SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.11 of 150.00 AH used of 24V (39.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.64 of 100.00 AH used of 10V (32.36% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -1.00 - - 71 - - - 1915 - -165.4 -13.45 - 1198 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.1 2 166 roll -1.00 10.60 0.216 2713 249.2 2.33 0.073 3313 600.0 -165.4 -100.97 - 3539 -23.2 - - - - - - - - - -
338 23.9 -10.9 51 346 done -1.00 0.03 0.155 2723 333.3 2.25 0.049 1911 -623.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
417 33.0 -11.8 64 424 done -1.02 - - 2723 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
655 60.6 -11.2 105 658 roll -1.04 - - 2718 - 1.17 0.058 2641 623.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
760 73.2 -12.1 114 768 done -1.08 0.03 0.101 2684 -1133.3 1.15 0.049 1916 -630.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1084 111.0 -11.3 142 1088 roll -1.08 0.08 0.191 2704 250.0 0.50 0.058 1589 -654.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1307 134.2 -10.1 155 1311 done -1.08 - - 2701 - 0.50 0.056 1916 654.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1637 167.7 -10.2 176 1640 roll -1.08 - - 2701 - 0.90 0.054 1340 -640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1727 177.8 -10.9 181 1731 done -1.08 - - 2697 - 0.93 0.050 1931 635.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2051 215.3 -12.2 200 2052 done -1.08 - - 2697 - - - 1932 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2360 252.9 -12.0 215 2361 done -1.08 - - 2697 - - - 1931 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2669 289.6 -11.8 230 2673 roll -1.08 - - 2697 - 2.08 0.054 645 -618.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2786 304.1 -12.3 235 2791 done -1.08 - - 2688 - 2.03 0.046 1908 622.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3111 341.8 -11.7 246 3114 roll -1.08 - - 2688 - 0.60 0.054 1517 -651.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3212 353.6 -10.9 249 3217 done -1.08 0.03 0.173 2697 300.0 0.60 0.054 1908 651.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3554 389.1 -9.7 260 3555 done -1.08 - - 2696 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3860 417.1 -9.0 270 3864 roll -1.10 - - 2697 - 0.65 0.055 1476 -664.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4017 431.2 -9.3 274 4021 done -1.10 - - 2694 - 0.68 0.054 1910 638.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4336 459.8 -9.1 285 4337 done -1.13 - - 2694 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4642 489.6 -10.1 295 4645 roll -1.13 - - 2694 - 1.33 0.054 1087 -618.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4730 499.5 -11.0 297 4735 done -1.13 - - 2688 - 1.30 0.047 1906 630.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5049 535.9 -11.7 308 5053 roll -1.13 - - 2685 - 0.57 0.058 2298 687.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5121 544.4 -10.9 310 5125 done -1.13 - - 2685 - 0.62 0.052 1898 -645.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5457 582.4 -11.1 321 5460 roll -1.13 - - 2685 - 1.05 0.056 1235 -631.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5512 588.8 -11.3 322 5516 done -1.13 - - 2680 - 1.05 0.049 1902 635.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5831 621.6 -10.1 333 5832 done -1.13 - - 2680 - - - 1902 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6137 651.1 -9.8 343 6138 done -1.13 - - 2680 - - - 1902 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6443 681.5 -10.3 353 6444 done -1.13 - - 2680 - - - 1902 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6749 716.4 -11.7 363 6750 done -1.13 - - 2680 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7055 753.5 -12.3 373 7057 done -1.13 - - 2680 - - - 1902 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7362 790.2 -12.0 383 7363 done -1.13 - - 2680 - - - 1902 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7668 826.2 -11.8 393 7669 done -1.13 - - 2680 - - - 1901 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7974 860.8 -11.0 403 7978 roll -1.13 - - 2680 - 0.70 0.057 1460 -630.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8091 873.3 -10.5 406 8095 done -1.13 - - 2677 - 0.73 0.055 1911 617.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8415 907.2 -10.6 417 8417 done -1.13 - - 2677 - - - 1911 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8722 939.3 -10.2 427 8723 done -1.13 - - 2676 - - - 1911 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9028 969.4 -9.9 437 9031 roll -1.13 - - 2670 - 1.42 0.060 2788 617.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9111 977.8 -10.6 439 9115 done -1.13 - - 2670 - 1.40 0.052 1918 -621.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9347 1000.9 10.0 447 9496 done -0.29 0.88 0.112 2951 319.3 - - 1571 - - 144.95 1.250 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9497 begin climb
9499 1013.4 - 452 9659 roll 1.00 1.17 0.057 3380 366.7 2.58 0.060 184 -537.6 165.4 150.27 1.220 2187 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
9788 1016.4 4.7 461 9912 done 0.77 0.30 0.161 3300 -266.7 2.30 0.045 1586 609.6 292.5 115.03 1.214 1669 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10242 987.3 6.8 476 10316 roll 0.78 - - 3304 - 1.20 0.065 921 -554.2 366.7 68.12 1.205 1365 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
10407 974.3 9.0 481 10433 done 0.84 - - 3304 - 1.10 0.051 1583 601.8 387.3 19.60 1.138 1282 -4.2 0.401 - - - - - - - - -
