Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.11 of 91.80 AH used of 24V ( 6.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 39.91 of 61.20 AH used of 10V (34.79% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 106 done -1.10 - - 47 - - - 2903 - -146.6 -75.35 - 3500 - - - - - - - - - - -
110 5.3 -8.9 4 131 roll -1.10 12.02 0.157 2166 176.3 1.77 0.091 3793 502.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
383 45.5 -7.3 16 387 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.059 2904 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
712 68.2 -4.7 32 716 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1484 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
739 69.8 -5.3 33 744 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.075 2903 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1058 91.9 -5.4 48 1059 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1366 110.4 -5.7 63 1370 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1484 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1421 114.3 -6.6 65 1427 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2901 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1737 135.9 -8.8 81 1739 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2048 160.2 -5.8 96 2049 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2356 178.5 -5.1 111 2361 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1480 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2397 181.0 -6.0 113 2401 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.065 2908 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2725 200.1 -6.2 129 2729 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1482 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2775 203.5 -6.4 131 2779 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2902 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3091 222.3 -5.1 146 3096 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1483 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3139 225.3 -6.6 148 3143 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2900 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3460 243.9 -5.8 164 3465 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1476 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3501 246.3 -6.3 166 3506 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.068 2908 536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3828 269.6 -7.1 182 3833 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 1480 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3856 271.7 -7.0 183 3861 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4172 291.2 -4.6 198 4174 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4482 309.9 -6.4 213 4486 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4571 315.9 -7.2 217 4576 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.065 2906 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4892 338.6 -6.9 233 4896 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1480 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4926 340.9 -7.0 234 4932 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2898 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5242 359.5 -5.3 250 5243 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5551 379.0 -7.1 265 5555 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1482 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5607 383.1 -7.4 267 5613 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.065 2906 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5923 405.7 -6.4 283 5924 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6232 423.2 -5.5 298 6237 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.058 1475 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6312 427.8 -5.2 301 6318 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 2900 543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6628 449.7 -7.7 317 6633 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6678 453.3 -7.5 319 6683 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.063 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7000 479.6 -8.4 335 7004 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1480 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7027 482.0 -8.8 336 7032 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7349 512.6 -9.4 352 7354 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1480 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7394 516.7 -8.7 354 7398 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7715 541.1 -6.5 370 7719 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1480 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7765 544.2 -6.0 372 7769 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 2901 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8082 559.4 -3.6 387 8086 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.051 1474 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8126 561.3 -3.7 389 8131 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 2906 546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8448 579.0 -7.7 405 8452 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1478 -564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8481 582.0 -8.7 406 8487 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.061 2908 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8797 612.3 -9.1 422 8798 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9107 635.3 -5.8 437 9108 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9415 660.0 -7.5 452 9419 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.085 3786 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9522 666.5 -4.8 456 9528 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.042 2880 -573.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9838 687.0 -8.6 472 9842 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.090 3778 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10001 701.2 -8.0 479 10005 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2900 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10329 725.0 -7.0 495 10337 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.091 3785 520.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10365 727.7 -7.8 496 10369 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.042 2910 -564.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10686 746.8 -4.9 512 10691 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1489 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10757 750.0 -4.4 515 10761 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2898 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11079 762.4 -4.4 531 11080 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11284 begin apogee
