.75 -
13009 568.9 14.3 999 13018 done 0.42 0.10 0.135 2149 -230.0 2.03 0.027 2457 -665.5 237.8 - - 1982 - - - - - - - - 25.63 26.05 -
13318 534.5 9.3 1030 13326 roll 0.43 - - 2159 - 2.17 0.034 1051 -647.9 237.8 - - 1981 - - - - - - - - - 25.87 -
13355 531.9 8.6 1033 13362 done 0.45 - - 2159 - 2.30 0.036 2525 640.9 240.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.84 -
13660 509.2 7.8 1064 13690 roll 0.48 - - 2160 - 2.08 0.041 3821 623.1 263.1 23.70 0.865 1895 -3.6 0.225 - - - - - - - 25.75 24.09
13716 504.6 9.0 1069 13723 done 0.48 - - 2169 - 2.08 0.026 2462 -653.4 263.1 - - 1887 - - - - - - - - - 25.94 -
14024 468.5 11.1 1100 14034 roll 0.48 - - 2170 - 2.15 0.044 3807 625.6 263.1 - - 1885 - - - - - - - - - 25.77 -
14110 459.4 10.4 1108 14117 done 0.48 - - 2180 - 2.05 0.027 2461 -656.6 263.1 - - 1885 - - - - - - - - - 26.02 -
14418 436.5 9.0 1139 14426 roll 0.48 - - 2180 - 2.15 0.044 3804 624.7 263.1 - - 1885 - - - - - - - - - 25.77 -
14493 427.9 12.4 1146 14499 done 0.48 - - 2191 - 2.05 0.025 2456 -657.6 263.1 - - 1885 - - - - - - - - - 26.03 -
14802 391.5 10.6 1177 14810 roll 0.47 - - 2202 - 2.12 0.034 1058 -659.4 263.1 - - 1884 - - - - - - - - - 25.89 -
14857 386.3 9.3 1182 14865 done 0.48 0.12 0.127 2166 -300.0 2.30 0.036 2529 639.6 263.1 - - 1883 - - - - - - - - 25.66 25.85 -
15164 363.0 8.0 1213 15185 roll 0.52 - - 2166 - 2.05 0.043 3812 625.9 281.0 16.67 0.747 1826 -3.4 0.175 - - - - - - - 25.88 24.25
15237 356.9 8.9 1220 15245 done 0.55 - - 2176 - 2.05 0.025 2457 -661.0 281.0 - - 1818 - - - - - - - - - 26.05 -
15545 327.3 9.8 1251 15554 roll 0.57 - - 2187 - 2.12 0.032 1047 -665.1 281.0 - - 1816 - - - - - - - - - 25.91 -
15572 325.0 9.7 1253 15579 done 0.59 - - 2187 - 2.30 0.034 2526 643.0 281.0 - - 1815 - - - - - - - - - 25.90 -
15877 294.5 10.0 1284 15886 roll 0.60 - - 2187 - 2.08 0.041 3823 623.6 281.0 - - 1815 - - - - - - - - - 25.83 -
15933 289.0 10.8 1289 15940 done 0.62 - - 2198 - 2.05 0.024 2457 -666.3 281.0 - - 1815 - - - - - - - - - 26.08 -
16239 259.8 8.9 1320 16249 roll 0.62 - - 2209 - 2.12 0.032 1052 -662.7 281.0 - - 1815 - - - - - - - - - 25.94 -
16266 258.0 8.7 1322 16273 done 0.62 - - 2209 - 2.30 0.034 2529 642.2 281.5 - - 1815 - - - - - - - - - 25.91 -
16572 231.8 9.6 1353 16581 roll 0.62 - - 2209 - 2.03 0.041 3821 636.5 281.5 - - 1815 - - - - - - - - - 25.84 -
16628 225.8 11.9 1358 16635 done 0.61 - - 2220 - 2.05 0.024 2457 -665.4 281.5 - - 1815 - - - - - - - - - 26.10 -
16935 188.0 12.7 1398 16941 done 0.59 - - 2220 - - - 2455 - 281.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17246 155.2 10.5 1459 17252 roll 0.58 - - 2232 - 2.12 0.032 1047 -664.2 281.5 - - 1815 - - - - - - - - - 25.96 -
17271 152.6 10.7 1463 17279 done 0.58 0.12 0.130 2195 -308.3 2.28 0.034 2527 649.1 281.5 - - 1815 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
17588 130.8 6.1 1524 17650 done 0.69 0.10 0.093 2265 700.0 - - 2527 - 347.3 59.00 0.583 1563 -4.3 0.101 - - - - - - 26.48 - 24.39
17955 78.8 14.8 1594 17962 done 0.66 0.12 0.161 2226 -325.0 - - 2527 - 347.3 - - 1543 - - - - - - - - 25.97 - -
18267 43.3 10.4 1655 18273 done 0.68 - - 2226 - - - 2527 - 347.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18578 12.6 12.2 1716 18586 roll 0.69 - - 2237 - 2.28 0.032 1048 -648.7 347.3 - - 1543 - - - - - - - - - 26.01 -
18604 9.6 11.2 1720 18612 done 0.72 - - 2237 - 2.28 0.033 2529 649.6 347.3 - - 1542 - - - - - - - - - 26.02 -
18673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18673 begin surface coast
18707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18707 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.80 5.22 0.021 103 -408.8 0.22 0.062 2656 577.3 425.10 36.70 0.119 1245 -8.1 0.007 - - - - - -