10742 946.4 8.5 492 10781 roll 0.91 0.10 0.100 3363 590.0 1.98 0.068 459 -567.7 420.1 31.80 1.174 1148 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
10840 937.0 10.3 495 10844 done 0.91 0.08 0.174 3344 -237.5 1.85 0.050 1600 616.8 420.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11180 902.8 10.2 506 11184 roll 0.93 - - 3350 - 1.40 0.066 767 -595.0 420.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
11269 893.4 10.4 508 11273 done 0.96 - - 3350 - 1.33 0.051 1583 613.5 420.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
11588 859.6 10.7 519 11591 roll 0.96 - - 3358 - 1.73 0.067 540 -602.9 420.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
11694 847.8 11.4 522 11698 done 0.98 - - 3358 - 1.70 0.050 1590 617.6 420.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12029 813.1 10.0 533 12033 roll 0.98 - - 3365 - 1.58 0.066 651 -594.3 420.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
12097 806.5 10.0 535 12101 done 0.98 - - 3365 - 1.50 0.050 1580 619.3 420.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
12438 774.1 9.6 546 12445 done 0.98 - - 3365 - - - 1580 - 425.8 4.68 0.822 1126 -2.6 0.267 - - - - - - - - -
12745 745.4 9.3 556 12764 roll 0.98 - - 3368 - 0.73 0.069 1160 -575.3 438.3 14.07 1.036 1074 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
12850 735.4 9.3 559 12869 done 0.98 - - 3368 - 0.68 0.055 1581 619.1 451.5 14.23 1.019 1021 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
13184 702.5 9.9 570 13187 roll 1.00 - - 3372 - 1.00 0.067 985 -596.0 451.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13267 694.0 9.4 572 13283 done 1.01 - - 3372 - 0.98 0.052 1586 613.3 461.3 9.52 0.946 983 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
13591 661.7 10.1 583 13595 roll 1.03 - - 3377 - 1.02 0.067 978 -596.1 461.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
13692 651.5 10.3 586 13696 done 1.03 - - 3377 - 0.98 0.051 1581 615.3 461.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
14033 617.5 10.1 597 14037 roll 1.03 - - 3383 - 1.38 0.068 763 -592.8 461.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
14116 608.6 10.1 599 14120 done 1.03 - - 3383 - 1.33 0.051 1578 612.8 461.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
14440 573.1 11.0 610 14444 roll 1.03 - - 3385 - 0.47 0.070 1284 -625.5 461.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
14501 566.2 11.3 611 14507 done 1.03 - - 3385 - 0.50 0.058 1593 618.0 461.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
14814 531.6 11.2 622 14818 roll 1.03 - - 3388 - 0.57 0.068 1234 -629.8 461.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
14908 521.0 10.3 624 14914 done 1.03 - - 3387 - 0.57 0.056 1589 622.8 461.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
15222 488.2 10.3 635 15226 roll 1.03 - - 3390 - 0.68 0.066 1175 -608.8 461.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
15283 481.9 10.5 636 15288 done 1.03 - - 3391 - 0.65 0.054 1584 629.2 461.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
15596 452.7 9.1 647 15616 done 1.03 - - 3390 - - - 1584 - 477.9 18.05 0.894 913 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
15902 424.6 9.3 657 15918 done 1.03 - - 3390 - - - 1584 - 491.7 14.27 0.851 857 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
16208 395.2 9.5 667 16219 roll 1.03 - - 3394 - 0.73 0.067 1163 -576.7 498.7 7.57 0.744 828 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
16310 384.7 10.2 670 16314 done 1.06 - - 3393 - 0.68 0.055 1585 620.6 498.7 - - 827 - - - - - - - - - - -
16646 347.0 11.4 681 16647 done 1.09 - - 3393 - - - 1585 - 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
16952 311.2 11.5 691 16953 done 1.11 - - 3394 - - - 1585 - 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17260 274.7 12.0 704 17264 roll 1.13 0.05 0.165 3434 800.0 0.52 0.070 1270 -605.8 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17351 263.5 12.4 708 17355 done 1.09 0.10 0.126 3400 -340.0 0.50 0.057 1590 640.0 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17685 224.1 11.9 724 17688 roll 1.09 - - 3403 - 0.85 0.063 1072 -609.4 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17768 213.9 12.0 727 17774 done 1.09 - - 3403 - 0.85 0.051 1595 615.3 498.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
18088 176.8 11.6 746 18091 roll 1.09 - - 3405 - 0.57 0.067 1234 -633.3 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
18149 169.5 12.3 749 18154 done 1.09 - - 3405 - 0.57 0.055 1591 626.3 498.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
18470 130.8 12.6 770 18473 roll 1.09 - - 3408 - 0.57 0.064 1232 -629.8 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
18558 120.0 12.6 775 18562 done 1.09 - - 3408 - 0.55 0.054 1583 638.2 498.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
18888 77.3 12.4 801 18889 done 1.09 - - 3408 - - - 1583 - 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
19222 39.2 11.2 847 19226 done 1.09 - - 3408 - - - 1582 - 498.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
19464 13.1 10.6 888 19471 roll 1.12 - - 3408 - 0.60 0.056 1987 675.0 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
19509 8.9 9.9 895 19516 done 1.09 - - 3411 - 0.62 0.060 1592 -637.1 498.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
19576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19576 begin surface coast
19613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19614 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.18 8.65 0.030 76 -385.5 - - 1911 - 499.91 - - 824 - - - - - - - -