11293 776.1 7.5 541 11426 done -0.42 0.75 0.090 2315 198.7 - - 2093 - - 129.82 1.395 2901 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
11427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11427 begin climb
11430 783.6 - 548 11567 roll 1.10 1.60 0.066 2650 209.4 2.70 0.066 698 -516.7 146.6 127.20 1.345 2303 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
11677 778.4 5.3 559 11709 done 1.13 - - 2650 - 2.53 0.043 2109 557.7 170.7 22.58 1.296 2205 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
12019 754.0 8.8 576 12023 roll 1.13 - - 2650 - 2.65 0.077 3508 527.9 170.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12086 749.2 6.3 579 12090 done 1.13 - - 2650 - 2.55 0.046 2093 -554.9 170.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12407 735.0 4.5 595 12462 roll 1.20 - - 2650 - 2.80 0.075 3502 503.2 224.8 47.75 1.375 1984 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
12503 731.2 4.7 599 12555 done 1.26 0.15 0.044 2690 266.7 2.55 0.047 2100 -549.8 271.6 42.15 1.355 1793 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12869 700.4 9.0 617 12873 roll 1.26 - - 2690 - 2.70 0.079 3504 520.0 271.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12913 695.4 10.7 619 12917 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.046 2101 -554.5 271.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13234 664.0 10.7 635 13239 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.074 3509 527.3 271.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13335 649.8 13.9 639 13341 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.044 2100 -556.9 271.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13651 617.0 10.0 655 13655 roll 1.26 - - 2690 - 2.55 0.062 697 -550.2 271.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13736 607.8 11.3 659 13741 done 1.26 - - 2690 - 2.45 0.041 2096 571.0 271.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14063 575.7 8.9 675 14067 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.071 3516 535.8 271.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14090 573.1 9.2 676 14094 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.041 2093 -562.5 271.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14407 548.0 7.8 691 14408 done 1.26 - - 2690 - - - 2093 - 271.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14715 519.7 9.7 706 14720 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.070 3514 536.2 271.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14733 518.0 10.0 707 14737 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.041 2094 -568.0 271.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15060 486.0 9.9 723 15061 done 1.26 - - 2690 - - - 2094 - 271.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15368 456.6 9.6 738 15373 roll 1.26 - - 2690 - 2.55 0.061 689 -551.0 271.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15396 453.8 10.0 739 15401 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.041 2101 564.8 271.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15713 424.5 9.8 754 15717 roll 1.26 - - 2690 - 2.62 0.074 3510 537.8 271.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15753 420.5 9.9 756 15757 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.042 2092 -567.2 271.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16079 388.0 9.4 772 16084 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.074 3510 531.1 271.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16109 385.1 10.3 773 16113 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.043 2100 -564.0 271.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16425 354.2 9.7 788 16429 roll 1.26 - - 2690 - 2.55 0.061 695 -551.0 271.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16442 352.6 9.7 789 16447 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.044 2104 563.6 271.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16770 320.3 10.2 805 16774 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.075 3515 532.5 271.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16837 313.7 10.3 808 16841 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.045 2101 -558.9 271.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17157 281.5 10.3 824 17162 roll 1.26 - - 2690 - 2.55 0.061 694 -551.8 271.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17191 278.0 10.5 825 17197 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.047 2103 563.6 271.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17508 247.0 9.9 841 17512 roll 1.26 - - 2690 - 2.62 0.077 3508 536.3 271.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17558 241.8 10.3 843 17562 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.045 2094 -558.9 271.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17874 213.7 8.7 858 17875 done 1.26 - - 2690 - - - 2094 - 271.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18183 186.1 9.0 873 18187 roll 1.26 - - 2690 - 2.70 0.076 3515 526.3 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18227 181.8 10.7 875 18231 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.046 2099 -559.7 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18549 152.3 9.7 891 18550 done 1.26 - - 2690 - - - 2099 - 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18858 125.2 8.3 906 18862 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.075 3510 528.5 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18885 122.7 8.4 907 18890 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.048 2099 -557.7 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19202 93.0 10.5 922 19203 done 1.26 - - 2690 - - - 2099 - 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19511 62.6 8.2 937 19512 done 1.26 - - 2690 - - - 2098 - 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19822 32.9 9.2 952 19826 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.075 3511 529.2 271.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19839 31.0 10.2 953 19844 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.048 2101 -564.0 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20143 begin surface coast
20165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20165 begin surface
SM 0.16 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2897 - 300.00 25.45 0.793 1678 -4.6 0.000 - - - - - -