DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.28 of 150.00 AH used of 24V (55.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.76 of 110.00 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -20.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.2 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.0 m • bottom range 32.9 m at 801.4 m, depth 834 m (825 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 167 VBD -0.62 - - 113 - - - 2496 - -146.0 -147.05 - 3209 - - - - - - - - - - -
170 5.3 -4.7 26 201 roll -0.62 13.55 0.333 2657 187.7 2.33 0.091 3896 600.9 -146.0 -10.43 - 3628 -40.2 - - - - - - - - - -
272 26.0 -14.7 43 279 done -0.56 - - 2657 - 2.22 0.053 2488 -634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
617 84.3 -16.4 104 625 roll -0.45 0.22 0.214 2714 259.1 2.30 0.067 1078 -613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
672 91.3 -10.7 113 679 done -0.52 - - 2713 - 2.30 0.066 2482 610.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1009 128.9 -11.3 151 1013 roll -0.55 - - 2713 - 2.38 0.083 3909 599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1053 133.8 -10.5 154 1060 done -0.63 0.17 0.116 2655 -341.2 2.25 0.054 2482 -634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1379 179.8 -14.0 185 1385 roll -0.55 0.12 0.212 2684 241.7 2.30 0.070 1074 -612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1418 184.8 -11.5 188 1425 done -0.55 - - 2684 - 2.33 0.067 2490 607.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1745 220.6 -10.9 219 1749 roll -0.55 - - 2684 - 2.38 0.083 3903 593.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1811 228.1 -10.6 224 1818 done -0.59 - - 2683 - 2.22 0.053 2491 -636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2137 261.1 -9.6 255 2141 roll -0.59 - - 2684 - 2.30 0.069 1073 -616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2215 269.0 -9.7 261 2221 done -0.63 - - 2684 - 2.33 0.066 2494 609.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2542 300.8 -10.0 292 2546 roll -0.63 - - 2684 - 2.35 0.082 3907 601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2605 307.0 -9.1 297 2610 done -0.67 0.12 0.131 2643 -341.7 2.22 0.051 2488 -639.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2932 346.8 -11.9 327 2937 roll -0.59 0.12 0.213 2671 233.3 2.28 0.067 1081 -617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2996 353.6 -9.6 332 3000 done -0.61 - - 2671 - 2.30 0.065 2491 613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3326 386.3 -10.1 363 3330 roll -0.61 - - 2671 - 2.35 0.080 3908 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3400 393.8 -10.2 369 3405 done -0.64 - - 2670 - 2.22 0.050 2488 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3727 428.4 -10.9 399 3731 roll -0.64 - - 2671 - 2.28 0.065 1075 -619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3759 432.5 -12.0 401 3766 done -0.64 - - 2671 - 2.30 0.064 2490 615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4085 467.7 -10.6 432 4089 roll -0.64 - - 2671 - 2.40 0.080 3909 591.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4140 473.8 -10.6 436 4147 done -0.68 - - 2670 - 2.22 0.050 2487 -640.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4465 507.5 -10.3 467 4469 roll -0.68 - - 2671 - 2.25 0.065 1075 -627.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4509 512.2 -10.5 470 4516 done -0.71 0.12 0.131 2631 -333.3 2.30 0.063 2490 615.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4834 554.0 -13.0 501 4839 roll -0.62 0.12 0.213 2657 216.7 2.35 0.079 3899 599.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4896 560.9 -10.2 506 4900 done -0.62 - - 2657 - 2.22 0.050 2485 -636.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5228 593.2 -10.0 537 5232 roll -0.59 - - 2657 - 2.22 0.064 1082 -632.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5268 597.5 -10.5 540 5272 done -0.59 - - 2657 - 2.30 0.062 2496 614.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5603 631.4 -10.5 552 5607 roll -0.56 - - 2657 - 2.33 0.080 3903 603.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5647 636.4 -10.2 553 5651 done -0.59 - - 2657 - 2.20 0.050 2490 -642.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5965 670.7 -11.1 564 5969 roll -0.59 - - 2657 - 2.28 0.064 1075 -620.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6009 675.7 -11.1 565 6013 done -0.59 - - 2657 - 2.30 0.063 2490 615.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6327 709.1 -10.6 576 6331 roll -0.59 - - 2658 - 2.38 0.080 3906 595.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6410 717.8 -10.2 578 6414 done -0.61 - - 2657 - 2.25 0.050 2484 -632.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6730 750.1 -10.2 589 6734 roll -0.61 - - 2657 - 2.38 0.077 3898 594.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6774 754.9 -10.1 590 6778 done -0.63 - - 2657 - 2.22 0.050 2490 -634.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7093 785.8 -9.8 601 7097 roll -0.63 - - 2657 - 2.28 0.066 1083 -617.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7182 795.0 -9.6 603 7186 done -0.63 - - 2657 - 2.33 0.064 2499 607.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7462 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7463 begin apogee
