• Previous call tries 1 | • 60.27 of 150.00 AH used of 24V (59.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 74 | - | - | - | 2058 | - | -49.9 | -19.38 | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
51 | 3.1 | -2.5 | 3 | 115 | roll | -1.13 | 11.30 | 0.229 | 2812 | 242.3 | 2.33 | 0.070 | 674 | -594.0 | -102.5 | -43.53 | - | 2369 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 12.4 | -18.0 | 23 | 188 | done | -1.04 | 0.12 | 0.173 | 2841 | 241.7 | 2.28 | 0.045 | 2060 | 607.9 | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
241 | 23.1 | -16.7 | 32 | 248 | roll | -1.10 | - | - | 2841 | - | 2.33 | 0.057 | 671 | -596.1 | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 25.7 | -15.0 | 34 | 265 | done | -1.14 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.044 | 2068 | 612.7 | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 50.2 | -17.4 | 59 | 414 | done | -1.14 | - | - | 2832 | - | - | - | 2068 | - | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 101.8 | -15.2 | 99 | 750 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.125 | 2791 | -512.5 | 2.33 | 0.054 | 656 | -606.0 | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 116.0 | -18.4 | 102 | 831 | done | -1.10 | 0.15 | 0.166 | 2826 | 233.3 | 2.28 | 0.043 | 2062 | 616.7 | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 165.1 | -15.2 | 118 | 1143 | roll | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.065 | 3466 | 610.4 | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1200 | 174.5 | -14.5 | 120 | 1207 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.042 | 2075 | -626.6 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | 219.3 | -13.7 | 136 | 1522 | roll | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.055 | 652 | -618.7 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 226.2 | -14.9 | 138 | 1567 | done | -1.10 | 0.10 | 0.200 | 2831 | 150.0 | 2.28 | 0.043 | 2071 | 622.4 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 270.0 | -14.0 | 154 | 1892 | done | -1.14 | - | - | 2831 | - | - | - | 2070 | - | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 311.8 | -13.8 | 169 | 2203 | roll | -1.20 | 0.10 | 0.101 | 2771 | -600.0 | 2.25 | 0.059 | 3464 | 619.6 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2237 | 317.9 | -15.8 | 170 | 2243 | done | -1.14 | 0.15 | 0.174 | 2809 | 253.3 | 2.20 | 0.041 | 2045 | -645.0 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 361.9 | -13.5 | 186 | 2555 | roll | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.053 | 650 | -628.4 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | 369.8 | -14.0 | 188 | 2612 | done | -1.14 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.042 | 2057 | 625.3 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 413.4 | -13.8 | 204 | 2925 | roll | -1.14 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.060 | 3474 | 616.1 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2960 | 418.9 | -14.4 | 206 | 2965 | done | -1.14 | 0.10 | 0.187 | 2814 | 230.0 | 2.25 | 0.044 | 2053 | -631.6 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3287 | 463.2 | -13.7 | 222 | 3291 | roll | -1.18 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.057 | 649 | -624.0 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | 470.6 | -15.2 | 224 | 3340 | done | -1.18 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.044 | 2064 | 620.6 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3656 | 515.2 | -13.8 | 240 | 3658 | done | -1.18 | - | - | 2805 | - | - | - | 2065 | - | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 557.2 | -13.4 | 255 | 3971 | roll | -1.18 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.055 | 649 | -615.7 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4039 | 567.6 | -14.4 | 258 | 4043 | done | -1.18 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.044 | 2062 | 619.7 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4360 | 611.2 | -13.5 | 274 | 4364 | roll | -1.18 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.065 | 3462 | 608.7 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 620.4 | -13.7 | 277 | 4430 | done | -1.18 | 0.08 | 0.203 | 2802 | 200.0 | 2.22 | 0.043 | 2048 | -636.9 | -102.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 661.7 | -12.2 | 293 | 4754 | done | -1.18 | - | - | 2802 | - | - | - | 2048 | - | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5060 | 700.4 | -12.5 | 308 | 5064 | roll | -1.18 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.054 | 654 | -619.6 | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5093 | 704.8 | -13.6 | 309 | 5098 | done | -1.18 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.041 | 2059 | 624.4 | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 745.0 | -12.5 | 325 | 5413 | roll | -1.18 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.055 | 655 | -615.8 | -102.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5449 | 750.3 | -13.1 | 327 | 5454 | done | -1.18 | 0.08 | 0.223 | 2799 | 75.0 | 2.25 | 0.043 | 2070 | 628.9 | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 791.7 | -13.0 | 343 | 5780 | roll | -1.18 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.054 | 648 | -618.3 | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 796.7 | -12.1 | 345 | 5820 | done | -1.18 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.041 | 2072 | 632.9 | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6143 | 837.4 | -12.3 | 361 | 6144 | done | -1.18 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6450 | 873.8 | -11.8 | 376 | 6452 | done | -1.18 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6761 | 911.2 | -12.3 | 391 | 6762 | done | -1.18 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7069 | 947.9 | -11.8 | 406 | 7070 | done | -1.18 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -102.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7380 | 983.8 | -11.3 | 421 | 7384 | roll | -1.18 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.059 | 3462 | 617.8 | -102.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7440 | 991.5 | -13.1 | 424 | 7445 | done | -1.18 | 0.10 | 0.183 | 2804 | 230.0 | 2.22 | 0.042 | 2053 | -634.7 | -102.