DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 227.31 of 350.00 AH used of 24V (35.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -15.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5105.6 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
21 - - - 132 VBD -0.89 - - 140 - - - 2498 - -146.0 -108.68 - 2538 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -1.1 18 178 roll -0.89 10.52 0.428 2208 196.6 1.65 0.163 3355 519.4 -146.0 -22.33 - 3340 -35.9 - - - - - - - 13.83 14.24 14.76
411 65.0 -25.1 68 418 done -0.78 0.20 0.297 2252 220.0 1.50 0.083 2492 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.84 14.26 -
736 126.9 -17.6 115 740 roll -0.71 - - 2247 - 1.58 0.129 3348 541.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
804 138.5 -17.5 121 812 done -0.64 0.22 0.266 2299 236.4 1.50 0.084 2485 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
1115 179.4 -12.9 152 1118 roll -0.62 - - 2299 - 1.50 0.099 1632 -568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
1150 183.9 -12.4 155 1153 done -0.60 - - 2295 - 1.58 0.117 2500 549.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1466 223.9 -13.1 186 1472 done -0.57 - - 2295 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1783 261.6 -11.7 217 1787 roll -0.55 0.12 0.288 2327 266.7 1.48 0.096 1660 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.16 -
1829 267.6 -11.2 221 1833 done -0.55 - - 2322 - 1.52 0.122 2499 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
2144 299.7 -10.5 252 2148 roll -0.55 - - 2316 - 1.60 0.136 3346 529.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.99 -
2220 307.2 -9.7 259 2224 done -0.55 - - 2316 - 1.50 0.086 2504 -561.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2537 339.0 -10.1 290 2543 done -0.55 - - 2316 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2852 370.6 -10.0 321 2856 roll -0.55 - - 2310 - 1.62 0.135 3346 520.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.98 -
2920 377.5 -9.9 327 2927 done -0.55 - - 2310 - 1.50 0.084 2490 -570.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
3230 408.9 -9.7 358 3233 roll -0.55 - - 2310 - 1.50 0.097 1643 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.11 -
3268 412.5 -10.0 361 3275 done -0.55 - - 2304 - 1.60 0.120 2508 540.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
3578 444.1 -10.0 392 3584 done -0.55 - - 2304 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3888 474.9 -10.0 423 3894 done -0.55 - - 2304 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4200 504.9 -9.4 454 4206 done -0.55 - - 2304 - - - 2508 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4510 534.3 -9.3 485 4514 roll -0.55 - - 2298 - 1.55 0.130 3347 541.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.02 -
4558 538.9 -10.2 489 4566 done -0.55 0.10 0.229 2325 270.0 1.52 0.084 2503 -555.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
4869 565.0 -8.7 520 4875 done -0.57 - - 2325 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5178 590.9 -8.6 551 5184 done -0.58 - - 2325 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5499 617.8 -8.3 569 5500 done -0.60 - - 2325 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5799 642.2 -8.1 579 5802 roll -0.61 - - 2321 - 1.60 0.132 3348 528.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.02 -
5842 645.0 -8.2 580 5846 done -0.63 - - 2321 - 1.50 0.085 2498 -566.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.19 -
6174 672.5 -8.2 591 6175 done -0.64 - - 2321 - - - 2498 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6469 697.5 -8.3 601 6470 done -0.65 - - 2320 - - - 2498 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6769 721.3 -8.1 611 6773 roll -0.67 - - 2315 - 1.65 0.132 3344 512.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.96 -
6793 721.3 -8.1 611 6797 done -0.68 - - 2315 - 1.50 0.084 2491 -568.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.20 -
7109 750.6 -8.5 622 7111 done -0.68 - - 2314 - - - 2492 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7409 775.8 -8.5 632 7410 done -0.68 - - 2314 - - - 2492 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7710 802.0 -9.0 642 7711 done -0.69 - - 2314 - - - 2492 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8008 828.4 -8.7 652 8010 done -0.70 - - 2314 - - - 2492 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8309 855.0 -8.8 662 8313 roll -0.70 - - 2308 - 1.62 0.133 3348 528.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.00 -
8367 858.3 -8.9 663 8374 done -0.70 - - 2308 - 1.50 0.085 2499 -566.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.18 -
8675 888.4 -9.1 674 8676 done -0.70 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8975 915.6 -9.1 684 8976 done -0.70 - - 2308 - - - 2500 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9275 943.0 -9.2 694 9276 done -0.70 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9574 969.9 -8.9 704 9578 roll -0.70 - - 2303 - 1.60 0.132 3348 530.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.00 -
9618 972.9 -8.7 705 9622 done -0.70 - - 2302 - 1.50 0.085 2495 -568.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.18 -
9817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9817 begin apogee
9830 992.7 -9.2 712 10019 done -0.22 0.47 0.222 2431 274.5 - - 2494 - - 177.57 2.876 2740 -3.4 0.258 - - - - - - 13.81 - 11.71
10020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10020 begin climb
10027 1000.2 - 718 10234 done 0.89 1.27 0.167 2785 278.7 - - 2494 - 146.0 197.65 2.795 2145 -3.0 0.236 - - - - - - 13.11 - 11.23
10539 962.8 9.3 736 10543 roll 0.85 - - 2785 - 1.65 0.134 3366 528.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.98 -
10594 959.1 9.6 737 10597 done 0.81 - - 2791 - 1.52 0.090 2507 -565.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.19 -
10910 926.5 9.6 748 10912 done 0.76 0.15 0.256 2756 -233.3 - - 2507 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.24 - -
11210 902.1 8.2 758 11211 done 0.74 - - 2756 - - - 2507 - 148.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11510 878.3 7.9 768 11527 roll 0.74 - - 2756 - 1.60 0.138 3350 526.9 157.0 11.82 2.533 2100 -3.1 0.238 - - - - - - - 14.37 13.09
11570 873.2 8.2 770 11579 done 0.72 - - 2761 - 1.52 0.090 2479 -573.0 159.6 4.55 1.887 2090 -2.2 0.223 - - - - - - - 14.41 12.90
11901 846.5 8.2 781 11907 done 0.70 - - 2760 - - - 2480 - 161.7 4.12 1.795 2081 -2.2 0.226 - - - - - - - - 12.98
12196 821.6 8.3 791 12198 done 0.68 0.12 0.261 2733 -225.0 - - 2479 - 161.7 - - 2081 - - - - - - - - 14.31 - -
12496 801.0 6.8 801 12545 done 0.73 - - 2733 - - - 2479 - 200.3 46.42 2.698 1924 -3.4 0.220 - - - - - - - - 12.81
12828 776.2 7.7 812 12852 done 0.77 - - 2733 - - - 2479 - 214.7 17.92 2.534 1864 -3.3 0.225 - - - - - - - - 12.99
13158 749.7 8.1 823 13166 done 0.79 - - 2733 - - - 2479 - 218.5 4.78 1.892 1851 -2.7 0.236 - - - - - - - - 13.02
13488 723.4 8.0 834 13502 roll 0.81 0.12 0.152 2784 425.0 1.60 0.131 3356 548.1 224.8 9.30 2.302 1824 -2.9 0.200 - - - - - - 14.52 14.42 13.12
13568 717.4 9.2 836 13572 done 0.81 - - 2791 - 1.52 0.090 2509 -557.2 224.8 - - 1824 - - - - - - - - - 14.40 -
13884 679.6 11.2 847 13885 done 0.78 - - 2791 - - - 2508 - 224.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14184 645.8 11.2 857 14188 roll 0.75 0.12 0.272 2762 -241.7 1.48 0.100 1665 -569.6 224.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.26 14.34 -
14214 645.8 11.2 857 14220 done 0.72 - - 2762 - 1.55 0.122 2520 551.6 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.29 -
