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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.57 of 150.00 AH used of 24V (64.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.42 of 100.00 AH used of 10V (77.58% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 21.1 m at 100.3 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -78.53 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.3 | -7.6 | 10 | 116 | done | -0.45 | 6.68 | 0.220 | 1714 | 249.9 | - | - | 3220 | - | -170.4 | -1.95 | - | 2843 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 27.9 | -18.4 | 20 | 174 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.33 | 0.026 | 2287 | -701.5 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 34.8 | -12.1 | 28 | 226 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.45 | 0.046 | 3199 | 629.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 56.6 | -14.0 | 53 | 376 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.051 | 3959 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 61.2 | -10.7 | 59 | 413 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.10 | 0.029 | 3193 | -696.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 103.9 | -11.4 | 117 | 765 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.052 | 3944 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 106.5 | 11.8 | 118 | 862 | done | -0.11 | 0.40 | 0.119 | 1828 | 325.0 | - | - | 3040 | - | - | 77.43 | 1.001 | 2145 | -9.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 109.4 | - | 126 | 950 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.082 | 2015 | 374.0 | 1.35 | 0.025 | 2157 | -654.1 | 170.4 | 77.68 | 0.986 | 1451 | -8.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 94.1 | 10.7 | 145 | 1052 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.42 | 0.044 | 3050 | 628.9 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 49.4 | 13.0 | 206 | 1406 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.40 | 0.050 | 3930 | 628.6 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 34.8 | 10.1 | 230 | 1550 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.27 | 0.029 | 3058 | -686.6 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 20.5 | 10.3 | 255 | 1702 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | - | - | 3058 | - | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 9.6 | 7.3 | 280 | 1884 | roll | 0.49 | - | - | 2029 | - | 1.35 | 0.027 | 2145 | -676.3 | 237.5 | 28.50 | 0.663 | 1173 | -9.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 52 | - | - | - | 3219 | - | 402.29 | 77.43 | 0.338 | 506 | -8.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||