7468 822.0 9.7 612 7604 done -0.12 0.55 0.189 2812 281.8 - - 2263 - - 129.27 1.454 3030 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7605 begin climb
7607 826.3 - 616 7754 roll 0.62 0.82 0.136 3066 309.8 2.67 0.073 875 -519.9 146.0 136.95 1.399 2433 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
7840 807.5 11.8 623 7844 done 0.56 - - 3066 - 2.45 0.060 2275 571.4 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8153 768.1 12.6 633 8158 roll 0.47 0.17 0.182 3022 -258.8 2.38 0.075 3690 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8198 762.9 11.0 634 8202 done 0.43 - - 3029 - 2.33 0.058 2285 -603.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8516 731.6 9.9 645 8518 done 0.41 0.12 0.190 3000 -241.7 - - 2285 - 147.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8823 706.5 8.2 655 8862 done 0.50 - - 2999 - - - 2285 - 187.6 36.55 1.323 2265 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
9162 677.7 8.7 666 9194 done 0.61 0.17 0.092 3070 417.6 - - 2285 - 215.2 26.17 1.285 2152 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
9502 629.6 14.2 677 9506 roll 0.54 - - 3070 - 2.33 0.075 3689 602.6 215.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9529 624.9 15.1 677 9536 done 0.46 0.22 0.185 3021 -222.7 2.30 0.059 2274 -615.2 215.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9845 592.4 9.6 692 9861 roll 0.51 - - 3029 - 2.38 0.074 855 -596.2 224.1 8.50 1.107 2115 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
9895 587.5 9.5 696 9913 done 0.60 - - 3029 - 2.33 0.061 2279 611.2 235.0 11.82 1.174 2071 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
10232 553.8 9.8 728 10245 roll 0.64 0.12 0.104 3084 458.3 2.30 0.073 3686 611.7 239.4 5.20 0.924 2053 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
10262 549.7 13.5 730 10269 done 0.59 0.15 0.195 3058 -173.3 2.30 0.059 2265 -617.8 239.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10587 508.1 12.7 761 10591 roll 0.57 - - 3068 - 2.28 0.073 864 -614.5 239.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10626 503.1 12.7 764 10633 done 0.57 - - 3068 - 2.28 0.060 2284 622.8 239.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10952 460.6 12.8 795 10957 roll 0.53 0.12 0.184 3035 -275.0 2.30 0.075 3686 609.6 239.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10973 457.6 12.5 796 10980 done 0.53 - - 3042 - 2.28 0.057 2275 -618.9 239.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11298 421.5 11.5 827 11302 roll 0.53 - - 3053 - 2.30 0.071 864 -613.5 239.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11356 414.9 11.8 832 11360 done 0.57 - - 3053 - 2.30 0.060 2285 617.8 239.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11681 373.5 12.6 862 11686 roll 0.57 - - 3053 - 2.30 0.073 3688 610.0 239.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11705 370.2 13.4 864 11709 done 0.57 - - 3063 - 2.28 0.056 2271 -621.5 239.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12031 325.7 13.4 894 12035 roll 0.57 - - 3074 - 2.25 0.070 867 -624.0 239.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12076 319.4 12.8 897 12083 done 0.57 - - 3074 - 2.28 0.058 2279 619.3 239.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12401 273.7 13.9 928 12406 roll 0.54 0.12 0.186 3041 -275.0 2.33 0.074 3696 608.2 239.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12451 267.1 12.0 932 12458 done 0.57 - - 3048 - 2.28 0.057 2276 -622.8 239.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12776 232.2 11.1 963 12780 roll 0.57 - - 3058 - 2.28 0.070 866 -618.4 239.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12817 227.7 11.0 966 12824 done 0.62 - - 3058 - 2.28 0.057 2279 619.7 239.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13142 187.6 12.5 997 13146 roll 0.62 - - 3058 - 2.28 0.073 3687 617.5 239.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13172 183.6 14.2 999 13176 done 0.62 - - 3068 - 2.28 0.056 2266 -623.2 239.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13497 141.5 11.7 1029 13501 roll 0.62 - - 3079 - 2.28 0.068 859 -617.1 239.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13529 137.8 11.2 1031 13536 done 0.62 - - 3079 - 2.28 0.057 2277 621.9 239.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13854 99.3 12.1 1062 13862 roll 0.62 - - 3079 - 2.30 0.072 3684 611.7 239.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13926 90.0 13.0 1074 13934 done 0.59 0.12 0.193 3058 -175.0 2.25 0.055 2275 -626.2 239.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14274 56.8 9.1 1135 14298 roll 0.67 - - 3060 - 2.28 0.068 866 -618.0 258.9 18.38 0.944 1973 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
14323 52.6 7.3 1143 14384 done 0.84 0.20 0.092 3138 390.0 2.28 0.056 2281 620.6 316.3 52.55 0.953 1739 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
14626 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14626 begin subsurface finish
14632 8.4 -14.8 1196 14684 done 0.04 0.88 0.171 2882 -290.9 - - 2281 - 30.9 -45.80 - 2906 -25.5 - - - - - - - - - -
14685 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14685 begin surface