SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 239.84 of 310.00 AH used of 24V (22.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 376.28 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 124 VBD -0.78 - - 195 - - - 2030 - -87.6 -98.07 - 2487 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
130 3.5 -7.1 17 150 roll -0.78 12.90 0.373 2169 153.0 2.53 0.070 3410 545.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 13.99 14.41 14.26
371 43.6 -12.7 63 378 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.055 2005 -555.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
411 48.6 -12.3 70 418 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
451 53.7 -12.5 77 457 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
489 58.8 -13.0 84 495 done -0.78 - - 2177 - - - 2005 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
529 63.6 -12.9 91 534 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
567 69.1 -13.8 98 575 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.078 603 -539.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
602 74.2 -14.6 104 609 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.050 2002 578.1 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
643 79.9 -14.2 111 649 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
682 85.4 -13.3 118 690 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3413 553.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
733 91.6 -12.3 127 740 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2002 -571.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
773 96.9 -13.2 134 780 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
818 102.9 -12.7 140 819 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
878 110.7 -13.0 146 879 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
938 118.6 -13.2 152 943 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.071 3415 547.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.99
992 125.7 -12.8 157 998 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2016 -566.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
1066 135.3 -12.6 164 1067 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1126 142.9 -12.7 170 1127 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1186 150.4 -12.5 176 1187 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1246 157.9 -12.5 182 1247 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1306 165.4 -12.6 188 1307 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1366 172.9 -12.3 194 1367 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1426 180.0 -12.0 200 1427 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1486 187.0 -11.6 206 1487 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.88
1546 194.0 -11.6 212 1547 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1606 200.7 -11.2 218 1607 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
1666 207.7 -11.7 224 1667 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1726 214.5 -11.4 230 1732 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.081 610 -530.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
1770 219.9 -12.3 234 1775 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.048 2019 575.1 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.47
1843 228.2 -11.5 241 1844 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1903 235.2 -11.6 247 1904 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1963 242.2 -11.7 253 1965 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2023 249.3 -11.8 259 2029 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3413 546.7 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
2087 256.9 -11.5 265 2094 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.052 2008 -568.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.61
2162 265.4 -11.3 272 2163 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2222 272.2 -11.2 278 2224 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2282 279.0 -11.3 284 2283 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2342 285.9 -11.5 290 2343 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
2402 292.8 -11.6 296 2403 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2462 299.9 -11.9 302 2463 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2532 308.2 -11.9 307 2533 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2652 322.4 -11.7 315 2653 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2772 336.2 -11.4 323 2773 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2892 349.4 -10.9 331 2893 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3012 363.0 -11.3 339 3013 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3132 376.4 -11.1 347 3133 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3252 389.7 -11.1 355 3253 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3372 402.9 -11.0 363 3373 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3492 416.0 -10.8 371 3493 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3612 429.0 -10.9 379 3613 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3732 442.1 -11.0 387 3733 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3852 455.4 -11.2 395 3853 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3972 468.8 -11.1 403 3978 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.080 612 -532.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
4009 472.8 -11.5 405 4015 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.049 2018 573.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.33
4143 488.9 -11.8 414 4144 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4263 503.1 -11.8 422 4264 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4383 517.5 -11.9 430 4389 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3420 543.4 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
4426 521.4 -11.5 432 4433 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.053 2014 -562.4 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
4552 537.5 -12.0 441 4554 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4672 552.0 -12.1 449 4678 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.079 609 -540.4 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
4709 556.4 -12.5 451 4715 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 2021 576.3 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
4843 573.2 -12.1 460 4845 done -0.78 - - 2168 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4963 587.7 -12.1 468 4965 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5088 602.5 -11.9 476 5090 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5328 630.8 -11.7 488 5330 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5569 658.6 -11.5 500 5570 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5808 685.8 -11.2 512 5810 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
6048 712.1 -11.1 524 6050 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6288 738.0 -10.8 536 6290 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6528 763.3 -10.5 548 6534 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.078 3411 530.5 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.91 14.03 14.91
6581 767.8 -10.3 550 6587 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2018 -557.2 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
6838 795.0 -10.5 563 6839 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
7075 820.1 -10.5 575 7077 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7315 845.7 -10.8 587 7321 roll -0.78 - - 2169 - 2.67 0.073 3418 524.3 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
7383 852.4 -10.5 590 7388 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2014 -561.6 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.35
7644 880.0 -10.4 603 7645 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
7882 904.6 -10.6 615 7883 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8122 929.9 -10.5 627 8123 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8326 950.4 -10.2 637 8427 done -0.18 1.17 0.234 2365 166.7 - - 1932 - - 97.12 2.512 2133 -3.6 0.260 - - - - - - 13.83 13.94 12.78
8429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8429 begin loiter
8662 960.9 -2.7 654 8721 done -0.12 0.10 0.251 2387 220.0 - - 1932 - 45.7 51.17 2.459 1943 -3.7 0.278 - - - - - - 14.35 14.13 12.95
8962 955.6 2.7 669 8963 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9202 949.8 2.4 681 9203 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9441 944.2 2.4 693 9443 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
9681 938.7 2.2 705 9683 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
9921 933.1 2.5 717 9923 done -0.12 - - 2387 - - - 1933 - 45.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10162 927.4 2.5 729 10163 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
10402 921.6 2.5 741 10403 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10641 915.5 2.6 753 10643 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10881 909.1 2.9 765 10883 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11121 902.1 2.9 777 11123 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11361 895.2 2.8 789 11363 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11602 888.4 2.9 801 11603 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11842 882.2 2.5 813 11843 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12081 876.2 2.5 825 12083 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12321 870.6 2.4 837 12323 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12561 865.0 2.3 849 12563 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12802 859.6 2.2 861 12803 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13041 854.1 2.4 873 13043 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13282 848.3 2.3 885 13283 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13521 842.7 2.3 897 13523 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13761 837.0 2.4 909 13763 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14002 831.5 2.3 921 14003 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14241 826.1 2.3 933 14243 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14481 820.7 2.2 945 14483 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1930 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14722 815.4 2.2 957 14723 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1930 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14961 810.2 2.2 969 14963 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1930 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15202 805.1 2.1 981 15203 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1930 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15441 799.9 2.1 993 15443 done -0.12 - - 2387 - - - 1932 - 45.7 - - 1930 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15619 end loiter: LOITER_COMPLETE
15619 begin climb
15622 796.0 - 1002 15675 roll 0.78 1.45 0.158 2662 189.7 2.62 0.096 564 -522.1 87.6 42.78 2.352 1773 -3.7 0.238 - - - - - - 13.95 14.24 13.10
15905 783.1 5.0 1015 15959 done 0.84 0.08 0.197 2695 412.5 2.40 0.054 1954 579.2 132.3 46.75 2.306 1591 -3.9 0.254 - - - - - - 14.40 14.49 12.96
16213 758.8 8.0 1031 16218 roll 0.84 - - 2696 - 2.55 0.076 3361 551.8 132.3 - - 1588 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
