SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.27 of 150.00 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 48 VBD -1.09 - - 74 - - - 2058 - -49.9 -19.38 - 1511 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -2.5 3 115 roll -1.13 11.30 0.229 2812 242.3 2.33 0.070 674 -594.0 -102.5 -43.53 - 2369 -19.7 - - - - - - - - - -
180 12.4 -18.0 23 188 done -1.04 0.12 0.173 2841 241.7 2.28 0.045 2060 607.9 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
241 23.1 -16.7 32 248 roll -1.10 - - 2841 - 2.33 0.057 671 -596.1 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
258 25.7 -15.0 34 265 done -1.14 - - 2832 - 2.28 0.044 2068 612.7 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
410 50.2 -17.4 59 414 done -1.14 - - 2832 - - - 2068 - -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
745 101.8 -15.2 99 750 roll -1.17 0.08 0.125 2791 -512.5 2.33 0.054 656 -606.0 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
823 116.0 -18.4 102 831 done -1.10 0.15 0.166 2826 233.3 2.28 0.043 2062 616.7 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1139 165.1 -15.2 118 1143 roll -1.10 - - 2816 - 2.30 0.065 3466 610.4 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1200 174.5 -14.5 120 1207 done -1.10 - - 2816 - 2.22 0.042 2075 -626.6 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1518 219.3 -13.7 136 1522 roll -1.10 - - 2816 - 2.30 0.055 652 -618.7 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1562 226.2 -14.9 138 1567 done -1.10 0.10 0.200 2831 150.0 2.28 0.043 2071 622.4 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1891 270.0 -14.0 154 1892 done -1.14 - - 2831 - - - 2070 - -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2199 311.8 -13.8 169 2203 roll -1.20 0.10 0.101 2771 -600.0 2.25 0.059 3464 619.6 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2237 317.9 -15.8 170 2243 done -1.14 0.15 0.174 2809 253.3 2.20 0.041 2045 -645.0 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2551 361.9 -13.5 186 2555 roll -1.14 - - 2810 - 2.22 0.053 650 -628.4 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2606 369.8 -14.0 188 2612 done -1.14 - - 2801 - 2.25 0.042 2057 625.3 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2921 413.4 -13.8 204 2925 roll -1.14 - - 2791 - 2.30 0.060 3474 616.1 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2960 418.9 -14.4 206 2965 done -1.14 0.10 0.187 2814 230.0 2.25 0.044 2053 -631.6 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3287 463.2 -13.7 222 3291 roll -1.18 - - 2814 - 2.25 0.057 649 -624.0 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3336 470.6 -15.2 224 3340 done -1.18 - - 2806 - 2.28 0.044 2064 620.6 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3656 515.2 -13.8 240 3658 done -1.18 - - 2805 - - - 2065 - -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3967 557.2 -13.4 255 3971 roll -1.18 - - 2806 - 2.30 0.055 649 -615.7 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4039 567.6 -14.4 258 4043 done -1.18 - - 2797 - 2.28 0.044 2062 619.7 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4360 611.2 -13.5 274 4364 roll -1.18 - - 2786 - 2.30 0.065 3462 608.7 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4425 620.4 -13.7 277 4430 done -1.18 0.08 0.203 2802 200.0 2.22 0.043 2048 -636.9 -102.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4752 661.7 -12.2 293 4754 done -1.18 - - 2802 - - - 2048 - -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5060 700.4 -12.5 308 5064 roll -1.18 - - 2802 - 2.25 0.054 654 -619.6 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5093 704.8 -13.6 309 5098 done -1.18 - - 2793 - 2.25 0.041 2059 624.4 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5409 745.0 -12.5 325 5413 roll -1.18 - - 2793 - 2.28 0.055 655 -615.8 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5449 750.3 -13.1 327 5454 done -1.18 0.08 0.223 2799 75.0 2.25 0.043 2070 628.9 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5776 791.7 -13.0 343 5780 roll -1.18 - - 2800 - 2.30 0.054 648 -618.3 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5815 796.7 -12.1 345 5820 done -1.18 - - 2791 - 2.25 0.041 2072 632.9 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6143 837.4 -12.3 361 6144 done -1.18 - - 2791 - - - 2072 - -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6450 873.8 -11.8 376 6452 done -1.18 - - 2791 - - - 2072 - -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6761 911.2 -12.3 391 6762 done -1.18 - - 2791 - - - 2072 - -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7069 947.9 -11.8 406 7070 done -1.18 - - 2791 - - - 2072 - -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7380 983.8 -11.3 421 7384 roll -1.18 - - 2781 - 2.25 0.059 3462 617.8 -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7440 991.5 -13.1 424 7445 done -1.18 0.10 0.183 2804 230.0 2.22 0.042 2053 -634.7 -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7522 1000.3 11.3 428 7625 done -0.19 1.08 0.157 3115 288.0 - - 1599 - - 98.93 1.258 1950 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
