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* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.35 of 134.30 AH used of 24V (62.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.72 of 102.90 AH used of 10V (80.84% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | -92.47 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -9.1 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.210 | 2521 | 263.5 | 2.30 | 0.044 | 1367 | -610.4 | -219.0 | -6.60 | - | 3856 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 46.5 | -15.9 | 51 | 322 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.042 | 2777 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 72.4 | -18.8 | 76 | 463 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 98.1 | -18.1 | 101 | 603 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 123.2 | -17.8 | 115 | 739 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 145.8 | -17.3 | 127 | 866 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 168.2 | -17.8 | 139 | 994 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 190.9 | -17.8 | 151 | 1122 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 213.8 | -18.0 | 163 | 1249 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 237.1 | -18.1 | 175 | 1376 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 260.2 | -18.2 | 187 | 1504 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 295.2 | -18.5 | 205 | 1695 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 329.5 | -17.7 | 223 | 1886 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 363.0 | -17.1 | 241 | 2077 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | 375.9 | 17.5 | 248 | 2334 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2742 | 331.4 | - | - | 2687 | - | - | 174.60 | 0.970 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | 385.8 | - | 264 | 2542 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1306 | -580.3 | 219.0 | 191.60 | 0.920 | 2066 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 356.9 | 12.6 | 294 | 2704 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.041 | 2707 | 578.9 | 236.3 | 16.42 | 0.855 | 1995 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 327.4 | 13.5 | 315 | 2909 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1307 | -600.9 | 236.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 306.6 | 12.7 | 328 | 3082 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.041 | 2716 | 599.6 | 252.8 | 15.20 | 0.866 | 1929 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 276.4 | 14.8 | 348 | 3277 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 627.5 | 252.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 266.7 | 17.0 | 353 | 3333 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.030 | 2706 | -653.1 | 252.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 235.3 | 15.6 | 372 | 3537 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 622.4 | 252.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 230.4 | 16.7 | 374 | 3568 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -637.0 | 252.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 209.2 | 15.8 | 387 | 3696 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2732 | - | 252.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 189.0 | 15.6 | 399 | 3824 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2732 | - | 252.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 169.0 | 15.9 | 411 | 3953 | roll | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 625.5 | 252.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 161.3 | 17.3 | 415 | 3999 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.031 | 2697 | -658.6 | 252.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 138.6 | 16.1 | 428 | 4136 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2696 | - | 252.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 118.1 | 16.0 | 440 | 4266 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 628.2 | 252.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 108.9 | 18.2 | 444 | 4320 | done | 0.88 | 0.08 | 0.148 | 3090 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2741 | -631.5 | 252.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 88.3 | 14.4 | 464 | 4456 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2741 | - | 252.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 67.0 | 15.3 | 489 | 4600 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2741 | - | 252.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 46.0 | 14.5 | 514 | 4743 | roll | 0.88 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 612.6 | 252.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 40.2 | 15.9 | 520 | 4779 | done | 0.88 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.031 | 2735 | -643.1 | 252.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 18.7 | 15.3 | 545 | 4921 | done | 0.88 | - | - | 3097 | - | - | - | 2735 | - | 252.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 32.28 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||