16271 754.9 8.4 1033 16279 done 0.84 - - 2696 - 2.47 0.068 1977 -560.3 132.3 - - 1587 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
16520 733.5 8.0 1046 16525 roll 0.84 - - 2697 - 2.67 0.098 543 -537.1 132.3 - - 1586 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
16584 728.3 7.7 1049 16589 done 0.84 - - 2696 - 2.45 0.052 1959 578.0 132.3 - - 1585 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
16850 707.7 7.7 1062 16855 roll 0.84 - - 2696 - 2.50 0.071 3360 560.4 132.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
16902 703.8 8.1 1064 16908 done 0.84 - - 2696 - 2.47 0.068 1953 -569.6 132.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
17159 682.7 8.0 1077 17164 roll 0.84 - - 2696 - 2.60 0.095 551 -539.2 132.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.97
17231 677.6 7.8 1080 17236 done 0.84 - - 2697 - 2.42 0.050 1955 580.2 132.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17488 657.1 7.8 1093 17493 roll 0.84 - - 2696 - 2.53 0.074 3368 558.5 132.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
17540 653.2 8.0 1095 17545 done 0.84 - - 2696 - 2.53 0.067 1955 -558.5 132.3 - - 1582 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
17797 632.7 7.8 1108 17798 done 0.84 - - 2697 - - - 1954 - 132.3 - - 1582 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18034 614.1 7.6 1120 18039 roll 0.84 - - 2697 - 2.62 0.096 551 -535.5 132.3 - - 1582 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
18087 610.7 7.6 1122 18092 done 0.84 - - 2696 - 2.42 0.051 1955 580.2 132.3 - - 1581 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
18340 591.1 7.5 1137 18346 roll 0.84 - - 2697 - 2.58 0.073 3368 547.7 134.2 - - 1582 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
18378 588.4 7.8 1139 18383 done 0.84 - - 2697 - 2.50 0.065 1956 -564.8 134.2 - - 1582 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
18512 578.7 6.8 1148 18537 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.096 553 -535.5 148.6 15.77 2.013 1525 -3.6 0.199 - - - - - - 14.96 14.40 13.38
18580 573.9 7.6 1152 18585 done 0.86 - - 2696 - 2.42 0.052 1958 580.6 148.6 - - 1525 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
18714 563.6 7.5 1161 18719 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.072 3363 562.0 150.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
18751 561.0 7.6 1163 18757 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.067 1953 -564.0 150.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
18886 550.8 7.2 1172 18902 roll 0.86 - - 2699 - 2.58 0.095 551 -543.4 156.3 9.18 1.847 1494 -3.3 0.187 - - - - - - 14.92 14.22 13.38
18959 545.8 7.6 1176 18966 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.051 1967 578.0 156.3 - - 1494 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
19086 535.7 7.5 1185 19087 done 0.87 - - 2699 - - - 1968 - 158.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19205 526.5 7.6 1193 19211 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.074 3364 558.4 158.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
19248 523.9 7.6 1195 19254 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.068 1956 -563.2 158.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.62
19374 513.8 7.4 1204 19385 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.093 551 -544.6 160.6 5.18 1.566 1482 -2.1 0.134 - - - - - - 14.96 14.23 13.40
19438 508.9 7.8 1208 19445 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.050 1956 580.6 160.6 - - 1478 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
19578 498.4 7.5 1217 19583 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.073 3365 563.6 161.9 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
19615 495.4 8.3 1219 19620 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.066 1955 -564.0 161.9 - - 1478 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
19749 485.1 7.6 1228 19755 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.096 552 -535.5 162.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
19814 480.0 7.9 1232 19819 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.050 1955 579.8 162.1 - - 1479 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
19953 469.6 7.6 1241 19958 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3363 556.5 162.1 - - 1479 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.95
20002 465.3 8.9 1244 20008 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.067 1957 -562.4 162.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
20141 454.5 7.7 1253 20146 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.093 546 -538.5 162.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
20205 449.4 8.0 1257 20210 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.049 1959 572.1 162.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
20343 438.8 7.8 1266 20349 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.071 3359 560.0 162.1 - - 1477 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.96
20392 434.8 8.1 1269 20397 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.065 1951 -563.2 162.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
20531 424.0 7.6 1278 20536 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.093 546 -536.3 162.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
20573 421.4 7.6 1280 20580 done 0.87 - - 2698 - 2.42 0.050 1955 582.2 162.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
20700 411.2 7.5 1289 20711 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.071 3370 566.0 163.3 5.00 1.469 1465 -2.6 0.140 - - - - - - 14.93 14.26 13.43
20754 407.1 8.0 1292 20759 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.064 1955 -566.0 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
20888 396.6 8.0 1301 20893 roll 0.87 - - 2698 - 2.60 0.092 545 -542.3 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
20945 392.3 8.6 1304 20952 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.048 1964 579.2 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
21071 381.2 8.2 1313 21077 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.070 3361 558.8 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
21114 378.2 8.6 1315 21121 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.067 1953 -556.5 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.55
21240 366.4 8.7 1324 21246 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.094 551 -535.1 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
21290 362.0 8.9 1327 21295 done 0.87 - - 2703 - 2.45 0.048 1958 574.3 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
21429 349.7 9.0 1336 21435 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.070 3360 554.2 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.98
21467 346.4 9.4 1338 21472 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1955 -568.8 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
21602 333.7 9.1 1347 21607 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.093 551 -540.0 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
21669 327.6 9.3 1351 21674 done 0.87 - - 2701 - 2.45 0.050 1963 576.3 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.45 14.25 14.48
21803 315.3 9.1 1360 21809 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.071 3364 560.4 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
21846 312.0 9.2 1362 21853 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.066 1954 -557.3 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
21972 300.2 8.6 1371 21978 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.093 551 -539.6 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
22037 294.5 9.0 1377 22042 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.048 1959 574.7 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
22111 288.1 8.5 1384 22112 done 0.87 - - 2699 - - - 1960 - 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22170 283.1 8.4 1390 22172 done 0.87 - - 2699 - - - 1960 - 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22231 278.1 8.2 1396 22232 done 0.87 - - 2699 - - - 1960 - 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22290 273.1 8.4 1402 22292 done 0.87 - - 2699 - - - 1960 - 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22351 268.1 8.3 1408 22357 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.089 550 -538.2 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
22399 264.3 8.5 1412 22406 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.047 1965 577.6 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
22466 258.5 8.1 1419 22467 done 0.87 - - 2699 - - - 1965 - 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22525 253.7 8.0 1425 22527 done 0.87 - - 2700 - - - 1965 - 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22586 249.0 7.8 1431 22591 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.069 3363 552.6 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
22650 243.6 8.5 1437 22655 done 0.87 - - 2700 - 2.55 0.066 1957 -551.4 163.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.55 14.32 14.59
22724 238.0 7.7 1444 22730 roll 0.87 - - 2699 - 2.65 0.092 550 -530.9 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
22769 234.5 7.6 1448 22774 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.047 1964 577.1 163.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
22843 228.9 7.5 1455 22848 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3360 558.4 165.0 - - 1465 - - - - - - - - 14.94 14.13 14.94
22887 225.1 8.6 1459 22892 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.066 1949 -557.7 165.0 - - 1465 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
22962 219.5 7.5 1466 22973 roll 0.88 - - 2700 - 2.55 0.091 550 -548.6 166.2 3.92 1.164 1454 -2.8 0.102 - - - - - - 14.91 14.22 13.49
23027 214.4 7.8 1472 23033 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.048 1958 581.8 166.2 - - 1454 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
23102 208.8 7.6 1479 23107 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.069 3358 560.0 166.8 - - 1453 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
23150 205.2 8.3 1483 23157 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.063 1955 -561.2 166.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
23216 199.9 7.3 1490 23231 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.090 546 -541.9 171.1 7.20 1.420 1433 -3.2 0.086 - - - - - - 14.92 14.38 13.51
23292 194.3 7.7 1497 23297 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.048 1954 581.8 171.1 - - 1433 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
23366 188.6 7.3 1504 23375 done 0.89 - - 2699 - - - 1955 - 175.6 6.20 1.354 1418 -2.4 0.065 - - - - - - 14.92 14.45 13.48
23436 183.5 7.4 1511 23438 done 0.89 - - 2699 - - - 1955 - 178.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23496 179.0 7.4 1517 23506 done 0.90 - - 2699 - - - 1955 - 182.1 8.12 1.426 1389 -3.2 0.077 - - - - - - 14.92 14.46 13.49
23566 173.8 7.6 1524 23571 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.070 3366 564.4 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
23601 171.0 8.2 1527 23606 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.066 1946 -561.3 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
23675 165.3 7.7 1534 23680 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.089 547 -538.1 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
23719 161.9 7.7 1538 23724 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.048 1965 578.8 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
23793 155.6 7.9 1545 23794 done 0.90 - - 2699 - - - 1966 - 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23852 150.9 7.8 1551 23853 done 0.90 - - 2700 - - - 1966 - 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23913 146.3 7.8 1557 23918 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.070 3368 560.8 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
23950 143.6 7.7 1560 23958 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.065 1954 -558.9 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
24016 138.1 7.7 1567 24022 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.090 546 -541.5 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
24070 133.9 8.0 1572 24075 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.047 1960 577.1 182.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
24145 128.3 7.6 1579 24150 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.069 3360 560.0 182.2 - - 1387 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.94
24189 124.7 7.8 1583 24194 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.063 1943 -560.1 182.2 - - 1387 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.43
24263 118.6 7.7 1590 24268 roll 0.90 - - 2699 - 2.58 0.089 551 -539.5 182.2 - - 1386 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
24327 113.7 7.9 1596 24333 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.047 1958 581.4 182.2 - - 1386 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
24402 108.1 7.5 1603 24408 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.067 3363 562.0 184.4 - - 1387 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
24446 104.5 8.2 1607 24452 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.063 1950 -558.5 184.4 - - 1387 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
24516 99.2 7.6 1614 24523 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.089 549 -534.7 184.4 - - 1387 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
24584 94.0 8.0 1626 24590 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.046 1956 581.4 184.4 - - 1386 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
24624 90.9 7.3 1633 24638 roll 0.91 - - 2700 - 2.50 0.068 3364 563.2 190.0 8.88 1.358 1355 -3.5 0.045 - - - - - - 14.93 14.47 13.55
24677 86.4 8.8 1642 24684 done 0.91 - - 2700 - 2.47 0.063 1956 -570.0 190.0 - - 1355 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
24717 83.4 7.5 1649 24724 roll 0.91 - - 2700 - 2.58 0.090 550 -545.0 192.2 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
24769 79.2 8.0 1658 24775 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.046 1962 583.5 192.2 - - 1355 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
24808 76.3 7.4 1665 24822 roll 0.91 - - 2699 - 2.45 0.068 3369 574.3 194.8 6.20 1.252 1337 -2.9 0.034 - - - - - - 14.92 14.52 13.52
24867 71.4 8.8 1675 24874 done 0.91 - - 2700 - 2.50 0.061 1948 -568.4 194.8 - - 1337 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
24908 67.7 8.4 1682 24915 roll 0.91 - - 2700 - 2.58 0.089 554 -540.3 194.8 - - 1336 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
24958 63.7 7.9 1691 24964 done 0.91 - - 2700 - 2.40 0.046 1962 586.7 194.8 - - 1336 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
24999 60.6 7.6 1698 25005 roll 0.91 - - 2700 - 2.47 0.067 3362 566.8 195.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
25048 56.3 9.4 1707 25055 done 0.91 - - 2700 - 2.47 0.063 1959 -568.0 195.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.46
25088 53.0 7.3 1714 25101 roll 0.92 - - 2699 - 2.60 0.089 538 -546.5 199.8 6.07 1.226 1317 -3.1 0.026 - - - - - - 14.93 14.22 13.53
25171 46.7 7.5 1729 25179 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.046 1958 586.8 201.1 - - 1317 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
25213 43.5 7.2 1736 25227 roll 0.93 - - 2699 - 2.47 0.066 3358 566.8 207.4 9.20 1.310 1285 -3.5 0.022 - - - - - - 14.92 14.49 13.54
25251 40.7 8.3 1742 25258 done 0.93 - - 2699 - 2.47 0.062 1954 -568.4 207.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.74
25290 37.4 7.9 1749 25298 roll 0.93 - - 2700 - 2.60 0.090 547 -541.2 207.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
25345 32.2 10.6 1759 25352 done 0.93 - - 2699 - 2.42 0.046 1961 584.3 207.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
25386 28.6 9.3 1766 25393 roll 0.93 - - 2700 - 2.45 0.064 3356 569.4 207.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
25441 23.2 9.1 1776 25448 done 0.93 - - 2699 - 2.50 0.063 1956 -560.0 207.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
25481 20.5 5.5 1783 25512 roll 0.97 0.08 0.204 2730 387.5 2.62 0.087 549 -537.0 243.7 24.85 1.305 1135 -6.0 0.018 - - - - - - 14.31 14.42 13.57
25567 13.3 7.7 1798 25574 done 0.97 - - 2730 - 2.40 0.044 1959 587.5 243.7 - - 1135 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
25607 10.1 7.6 1805 25615 roll 0.97 - - 2730 - 2.45 0.067 3356 570.2 243.7 - - 1135 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.86
25633 7.6 10.1 1809 25641 done 0.97 - - 2730 - 2.50 0.062 1953 -561.2 243.7 - - 1134 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
25666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25666 begin surface coast
25695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25695 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.95 12.25 0.063 198 16.2 0.08 0.149 2021 -13212.5 376.28 0.52 0.421 598 1150.0 -0.215 - - - - - -