SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.60 of 150.00 AH used of 24V (36.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.60 of 100.00 AH used of 10V (36.39% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3221 - -116.8 -48.15 - 1631 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -2.3 6 94 done -0.43 7.03 0.229 1757 241.3 - - 3221 - -116.8 -11.25 - 1978 -30.8 - - - - - - - - - -
144 10.7 -9.4 17 152 roll -0.43 - - 1758 - 1.27 0.027 2314 -714.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
185 15.5 -12.3 23 194 done -0.43 - - 1752 - 1.45 0.049 3208 616.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
245 21.0 -9.8 32 253 done -0.38 - - 1752 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
397 38.2 -9.0 57 406 done -0.35 0.15 0.163 1792 266.7 - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
549 47.6 -6.0 82 554 done -0.39 - - 1793 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
899 71.5 -6.6 143 905 roll -0.45 - - 1793 - 1.27 0.028 2309 -707.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
966 75.8 -6.5 154 973 done -0.53 0.12 0.045 1717 -633.3 1.45 0.050 3205 617.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1307 117.2 -12.8 203 1311 roll -0.43 0.17 0.158 1760 252.9 1.20 0.054 3957 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1369 124.0 -10.1 208 1378 done -0.43 - - 1760 - 1.05 0.030 3225 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1694 151.7 -8.8 239 1698 roll -0.43 - - 1760 - 1.33 0.025 2287 -705.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1730 154.7 -8.4 242 1733 done -0.45 - - 1754 - 1.50 0.049 3211 616.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2064 183.5 -8.8 273 2067 roll -0.45 - - 1748 - 1.17 0.055 3958 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2112 188.0 -9.8 277 2115 done -0.43 - - 1749 - 1.08 0.029 3208 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2443 217.9 -8.7 308 2446 roll -0.41 - - 1749 - 1.27 0.025 2296 -718.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2523 224.1 -7.2 315 2527 done -0.41 0.08 0.126 1766 212.5 1.48 0.049 3208 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2854 247.1 -6.9 346 2855 done -0.43 - - 1766 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3175 267.3 -6.7 376 3183 done -0.46 - - 1767 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3502 290.8 -7.3 407 3503 done -0.48 - - 1766 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3824 312.4 -6.9 437 3830 done -0.51 - - 1766 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4151 336.4 -7.1 468 4153 done -0.54 0.12 0.091 1706 -500.0 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4468 373.2 -11.7 498 4473 roll -0.45 0.17 0.154 1751 264.7 1.20 0.054 3958 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4506 376.9 -9.6 501 4509 done -0.42 - - 1750 - 1.08 0.030 3212 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4845 405.3 -7.8 530 4849 roll -0.42 - - 1751 - 1.30 0.025 2288 -710.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4884 408.5 -7.8 531 4891 done -0.45 - - 1744 - 1.50 0.047 3213 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5201 434.3 -8.4 547 5205 roll -0.43 - - 1739 - 1.15 0.055 3946 637.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5229 437.0 -9.0 548 5233 done -0.40 0.10 0.131 1771 320.0 1.05 0.029 3214 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5558 457.1 -5.9 564 5562 roll -0.44 - - 1771 - 1.30 0.025 2286 -713.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5605 459.9 -5.5 566 5608 done -0.51 - - 1766 - 1.50 0.048 3210 616.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5938 480.3 -6.3 582 5940 done -0.54 0.10 0.103 1713 -530.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6248 508.7 -9.3 597 6252 roll -0.46 0.15 0.155 1754 273.3 1.33 0.027 2285 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6355 515.8 -6.1 601 6362 done -0.49 - - 1749 - 1.50 0.049 3207 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6672 536.8 -6.9 617 6675 roll -0.49 - - 1749 - 1.30 0.027 2288 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6722 540.5 -7.3 619 6726 done -0.51 - - 1742 - 1.50 0.049 3210 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7051 564.8 -7.6 635 7052 done -0.50 - - 1742 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7358 589.2 -8.2 650 7362 roll -0.50 - - 1736 - 1.17 0.057 3954 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7405 593.1 -8.9 652 7408 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.031 3209 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7738 621.0 -8.6 668 7742 roll -0.44 - - 1736 - 1.33 0.027 2289 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7794 625.9 -8.1 670 7798 done -0.44 0.08 0.125 1754 225.0 1.50 0.049 3210 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8117 650.1 -7.7 686 8119 done -0.46 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8425 674.6 -7.9 701 8426 done -0.48 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8734 698.7 -7.8 716 8735 done -0.50 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9044 722.0 -7.6 731 9048 roll -0.52 - - 1750 - 1.17 0.057 3952 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9095 726.3 -7.9 733 9099 done -0.52 - - 1750 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9423 750.9 -7.3 749 9424 done -0.52 - - 1750 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9732 771.5 -6.5 764 9733 done -0.52 - - 1750 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10041 791.3 -6.3 779 10045 roll -0.54 - - 1750 - 1.30 0.028 2294 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10089 794.1 -6.4 781 10092 done -0.57 - - 1744 - 1.50 0.050 3213 612.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10422 815.6 -6.3 797 10425 roll -0.57 - - 1738 - 1.17 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10461 818.7 -8.0 798 10468 done -0.55 - - 1738 - 1.08 0.031 3213 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10777 841.6 -7.4 814 10778 done -0.55 - - 1738 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11087 864.2 -6.9 829 11088 done -0.55 - - 1738 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11397 886.8 -7.3 844 11398 done -0.55 - - 1738 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11705 909.7 -7.3 859 11706 done -0.55 - - 1738 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12015 932.8 -7.5 874 12019 roll -0.55 - - 1732 - 1.17 0.058 3942 623.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12077 937.9 -8.4 876 12084 done -0.53 - - 1732 - 1.08 0.031 3205 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12393 962.4 -7.8 892 12396 roll -0.53 - - 1727 - 1.20 0.057 3955 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12427 965.5 -9.1 893 12430 done -0.51 - - 1727 - 1.08 0.031 3212 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12622 begin apogee
12628 981.1 7.8 903 12765 done -0.09 0.47 0.129 1871 306.4 - - 2919 - - 129.12 1.866 1499 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
12766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin climb
12769 984.7 - 910 12916 roll 0.43 0.50 0.085 2043 344.0 1.52 0.027 2041 -577.6 116.8 131.62 1.792 1024 -3.6 0.237 - - - - 1 - - - -
12955 972.8 8.8 918 12962 done 0.43 - - 2043 - 1.55 0.044 2913 562.6 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13272 941.7 10.0 934 13276 roll 0.39 - - 2043 - 1.42 0.054 3806 628.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13366 929.9 12.9 938 13371 done 0.30 0.15 0.163 2006 -246.7 1.33 0.029 2906 -676.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13696 904.4 7.4 954 13725 roll 0.35 - - 2006 - 1.55 0.056 3816 587.1 140.3 22.92 1.776 926 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13784 896.7 9.2 958 13788 done 0.35 - - 2010 - 1.33 0.029 2927 -668.4 140.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
14118 869.0 8.5 974 14122 roll 0.39 - - 2011 - 1.42 0.054 3810 621.8 140.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
14164 864.6 10.0 976 14168 done 0.39 - - 2018 - 1.30 0.029 2923 -682.3 140.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
14498 836.0 8.2 992 14512 roll 0.41 - - 2018 - 1.50 0.056 3816 595.3 147.5 7.75 1.574 898 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
14541 832.0 9.3 994 14545 done 0.41 - - 2024 - 1.33 0.028 2915 -677.4 147.5 - - 897 - - - - - - - - - - -
14875 803.1 8.3 1010 14885 roll 0.42 - - 2024 - 1.45 0.054 3816 621.4 151.8 5.65 1.444 880 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
14901 800.4 8.9 1011 14905 done 0.42 - - 2031 - 1.33 0.028 2915 -677.4 151.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
15228 771.4 9.0 1027 15232 roll 0.42 - - 2038 - 1.25 0.031 2063 -681.6 151.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
15268 768.0 8.2 1028 15280 done 0.45 - - 2038 - 1.40 0.047 2937 624.3 158.1 8.00 1.553 854 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
15603 737.2 9.0 1045 15604 done 0.45 - - 2038 - - - 2937 - 158.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
15911 709.0 9.3 1060 15914 roll 0.45 - - 2038 - 1.38 0.056 3800 625.4 158.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
15973 702.2 12.0 1062 15979 done 0.40 - - 2044 - 1.27 0.029 2927 -687.4 158.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
