Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.64 of 91.80 AH used of 24V (31.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.58 of 61.20 AH used of 10V (36.96% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 61.7 m at 478.4 m, depth 540 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2043 - -117.3 -64.05 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 10.4 - 1 128 roll -1.23 12.93 0.165 2344 178.6 2.47 0.050 3422 558.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
330 43.8 -7.5 3 340 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.041 2026 -576.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
684 78.3 -9.8 8 762 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1087 110.4 -7.7 13 1165 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1489 147.2 -9.1 18 1494 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 627 -542.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1569 154.8 -9.8 18 1573 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2021 569.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1897 182.2 -8.4 23 1901 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 623 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1962 187.4 -8.3 23 1967 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2027 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2304 212.0 -7.2 28 2309 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 626 -543.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2364 216.6 -8.1 28 2374 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.042 2032 573.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2711 246.9 -8.8 33 2716 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 623 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2777 253.0 -8.9 33 2781 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2040 566.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3119 282.5 -8.6 38 3129 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 625 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3184 288.6 -9.6 38 3189 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2027 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3517 318.4 -8.9 44 3521 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 626 -543.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3615 327.5 -9.1 45 3620 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2030 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3926 353.4 -8.3 52 3936 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 621 -552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3978 357.7 -8.2 53 3982 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2032 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4334 385.5 -7.9 60 4344 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 624 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4434 392.9 -7.5 61 4444 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2033 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4796 421.8 -8.1 69 4800 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 628 -540.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4836 425.2 -9.3 69 4840 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2036 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5155 450.8 -7.8 76 5165 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 3436 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5220 455.6 -6.8 77 5230 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.052 2034 -560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5565 478.4 -6.9 84 5575 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 619 -548.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5756 493.9 -8.2 87 5766 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2035 559.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6078 518.8 -7.4 94 6082 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.072 615 -531.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6177 525.7 7.5 95 6287 done -0.42 0.85 0.087 2523 210.6 - - 1800 - - 100.80 1.098 2166 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
6292 529.4 2.9 98 6439 done 1.23 1.67 0.065 2884 216.2 - - 1800 - 117.3 96.07 1.080 1687 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
6745 505.7 6.2 107 6754 roll 1.23 - - 2884 - 2.70 0.077 385 -524.1 118.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7008 488.2 7.0 112 7018 done 1.23 - - 2884 - 2.58 0.054 1795 546.5 118.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7364 466.3 5.8 119 7380 roll 1.23 - - 2884 - 2.83 0.077 383 -498.9 130.5 9.60 1.226 1633 -5.5 0.225 - - - - - - - - -
7634 446.5 8.4 124 7644 done 1.25 - - 2884 - 2.55 0.050 1801 556.1 130.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7982 424.8 5.3 131 8031 done 1.25 - - 2884 - - - 1802 - 155.0 19.08 1.142 1535 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
8336 405.8 5.9 138 8353 roll 1.28 - - 2884 - 2.67 0.054 3198 522.8 165.5 8.88 1.190 1492 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
8420 399.8 7.7 139 8425 done 1.29 - - 2884 - 2.60 0.050 1779 -545.8 165.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8744 377.3 6.9 146 8791 done 1.29 - - 2884 - - - 1779 - 165.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9097 352.8 7.0 153 9101 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.051 3204 548.1 165.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9178 346.9 7.5 154 9187 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1790 -554.5 165.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9506 325.0 6.7 161 9554 done 1.29 - - 2884 - - - 1790 - 165.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9860 304.1 6.0 168 9909 done 1.29 - - 2884 - - - 1790 - 171.9 5.25 1.144 1465 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
10283 275.3 6.9 174 10293 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.048 3199 556.9 171.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10328 271.9 8.3 174 10333 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.045 1787 -558.1 171.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10690 246.2 7.2 179 10768 done 1.30 - - 2884 - - - 1787 - 171.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11093 220.7 6.2 184 11104 roll 1.30 - - 2884 - 2.62 0.047 3204 540.8 174.1 1.98 1.129 1457 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
11158 215.8 7.8 184 11162 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.044 1788 -559.7 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11500 187.4 8.5 189 11504 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.046 3205 560.1 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11545 183.6 8.6 189 11550 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.044 1785 -561.3 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11908 154.5 8.0 194 11917 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.045 3201 559.7 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11959 149.9 8.8 194 11964 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.043 1790 -557.7 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12314 121.0 8.0 199 12318 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.045 3199 556.9 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12360 117.4 7.4 199 12364 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.044 1790 -556.9 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12722 86.3 8.6 204 12732 roll 1.30 - - 2883 - 2.50 0.044 3200 564.0 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12780 81.6 8.3 204 12784 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.043 1791 -563.6 174.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13129 56.5 7.0 209 13133 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.045 3202 557.7 174.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13201 50.9 7.0 209 13212 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.043 1791 -564.4 174.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13535 22.5 8.6 214 13614 done 1.30 - - 2884 - - - 1791 - 174.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -