OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.01 of 147.00 AH used of 24V (31.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.49 of 122.20 AH used of 10V (43.14% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1006
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -10.85 - 1912 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 127 roll -0.67 14.23 0.285 3093 207.8 2.50 0.095 3809 561.6 -117.3 -60.80 - 3356 -23.8 - - - - - - - - - -
145 7.5 -9.9 10 152 done -0.54 0.17 0.168 3140 276.5 2.28 0.055 2386 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
474 32.6 -8.0 41 478 roll -0.54 - - 3141 - 2.35 0.071 995 -591.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
515 36.3 -8.1 44 520 done -0.54 - - 3141 - 2.33 0.062 2403 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
845 61.7 -7.8 74 850 done -0.54 - - 3140 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1179 86.0 -7.0 102 1180 done -0.54 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1488 108.0 -7.1 117 1489 done -0.54 - - 3140 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1797 129.0 -6.4 132 1801 roll -0.54 - - 3140 - 2.38 0.068 995 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1854 133.0 -7.2 134 1858 done -0.59 - - 3140 - 2.35 0.062 2410 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2170 154.4 -6.9 148 2174 roll -0.64 - - 3140 - 2.38 0.082 3809 587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2205 156.9 -7.2 149 2210 done -0.74 0.17 0.079 3077 -370.6 2.28 0.053 2388 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2548 181.6 -6.1 160 2552 roll -0.69 - - 3077 - 2.33 0.070 994 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2593 184.6 -6.7 161 2598 done -0.62 0.15 0.136 3117 266.7 2.33 0.061 2405 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2917 201.7 -5.6 172 2921 roll -0.62 - - 3112 - 2.38 0.081 3817 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2957 204.4 -6.6 173 2961 done -0.62 - - 3112 - 2.25 0.054 2401 -629.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3287 227.2 -7.0 184 3288 done -0.62 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3593 247.8 -6.7 194 3594 done -0.62 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3899 266.6 -5.9 204 3900 done -0.62 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4206 284.7 -6.0 214 4210 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.082 3810 587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4245 287.1 -6.3 215 4249 done -0.67 - - 3112 - 2.25 0.054 2399 -627.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4605 308.4 -6.0 225 4606 done -0.67 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4908 328.0 -6.5 230 4909 done -0.71 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5212 349.3 -7.1 235 5217 roll -0.75 0.12 0.089 3061 -425.0 2.42 0.081 3807 581.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5240 351.7 -8.4 235 5245 done -0.69 0.12 0.097 3096 291.7 2.28 0.056 2389 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5578 375.0 -6.8 241 5579 done -0.69 - - 3096 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5881 394.0 -6.2 246 5883 done -0.69 - - 3096 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6184 410.4 -5.3 251 6185 done -0.69 - - 3096 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6488 425.7 -5.0 256 6489 done -0.69 - - 3096 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6790 442.1 -5.5 261 6794 roll -0.69 - - 3096 - 2.35 0.072 998 -592.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6817 444.0 -6.2 261 6822 done -0.69 - - 3097 - 2.33 0.064 2401 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7151 465.8 -6.7 267 7152 done -0.69 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7453 487.5 -7.2 272 7454 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7756 509.2 -7.1 277 7758 done -0.69 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8059 529.5 -6.6 282 8060 done -0.69 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8363 547.7 -5.9 287 8364 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8666 565.6 -5.9 292 8667 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8968 585.6 -6.7 297 8970 done -0.69 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9272 606.2 -6.8 302 9273 done -0.69 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9575 627.1 -6.9 307 9579 roll -0.69 - - 3096 - 2.40 0.084 3808 586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9611 629.4 -7.1 307 9615 done -0.74 - - 3096 - 2.28 0.057 2392 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9938 649.0 -5.8 313 9939 done -0.78 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10241 664.8 -5.2 318 10246 roll -0.83 0.15 0.086 3032 -433.3 2.45 0.083 3813 580.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10275 667.3 -7.8 318 10280 done -0.67 0.25 0.143 3101 276.0 2.28 0.057 2398 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10602 684.0 -5.1 324 10603 done -0.72 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10905 700.0 -5.3 329 10906 done -0.77 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11209 716.4 -5.4 334 11213 roll -0.82 0.15 0.085 3039 -413.3 2.38 0.073 992 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11237 718.4 -7.9 334 11242 done -0.75 0.12 0.144 3072 275.0 2.35 0.064 2409 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11570 740.8 -6.7 340 11574 roll -0.75 - - 3072 - 2.40 0.084 3817 586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11614 744.1 -7.3 340 11618 done -0.75 - - 3072 - 2.30 0.058 2389 -620.