14520 614.9 9.1 868 14523 roll 0.72 - - 2762 - 1.52 0.137 3356 550.0 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.23 -
14555 611.6 9.1 869 14558 done 0.72 - - 2768 - 1.50 0.090 2493 -575.3 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.36 -
14877 581.4 9.9 892 14883 done 0.71 - - 2768 - - - 2493 - 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15190 551.7 9.3 923 15197 done 0.71 - - 2768 - - - 2493 - 224.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15504 520.4 10.4 954 15511 done 0.70 0.12 0.265 2736 -266.7 - - 2493 - 224.8 - - 1820 - - - - - - - - 14.18 - -
15813 493.4 8.4 985 15819 done 0.72 - - 2736 - - - 2492 - 224.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16129 467.6 7.9 1016 16146 done 0.75 - - 2737 - - - 2493 - 233.5 10.15 2.173 1789 -3.2 0.149 - - - - - - - - 13.19
16449 440.7 8.1 1048 16459 roll 0.78 - - 2740 - 1.52 0.103 1664 -545.4 236.8 5.12 1.790 1776 -2.5 0.137 - - - - - - - 14.43 13.10
16486 437.5 8.4 1051 16490 done 0.81 - - 2740 - 1.55 0.122 2519 551.6 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.37 -
16802 410.7 8.7 1082 16809 done 0.83 0.12 0.155 2792 433.3 - - 2520 - 236.8 - - 1776 - - - - - - - - 14.46 - -
17113 374.4 11.9 1113 17119 done 0.80 - - 2792 - - - 2520 - 236.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17429 338.5 11.5 1144 17435 done 0.77 0.12 0.257 2760 -266.7 - - 2519 - 236.8 - - 1776 - - - - - - - - 14.18 - -
17737 309.7 8.6 1175 17741 roll 0.77 - - 2763 - 1.52 0.102 1662 -563.8 236.8 - - 1776 - - - - - - - - - 14.23 -
17793 305.1 8.4 1180 17796 done 0.77 - - 2763 - 1.60 0.120 2508 528.8 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.14 -
18108 278.8 8.5 1211 18112 roll 0.77 - - 2763 - 1.60 0.135 3355 529.4 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.09 -
18144 275.6 8.7 1214 18147 done 0.77 - - 2770 - 1.52 0.089 2508 -557.2 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.26 -
18461 244.9 10.0 1245 18464 roll 0.77 - - 2776 - 1.50 0.103 1652 -570.7 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.20 -
18498 241.6 9.7 1248 18505 done 0.77 - - 2776 - 1.58 0.119 2513 544.9 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.19 -
18807 209.7 10.7 1279 18810 roll 0.77 - - 2776 - 1.58 0.135 3368 541.1 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.13 -
18842 205.8 11.0 1282 18845 done 0.76 - - 2782 - 1.50 0.089 2509 -572.7 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.28 -
19158 172.2 9.6 1313 19162 roll 0.76 - - 2788 - 1.52 0.103 1667 -553.9 236.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.16 -
19234 165.5 8.6 1320 19238 done 0.76 0.12 0.236 2761 -225.0 1.55 0.121 2522 551.6 236.8 - - 1775 - - - - - - - - 14.07 14.16 -
19551 142.3 7.1 1351 19588 done 0.83 - - 2760 - - - 2523 - 267.3 34.55 2.042 1651 -3.6 0.055 - - - - - - - - 13.11
19892 118.9 6.2 1385 19931 roll 0.94 0.12 0.149 2819 491.7 1.52 0.102 1668 -562.5 321.6 34.20 2.034 1430 -6.5 0.083 - - - - - - 14.47 14.28 13.09
20015 107.9 9.6 1396 20019 done 0.94 - - 2819 - 1.55 0.119 2518 548.4 321.6 - - 1427 - - - - - - - - - 14.27 -
20330 75.2 10.4 1449 20337 roll 0.94 - - 2825 - 1.52 0.104 1667 -559.9 321.6 - - 1423 - - - - - - - - - 14.30 -
20471 61.8 9.2 1474 20477 done 0.95 - - 2825 - 1.55 0.122 2518 549.0 321.6 - - 1422 - - - - - - - - - 14.26 -
20788 32.3 9.5 1535 20796 roll 0.95 - - 2825 - 1.55 0.135 3357 541.3 321.6 - - 1420 - - - - - - - - - 14.20 -
20858 27.3 5.8 1547 20901 done 1.05 - - 2832 - 1.50 0.093 2502 -570.0 385.3 34.90 0.240 1170 -7.2 0.178 - - - - - - - 14.33 14.06
21042 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21043 begin subsurface finish
21057 8.7 10.9 1581 21108 roll 0.08 1.00 0.193 2536 -296.0 1.67 0.171 3364 516.2 51.0 -43.12 - 2535 -31.7 - - - - - - - 14.06 14.23 14.78
21109 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21109 begin surface