SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.52 of 350.00 AH used of 24V (58.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.72 - 2426 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.3 2 101 done -1.05 12.32 0.357 2805 217.0 - - 1099 - -126.5 -24.55 - 3367 -38.3 - - - - - - - 14.26 - 14.86
401 51.3 -13.8 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 88.8 -12.0 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 124.5 -11.9 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 158.8 -11.4 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 193.5 -11.9 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 231.0 -13.1 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 271.6 -13.7 140 2201 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 312.4 -13.4 150 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 350.1 -11.6 160 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 382.2 -10.6 170 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 413.8 -10.6 180 3401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 448.6 -11.8 190 3704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 486.5 -13.0 200 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 527.0 -13.4 210 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 566.8 -13.1 220 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4901 603.2 -11.7 230 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5200 635.6 -10.6 240 5201 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 666.5 -10.3 250 5504 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 699.5 -11.2 260 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6102 735.2 -12.1 270 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 772.4 -12.6 280 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6701 809.6 -12.2 290 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 844.9 -11.5 300 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 877.6 -10.8 310 7305 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 909.7 -10.5 320 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 942.2 -10.9 330 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8200 976.2 -11.5 340 8201 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8316 begin apogee
8325 990.5 -11.9 344 8453 done -0.28 0.88 0.193 3052 280.7 - - 1099 - - 119.40 2.001 2847 -4.3 0.397 - - - - - - 14.14 - 13.05
8454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8458 997.8 - 347 8594 done 1.05 1.35 0.117 3482 318.5 - - 1100 - 126.5 126.43 1.988 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.01
8890 988.3 4.5 363 8978 done 1.18 0.15 0.106 3549 446.7 - - 1100 - 204.5 79.00 1.974 2013 -4.0 0.380 - - - - - - 14.70 - 13.15
9283 955.3 9.2 376 9284 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 204.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9580 926.1 9.9 386 9581 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 204.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9880 894.0 10.8 396 9881 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 204.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10180 860.4 11.2 406 10181 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 204.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10481 829.2 10.0 416 10482 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 204.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10781 802.4 8.2 426 10782 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11081 781.1 6.8 436 11109 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 24.15 1.744 1915 -3.6 0.304 - - - - - - - - 13.52
11410 755.8 8.0 447 11411 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11710 727.6 9.9 457 11711 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12010 695.1 11.4 467 12011 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12310 661.9 10.8 477 12311 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12611 632.4 9.2 487 12612 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12911 606.9 8.2 497 12912 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13210 582.7 8.3 507 13211 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13510 556.8 8.7 517 13511 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13810 529.9 9.1 527 13811 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14110 502.3 9.3 537 14111 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14411 474.2 9.3 547 14412 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14711 445.4 9.7 557 14712 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15010 415.0 10.1 567 15011 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15310 385.5 9.3 577 15311 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15610 359.3 8.6 587 15611 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15910 334.4 8.4 597 15911 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16211 307.6 9.1 607 16212 done 1.22 - - 3548 - - - 1101 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16511 278.6 9.8 617 16512 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16810 249.9 9.3 627 16811 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17114 225.9 7.4 647 17126 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.0 10.57 1.056 1874 -3.5 0.141 - - - - - - - - 13.72
17425 202.4 7.5 668 17439 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 246.8 8.77 1.014 1842 -3.6 0.137 - - - - - - - - 13.81
17744 176.4 8.6 689 17745 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 246.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18044 150.6 8.5 709 18046 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 246.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18341 125.1 8.6 729 18342 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 246.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18642 95.7 10.5 749 18643 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 246.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18941 66.3 8.4 769 18942 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 246.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19242 43.9 7.5 789 19254 done 1.27 - - 3549 - - - 1100 - 255.7 9.90 0.829 1805 -3.7 0.037 - - - - - - - - 14.00
19560 18.7 7.4 810 19569 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.4 5.75 0.145 1765 -7.0 0.169 - - - - - - - - 14.44
19763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19764 begin surface coast
19779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19779 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.29 9.62 0.047 126 13.1 - - 1101 - 300.00 16.42 0.083 1626 99.0 -0.415 - - - - - -