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11931 765.0 -6.7 346 11932 done -0.75 - - 3072 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12233 785.3 -6.7 351 12234 done -0.75 - - 3072 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12536 803.7 -6.0 356 12540 roll -0.75 - - 3072 - 2.45 0.085 3813 580.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12570 805.8 -5.6 356 12574 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.058 2400 -619.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12897 823.6 -5.4 362 12899 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13200 840.4 -5.6 367 13201 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13503 859.1 -6.3 372 13507 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.085 3809 582.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13543 861.9 -7.3 372 13547 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.058 2397 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13865 884.1 -7.0 378 13869 roll -0.75 - - 3072 - 2.35 0.074 995 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13892 886.3 -8.4 378 13896 done -0.75 - - 3072 - 2.33 0.064 2400 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14231 910.7 -7.2 384 14232 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14534 930.2 -6.4 389 14538 roll -0.75 - - 3072 - 2.40 0.085 3808 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14573 932.6 -6.1 389 14577 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.058 2397 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14895 950.6 -5.5 395 14896 done -0.75 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15198 967.3 -5.6 400 15202 roll -0.75 - - 3072 - 2.45 0.086 3817 579.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15231 969.2 -5.9 400 15235 done -0.75 - - 3072 - 2.30 0.058 2394 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15558 987.7 -5.6 406 15560 done -0.75 - - 3072 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15616 begin apogee
15623 991.1 5.6 407 15738 done -0.22 0.57 0.146 3242 298.2 - - 2195 - - 109.28 1.483 2875 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin climb
15742 995.0 - 409 15864 roll 0.67 0.93 0.095 3546 326.9 2.67 0.076 788 -527.0 117.3 114.95 1.432 2395 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15956 989.3 8.0 412 15961 done 0.30 0.47 0.175 3422 -263.8 2.45 0.062 2202 577.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16288 971.9 5.2 418 16289 done 0.30 - - 3422 - - - 2201 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16592 956.4 5.1 423 16593 done 0.30 - - 3422 - - - 2202 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16895 941.3 5.0 428 16899 roll 0.30 - - 3422 - 2.35 0.081 3610 599.1 118.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16935 939.1 5.7 428 16940 done 0.22 0.12 0.182 3392 -250.0 2.30 0.064 2190 -617.4 118.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17257 927.4 3.6 434 17308 roll 0.36 0.12 0.088 3438 383.3 2.42 0.080 790 -578.5 167.7 45.08 1.430 2191 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17337 923.6 5.6 435 17341 done 0.36 - - 3438 - 2.38 0.062 2211 597.1 167.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17681 907.0 4.8 441 17691 done 0.37 - - 3438 - - - 2210 - 175.7 8.18 1.230 2159 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
17984 892.3 4.9 446 17985 done 0.37 - - 3438 - - - 2210 - 178.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18287 875.9 5.5 451 18288 done 0.37 - - 3439 - - - 2210 - 178.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18590 857.4 6.2 456 18591 done 0.37 - - 3439 - - - 2210 - 178.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18893 838.2 6.4 461 18894 done 0.37 - - 3439 - - - 2211 - 178.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19196 819.3 6.2 466 19197 done 0.37 - - 3439 - - - 2210 - 178.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19499 802.0 5.7 471 19501 done 0.41 - - 3439 - - - 2210 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19803 786.2 5.2 476 19805 done 0.45 - - 3439 - - - 2210 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20106 770.0 5.3 481 20107 done 0.50 0.12 0.099 3492 441.7 - - 2210 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20409 748.6 7.2 486 20413 roll 0.35 0.17 0.150 3445 -276.5 2.42 0.078 793 -585.5 178.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20453 745.8 5.4 486 20457 done 0.35 - - 3445 - 2.33 0.064 2204 605.6 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20769 729.6 5.1 492 20773 roll 0.35 - - 3445 - 2.38 0.082 3618 594.1 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20802 727.7 5.2 492 20806 done 0.35 - - 3448 - 2.33 0.064 2189 -613.3 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21129 711.4 5.0 498 21133 roll 0.35 - - 3449 - 2.38 0.079 785 -589.9 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21192 708.2 5.0 499 21196 done 0.35 - - 3448 - 2.33 0.061 2201 607.7 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21559 688.1 5.6 505 21560 done 0.35 - - 3449 - - - 2200 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21861 669.8 6.1 510 21862 done 0.35 - - 3449 - - - 2200 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22164 651.0 6.2 515 22168 roll 0.35 - - 3449 - 2.40 0.079 792 -586.7 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22209 648.1 5.5 515 22213 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.061 2208 607.7 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22524 628.6 6.2 521 22525 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22827 609.3 6.3 526 22828 done 0.35 - - 3449 - - - 2208 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23130 589.9 6.4 531 23132 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23433 569.1 6.9 536 23437 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.078 782 -581.6 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23467 566.7 5.4 536 23472 done 0.35 - - 3449 - 2.35 0.062 2209 607.2 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23794 544.9 6.6 542 23795 done 0.35 - - 3449 - - - 2208 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24097 525.9 6.2 547 24099 done 0.35 - - 3449 - - - 2208 - 178.