16289 669.8 10.3 1078 16292 roll 0.38 - - 2044 - 1.40 0.054 3795 620.0 158.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
16313 667.3 11.0 1079 16317 done 0.35 0.10 0.158 2020 -240.0 1.27 0.028 2921 -688.2 158.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
16647 639.0 8.5 1095 16651 roll 0.38 - - 2025 - 1.27 0.031 2052 -684.3 159.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
16671 636.9 7.9 1096 16693 done 0.44 - - 2025 - 1.40 0.047 2925 623.6 172.6 15.45 1.616 795 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
17004 605.4 9.7 1112 17008 roll 0.47 - - 2026 - 1.40 0.054 3803 627.1 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
17042 601.0 11.7 1113 17049 done 0.47 - - 2032 - 1.27 0.029 2930 -687.4 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
17359 570.0 9.7 1129 17363 roll 0.49 - - 2032 - 1.40 0.054 3796 618.6 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
17391 566.2 10.4 1130 17396 done 0.49 - - 2038 - 1.27 0.029 2927 -684.3 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
17713 533.1 10.2 1146 17717 roll 0.49 - - 2046 - 1.27 0.029 2049 -691.3 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
17730 531.6 9.7 1146 17736 done 0.49 - - 2045 - 1.40 0.046 2924 625.0 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
18045 499.4 10.1 1162 18049 roll 0.49 - - 2046 - 1.42 0.056 3798 615.5 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
18141 488.5 10.4 1166 18144 done 0.45 - - 2052 - 1.27 0.029 2926 -686.6 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
18468 455.2 10.0 1182 18472 roll 0.43 - - 2052 - 1.42 0.054 3804 618.3 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
18501 451.2 11.4 1183 18505 done 0.38 0.08 0.162 2035 -212.5 1.30 0.029 2916 -683.1 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
18825 424.1 8.2 1199 18839 roll 0.41 - - 2035 - 1.50 0.055 3810 596.0 179.4 7.68 1.392 768 -3.4 0.123 - - - - - - - - -
18861 420.7 9.6 1200 18868 done 0.41 - - 2040 - 1.33 0.028 2916 -672.2 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
19180 394.4 8.0 1219 19202 done 0.42 - - 2041 - - - 2916 - 191.4 13.45 1.457 719 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
19518 367.3 7.9 1251 19540 done 0.46 - - 2040 - - - 2916 - 205.3 14.45 1.434 663 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
19857 340.9 7.9 1283 19882 roll 0.50 - - 2041 - 1.48 0.055 3800 597.3 219.1 14.90 1.418 607 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
19930 335.0 7.9 1289 19953 done 0.51 - - 2047 - 1.30 0.029 2920 -676.9 232.6 14.70 1.391 551 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
20274 304.2 9.2 1321 20275 done 0.53 - - 2047 - - - 2920 - 232.6 - - 549 - - - - - - - - - - -
20592 274.6 8.4 1351 20599 done 0.56 0.12 0.091 2108 508.3 - - 2919 - 234.7 - - 549 - - - - - - - - - - -
20918 221.0 17.6 1382 20920 done 0.45 0.20 0.165 2054 -270.0 - - 2919 - 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
21236 186.9 10.0 1412 21240 roll 0.47 - - 2054 - 1.42 0.054 3799 619.7 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
21264 183.7 10.7 1414 21271 done 0.47 - - 2059 - 1.27 0.028 2913 -697.6 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
21591 151.2 10.0 1445 21595 roll 0.47 - - 2066 - 1.23 0.028 2073 -682.9 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
21630 147.3 8.7 1448 21639 done 0.52 - - 2066 - 1.38 0.046 2931 621.7 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
21954 111.9 10.8 1479 21956 done 0.52 - - 2066 - - - 2932 - 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
22288 77.2 11.2 1527 22296 roll 0.52 - - 2072 - 1.27 0.029 2055 -690.6 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
22309 74.8 11.1 1530 22317 done 0.52 - - 2072 - 1.38 0.046 2919 626.1 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
22663 37.2 12.5 1591 22672 roll 0.50 - - 2072 - 1.42 0.054 3813 629.6 234.7 - - 548 - - - - - - - - - - -
22723 28.4 14.6 1600 22731 done 0.47 - - 2079 - 1.27 0.027 2926 -698.4 234.7 - - 549 - - - - - - - - - - -
22877 7.2 7.8 1625 22887 roll 0.48 - - 2086 - 1.30 0.029 2066 -661.5 249.9 4.95 0.656 503 -9.3 0.012 - - - - - - - - -
22914 3.4 8.9 1630 22923 done 0.43 0.12 0.155 2049 -308.3 1.38 0.046 2925 622.5 249.9 - - 504 - - - - - - - - - - -
22930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22930 begin surface coast
22955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22955 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.65 5.25 0.039 74 -376.2 - - 3220 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -