NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.17 of 350.00 AH used of 24V (42.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 99 VBD -1.98 - - 89 - - - 1937 - -175.2 -89.32 - 2843 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
103 4.8 -6.1 15 135 roll -1.98 13.57 0.408 2655 189.1 2.75 1.993 3335 508.4 -175.2 -8.68 - 3308 -53.6 - - - - - - - 13.92 12.83 14.38
269 44.2 -22.1 46 276 done -1.86 0.17 0.272 2691 211.8 2.28 0.030 1942 -611.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.36
579 109.8 -17.3 79 588 roll -1.78 - - 2691 - 2.30 0.047 557 -602.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
635 119.9 -16.7 90 642 done -1.72 0.17 0.274 2720 170.6 2.25 0.027 1955 621.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.09 14.59 14.38
940 166.5 -15.1 121 945 roll -1.72 - - 2712 - 2.33 0.047 3358 602.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
972 171.3 -14.5 127 981 done -1.72 - - 2712 - 2.28 0.029 1956 -614.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
1286 214.8 -13.9 159 1290 roll -1.72 - - 2712 - 2.33 0.048 561 -598.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
1407 231.5 -14.1 182 1416 done -1.72 0.10 0.272 2720 80.0 2.28 0.030 1959 613.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.46
1738 272.6 -12.4 203 1743 roll -1.78 - - 2720 - 2.38 0.056 568 -584.5 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
1788 279.7 -13.4 212 1792 done -1.82 - - 2712 - 2.28 0.033 1949 605.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2106 320.0 -12.6 225 2107 done -1.87 - - 2713 - - - 1950 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
2410 359.0 -13.2 235 2415 roll -1.93 0.12 0.146 2665 -400.0 2.38 0.054 565 -581.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
2479 370.3 -15.7 248 2484 done -1.88 0.17 0.275 2689 141.2 2.33 0.035 1967 601.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.00 14.54 14.26
2809 416.7 -13.8 263 2810 done -1.88 - - 2689 - - - 1967 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3110 457.8 -13.5 273 3112 done -1.92 - - 2689 - - - 1967 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3410 497.4 -13.4 283 3412 done -1.96 - - 2689 - - - 1967 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3711 539.1 -14.3 293 3713 done -1.99 0.12 0.164 2653 -300.0 - - 1968 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.62
4008 583.5 -14.1 303 4009 done -1.99 - - 2653 - - - 1968 - -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4309 623.6 -13.3 313 4317 roll -1.99 - - 2653 - 2.45 0.059 567 -571.8 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
4363 631.2 -15.2 322 4369 done -1.95 0.15 0.286 2672 126.7 2.35 0.038 1964 594.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 13.94 14.48 14.20
4683 676.9 -14.9 335 4684 done -1.95 - - 2671 - - - 1965 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4983 722.6 -15.3 345 4985 done -1.95 - - 2671 - - - 1965 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5286 767.7 -14.5 355 5287 done -1.95 - - 2671 - - - 1965 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
5551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5551 begin apogee
5559 802.6 -12.5 364 5720 done -0.42 1.40 0.270 3005 238.6 - - 1714 - - 157.02 2.468 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.60 14.00 12.59
5721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5721 begin loiter
6062 802.6 1.1 372 6063 done -0.42 - - 3004 - - - 1714 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6662 801.8 -0.1 377 6664 done -0.92 0.38 0.120 2892 -294.7 - - 1712 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.57
7262 807.3 -0.9 382 7264 done -1.21 0.20 0.143 2830 -310.0 - - 1712 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.60
7863 811.3 -0.6 387 7865 done -1.37 0.12 0.174 2797 -275.0 - - 1712 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.60
8462 819.6 -1.5 392 8463 done -1.48 - - 2797 - - - 1712 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9062 836.7 -2.9 397 9116 done -1.52 0.12 0.184 2763 -283.3 - - 1712 - 48.6 50.92 2.351 2390 -3.6 0.246 - - - - - - 14.47 14.05 12.63
9663 821.9 3.0 402 9664 done -1.58 - - 2762 - - - 1712 - 48.6 - - 2383 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10262 795.0 4.7 407 10263 done -1.64 - - 2762 - - - 1712 - 48.6 - - 2382 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
10862 764.3 5.1 412 10864 done -1.69 0.12 0.161 2724 -316.7 - - 1711 - 48.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.62
11463 739.7 3.9 417 11464 done -1.65 - - 2724 - - - 1711 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12062 715.8 4.0 422 12064 done -1.62 0.12 0.278 2746 183.3 - - 1711 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.39
12662 692.1 3.9 427 12663 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13261 670.0 3.7 432 13263 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13862 648.1 3.7 437 13863 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14461 625.1 3.8 442 14462 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15062 609.0 2.6 447 15063 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15661 591.4 3.0 452 15662 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16262 569.2 3.8 457 16263 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16861 549.3 3.2 462 16862 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17462 533.1 2.6 467 17463 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18061 514.8 3.1 472 18062 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18662 493.2 3.6 477 18663 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19261 474.4 3.1 482 19262 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19862 455.1 3.2 487 19863 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20461 438.6 2.6 492 20462 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21062 423.1 2.7 497 21063 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21661 400.6 3.8 502 21662 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22262 376.9 3.9 507 22263 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22861 365.3 1.8 512 22862 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23462 348.6 2.9 517 23463 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
24061 332.3 2.7 522 24062 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24662 319.7 2.0 527 24663 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25261 306.1 2.2 532 25262 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25862 293.0 2.3 537 25863 done -1.62 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26461 281.0 1.8 542 26462 done -1.62 - - 2746 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27062 271.6 1.4 547 27063 done -1.59 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27662 266.6 0.7 552 27663 done -1.55 - - 2746 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28263 257.0 1.8 557 28265 done -1.51 0.12 0.301 2770 200.0 - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.25
28861 250.2 1.1 562 28863 done -1.51 - - 2770 - - - 1712 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29462 245.4 0.7 567 29463 done -1.51 - - 2770 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30061 245.3 0.1 572 30062 done -1.51 - - 2770 - - - 1712 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30662 238.7 1.1 577 30663 done -1.51 - - 2770 - - - 1711 - 48.6 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31261 236.1 0.4 582 31262 done -1.51 - - 2770 - - - 1712 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31863 239.0 -0.7 587 31864 done -1.51 - - 2770 - - - 1711 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32461 232.3 1.3 592 32462 done -1.51 - - 2770 - - - 1712 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33062 231.7 - 597 33063 done -1.51 - - 2770 - - - 1711 - 48.6 - - 2379 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33661 229.7 0.4 602 33662 done -1.51 - - 2770 - - - 1712 - 48.6 - - 2380 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34262 230.4 -0.2 607 34263 done -1.51 - - 2770 - - - 1712 - 48.6 - - 2380 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34499 end loiter: LOITER_COMPLETE
34499 begin climb
34501 230.6 - 609 34615 done 1.98 2.95 0.237 3523 255.3 - - 1711 - 175.2 106.70 1.584 1874 -4.7 0.135 - - - - - - 13.45 13.97 12.89
34917 193.0 9.1 655 34919 done 1.89 - - 3523 - - - 1711 - 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
35219 167.5 8.7 685 35229 roll 1.80 0.12 0.320 3507 -133.3 2.45 0.066 303 -574.7 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.94 14.20 14.12
35265 162.6 10.0 694 35274 done 1.71 0.12 0.322 3476 -258.3 2.38 0.039 1706 589.5 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.92 14.45 14.28
35572 137.9 7.4 725 35612 roll 1.76 - - 3485 - 2.50 0.068 299 -562.8 215.8 32.12 1.432 1706 -4.9 0.091 - - - - - - 14.97 14.34 13.25
35625 133.7 8.8 735 35634 done 1.76 - - 3476 - 2.38 0.039 1710 592.9 215.8 - - 1705 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
35936 110.1 6.6 767 35986 roll 1.87 0.12 0.132 3522 383.3 2.47 0.055 3108 566.0 270.2 42.90 1.386 1484 -5.2 0.080 - - - - - - 14.51 14.28 13.25
36141 89.3 10.0 808 36149 done 1.87 0.12 0.327 3509 -108.3 2.42 0.041 1696 -583.5 270.2 - - 1479 - - - - - - - - 13.97 14.44 14.33
36449 62.6 9.4 839 36458 roll 1.87 - - 3517 - 2.40 0.066 302 -580.8 270.2 - - 1477 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
36472 60.7 9.0 843 36477 done 1.87 - - 3509 - 2.33 0.037 1699 599.6 270.2 - - 1477 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
36782 29.7 9.9 894 36789 roll 1.87 - - 3500 - 2.40 0.057 3108 587.1 270.2 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
36828 25.1 9.9 902 36836 done 1.87 - - 3509 - 2.40 0.042 1702 -585.8 270.2 - - 1476 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
37042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37042 begin surface coast
37064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37064 begin surface
SM 2.65 - - - - -13.76 10.25 0.076 98 9.6 0.45 0.047 1982 2115.6 524.93 - - 451 - - - - - - - -