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24401 509.2 5.4 552 24402 done 0.35 - - 3449 - - - 2208 - 178.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24705 494.1 4.9 557 24715 roll 0.36 - - 3449 - 2.45 0.077 791 -578.4 180.4 5.60 0.948 2140 -2.9 0.173 - - - - - - - - -
24744 492.0 5.8 557 24748 done 0.41 - - 3448 - 2.33 0.061 2205 606.9 180.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25065 475.6 5.1 563 25066 done 0.41 - - 3448 - - - 2204 - 180.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25368 460.1 5.1 568 25369 done 0.41 - - 3448 - - - 2204 - 180.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25672 445.8 4.7 573 25691 roll 0.42 - - 3449 - 2.50 0.078 779 -570.0 192.1 11.62 1.081 2093 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
25745 442.4 3.7 574 25795 done 0.54 0.12 0.093 3500 425.0 2.35 0.061 2208 608.1 238.6 42.22 1.131 1903 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
26107 415.7 7.7 580 26108 done 0.48 - - 3500 - - - 2208 - 238.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26409 390.1 8.6 585 26414 roll 0.41 0.15 0.146 3452 -320.0 2.35 0.080 3609 596.2 238.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26448 386.7 8.2 585 26452 done 0.41 - - 3452 - 2.28 0.062 2202 -617.1 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26769 363.8 7.1 591 26774 roll 0.50 - - 3452 - 2.40 0.078 781 -592.1 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26815 360.6 6.5 591 26820 done 0.62 0.20 0.081 3527 375.0 2.33 0.060 2201 609.4 238.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27131 332.0 9.2 597 27133 done 0.49 0.17 0.146 3478 -288.2 - - 2201 - 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27434 311.0 6.8 602 27438 roll 0.49 - - 3478 - 2.42 0.078 789 -583.5 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27479 308.0 6.4 602 27484 done 0.53 - - 3478 - 2.33 0.061 2207 608.6 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27797 288.1 6.2 611 27798 done 0.53 - - 3478 - - - 2207 - 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28103 269.8 5.9 621 28107 roll 0.53 - - 3478 - 2.45 0.077 780 -582.4 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28167 266.0 5.8 623 28172 done 0.59 - - 3478 - 2.35 0.061 2206 606.8 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28503 244.5 6.6 634 28507 roll 0.59 - - 3478 - 2.42 0.077 788 -586.0 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28542 241.7 6.0 635 28547 done 0.65 0.15 0.084 3536 386.7 2.33 0.059 2205 608.2 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28867 212.2 9.1 646 28872 roll 0.51 0.15 0.147 3491 -300.0 2.42 0.076 789 -585.1 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28973 204.2 7.9 649 28977 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.061 2203 606.9 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
29298 184.3 5.7 660 29302 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.079 3610 598.7 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29349 180.9 7.8 661 29353 done 0.46 - - 3490 - 2.30 0.062 2191 -617.0 238.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
29668 161.6 6.2 672 29672 roll 0.46 - - 3490 - 2.38 0.077 788 -589.5 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29791 154.3 5.5 675 29795 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.060 2209 609.9 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
30124 136.9 5.4 690 30128 roll 0.56 - - 3490 - 2.42 0.077 787 -587.6 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30146 135.5 6.3 691 30150 done 0.63 - - 3490 - 2.33 0.059 2206 609.0 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30468 118.0 5.3 707 30473 roll 0.78 0.20 0.084 3572 410.0 2.42 0.074 780 -589.3 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30628 107.7 5.7 714 30633 done 0.65 0.17 0.151 3525 -276.5 2.35 0.061 2211 608.9 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30951 88.5 6.0 730 30952 done 0.65 - - 3525 - - - 2211 - 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31265 70.0 5.5 753 31269 roll 0.65 - - 3533 - 2.42 0.074 780 -591.3 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31298 68.0 5.9 755 31304 done 0.65 - - 3533 - 2.33 0.059 2206 612.0 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31628 48.1 5.8 786 31634 done 0.65 - - 3532 - - - 2205 - 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31954 29.0 5.5 817 31955 done 0.65 - - 3533 - - - 2205 - 238.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32275 9.2 6.0 847 32280 done 0.65 - - 3533 - - - 2205 - 238.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
32311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32311 begin surface coast
32450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32450 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2401 - 275.23 28.80 0.841 1754 -4.9 0.002 - - - - - -