7626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7626 begin climb
7628 1003.1 - 433 7737 done 1.13 1.27 0.086 3540 334.6 - - 1598 - 102.5 104.53 1.216 1532 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
8039 957.2 13.1 453 8044 roll 1.21 0.10 0.098 3604 640.0 2.35 0.054 198 -595.7 102.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8128 943.2 15.5 457 8133 done 1.14 0.20 0.164 3552 -260.0 2.28 0.037 1606 617.5 102.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8451 901.4 12.6 473 8455 roll 1.20 - - 3560 - 2.33 0.054 197 -604.7 102.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8491 896.0 13.0 475 8495 done 1.20 - - 3561 - 2.22 0.037 1606 634.7 102.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8818 853.5 13.0 491 8819 done 1.24 0.08 0.123 3604 537.5 - - 1606 - 102.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9126 808.7 14.2 506 9131 roll 1.21 0.12 0.181 3583 -175.0 2.33 0.054 186 -609.4 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9188 799.8 14.3 509 9192 done 1.21 - - 3582 - 2.22 0.036 1605 639.2 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9514 756.2 13.1 525 9516 done 1.21 - - 3583 - - - 1605 - 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9824 715.1 13.2 540 9828 roll 1.21 - - 3592 - 2.30 0.053 196 -612.6 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9924 701.0 13.7 544 9930 done 1.17 0.10 0.181 3566 -260.0 2.20 0.036 1606 640.9 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10239 660.4 12.9 560 10243 roll 1.22 - - 3575 - 2.30 0.053 192 -614.8 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10277 655.1 14.4 561 10282 done 1.22 - - 3575 - 2.22 0.035 1603 635.6 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10593 613.3 13.1 577 10594 done 1.22 - - 3575 - - - 1603 - 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10902 573.6 12.6 592 10906 roll 1.25 - - 3585 - 2.30 0.052 195 -612.2 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10973 564.1 13.1 595 10977 done 1.25 - - 3585 - 2.22 0.035 1601 633.3 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11295 523.8 12.7 611 11299 roll 1.25 - - 3594 - 2.30 0.051 192 -612.6 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11373 513.1 13.7 614 11378 done 1.25 - - 3593 - 2.20 0.036 1603 641.4 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11688 473.3 12.7 630 11692 roll 1.25 - - 3603 - 2.30 0.052 192 -613.5 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11748 465.2 13.6 632 11754 done 1.21 0.12 0.176 3572 -258.3 2.20 0.036 1603 641.4 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12064 427.8 11.8 648 12068 roll 1.25 - - 3580 - 2.30 0.053 196 -611.7 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12102 422.9 11.8 650 12107 done 1.25 - - 3580 - 2.20 0.036 1605 640.5 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12429 385.1 11.3 666 12430 done 1.28 - - 3580 - - - 1605 - 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12739 349.2 11.8 681 12743 roll 1.28 - - 3590 - 2.30 0.052 196 -612.6 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12810 339.8 12.4 684 12814 done 1.28 - - 3590 - 2.22 0.035 1602 633.3 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13132 298.5 12.9 700 13136 roll 1.28 - - 3590 - 2.25 0.054 3001 621.8 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13205 288.0 14.4 703 13209 done 1.28 - - 3598 - 2.20 0.036 1603 -635.5 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13529 245.5 13.1 719 13533 roll 1.28 - - 3609 - 2.28 0.054 195 -617.5 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13601 235.4 13.1 722 13606 done 1.24 0.10 0.186 3585 -240.0 2.20 0.037 1602 639.5 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13919 197.1 11.7 737 13923 roll 1.24 - - 3594 - 2.30 0.052 193 -612.6 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14006 186.5 12.0 741 14010 done 1.24 - - 3594 - 2.20 0.037 1601 640.0 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14334 149.8 11.7 757 14338 roll 1.24 - - 3594 - 2.25 0.054 3002 622.7 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14452 134.4 12.1 762 14457 done 1.24 0.05 0.174 3579 -300.0 2.20 0.035 1590 -641.8 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14775 100.1 10.1 778 14777 done 1.29 0.05 0.166 3613 680.0 - - 1590 - 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15096 64.2 12.2 808 15102 roll 1.29 0.05 0.229 3613 - 2.22 0.053 204 -624.3 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15367 32.1 14.2 854 15375 done 1.25 0.08 0.161 3588 -312.5 2.20 0.036 1598 633.6 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15525 10.8 13.1 879 15533 roll 1.25 - - 3598 - 2.30 0.052 204 -606.1 102.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15594 begin surface coast
15620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15620 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2089 - 200.16 46.12 0.054 1133 -8.3 0.054 - - - - - -