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7522 | 1000.3 | 11.3 | 428 | 7625 | done | -0.19 | 1.08 | 0.157 | 3115 | 288.0 | - | - | 1599 | - | - | 98.93 | 1.258 | 1950 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7628 | 1003.1 | - | 433 | 7737 | done | 1.13 | 1.27 | 0.086 | 3540 | 334.6 | - | - | 1598 | - | 102.5 | 104.53 | 1.216 | 1532 | -4.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | 957.2 | 13.1 | 453 | 8044 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.098 | 3604 | 640.0 | 2.35 | 0.054 | 198 | -595.7 | 102.5 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8128 | 943.2 | 15.5 | 457 | 8133 | done | 1.14 | 0.20 | 0.164 | 3552 | -260.0 | 2.28 | 0.037 | 1606 | 617.5 | 102.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | 901.4 | 12.6 | 473 | 8455 | roll | 1.20 | - | - | 3560 | - | 2.33 | 0.054 | 197 | -604.7 | 102.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8491 | 896.0 | 13.0 | 475 | 8495 | done | 1.20 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.037 | 1606 | 634.7 | 102.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8818 | 853.5 | 13.0 | 491 | 8819 | done | 1.24 | 0.08 | 0.123 | 3604 | 537.5 | - | - | 1606 | - | 102.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9126 | 808.7 | 14.2 | 506 | 9131 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.181 | 3583 | -175.0 | 2.33 | 0.054 | 186 | -609.4 | 102.5 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9188 | 799.8 | 14.3 | 509 | 9192 | done | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 639.2 | 102.5 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9514 | 756.2 | 13.1 | 525 | 9516 | done | 1.21 | - | - | 3583 | - | - | - | 1605 | - | 102.5 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9824 | 715.1 | 13.2 | 540 | 9828 | roll | 1.21 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -612.6 | 102.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9924 | 701.0 | 13.7 | 544 | 9930 | done | 1.17 | 0.10 | 0.181 | 3566 | -260.0 | 2.20 | 0.036 | 1606 | 640.9 | 102.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10239 | 660.4 | 12.9 | 560 | 10243 | roll | 1.22 | - | - | 3575 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -614.8 | 102.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 655.1 | 14.4 | 561 | 10282 | done | 1.22 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.035 | 1603 | 635.6 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10593 | 613.3 | 13.1 | 577 | 10594 | done | 1.22 | - | - | 3575 | - | - | - | 1603 | - | 102.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10902 | 573.6 | 12.6 | 592 | 10906 | roll | 1.25 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.052 | 195 | -612.2 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 564.1 | 13.1 | 595 | 10977 | done | 1.25 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.035 | 1601 | 633.3 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11295 | 523.8 | 12.7 | 611 | 11299 | roll | 1.25 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.051 | 192 | -612.6 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11373 | 513.1 | 13.7 | 614 | 11378 | done | 1.25 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.036 | 1603 | 641.4 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11688 | 473.3 | 12.7 | 630 | 11692 | roll | 1.25 | - | - | 3603 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -613.5 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11748 | 465.2 | 13.6 | 632 | 11754 | done | 1.21 | 0.12 | 0.176 | 3572 | -258.3 | 2.20 | 0.036 | 1603 | 641.4 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12064 | 427.8 | 11.8 | 648 | 12068 | roll | 1.25 | - | - | 3580 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -611.7 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12102 | 422.9 | 11.8 | 650 | 12107 | done | 1.25 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.036 | 1605 | 640.5 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12429 | 385.1 | 11.3 | 666 | 12430 | done | 1.28 | - | - | 3580 | - | - | - | 1605 | - | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12739 | 349.2 | 11.8 | 681 | 12743 | roll | 1.28 | - | - | 3590 | - | 2.30 | 0.052 | 196 | -612.6 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12810 | 339.8 | 12.4 | 684 | 12814 | done | 1.28 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.035 | 1602 | 633.3 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13132 | 298.5 | 12.9 | 700 | 13136 | roll | 1.28 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.054 | 3001 | 621.8 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13205 | 288.0 | 14.4 | 703 | 13209 | done | 1.28 | - | - | 3598 | - | 2.20 | 0.036 | 1603 | -635.5 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13529 | 245.5 | 13.1 | 719 | 13533 | roll | 1.28 | - | - | 3609 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -617.5 | 102.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13601 | 235.4 | 13.1 | 722 | 13606 | done | 1.24 | 0.10 | 0.186 | 3585 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 639.5 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13919 | 197.1 | 11.7 | 737 | 13923 | roll | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -612.6 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14006 | 186.5 | 12.0 | 741 | 14010 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 640.0 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 149.8 | 11.7 | 757 | 14338 | roll | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.25 | 0.054 | 3002 | 622.7 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14452 | 134.4 | 12.1 | 762 | 14457 | done | 1.24 | 0.05 | 0.174 | 3579 | -300.0 | 2.20 | 0.035 | 1590 | -641.8 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14775 | 100.1 | 10.1 | 778 | 14777 | done | 1.29 | 0.05 | 0.166 | 3613 | 680.0 | - | - | 1590 | - | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15096 | 64.2 | 12.2 | 808 | 15102 | roll | 1.29 | 0.05 | 0.229 | 3613 | - | 2.22 | 0.053 | 204 | -624.3 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15367 | 32.1 | 14.2 | 854 | 15375 | done | 1.25 | 0.08 | 0.161 | 3588 | -312.5 | 2.20 | 0.036 | 1598 | 633.6 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15525 | 10.8 | 13.1 | 879 | 15533 | roll | 1.25 | - | - | 3598 | - | 2.30 | 0.052 | 204 | -606.1 | 102.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.43 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 63 | - | - | - | 2089 | - | 200.16 | 46.12 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - |