NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 124.92 of 350.00 AH used of 24V (64.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 387 - - - 2409 - -116.8 -47.20 - 2542 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.9 5 130 roll -0.59 12.65 0.372 3125 216.4 2.55 0.093 990 -556.5 -116.8 -16.90 - 3339 -47.2 - - - - - - - 13.76 14.21 14.54
280 37.1 -13.3 25 290 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2399 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
531 63.5 -10.0 50 540 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
780 88.6 -9.7 75 791 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.086 3814 572.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1012 112.7 -9.6 98 1023 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2387 -582.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
1264 137.3 -10.2 123 1275 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.074 1000 -577.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
1305 141.6 -10.5 127 1316 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2401 571.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
1557 165.5 -9.0 152 1567 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1808 186.6 -8.2 177 1817 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2058 206.7 -8.1 202 2068 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2308 225.8 -8.0 227 2319 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2559 246.4 -8.3 252 2569 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2823 267.8 -8.3 264 2833 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 1001 -571.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2913 276.0 -8.9 273 2923 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2401 571.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3243 300.9 -7.2 286 3253 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3809 563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3292 304.6 -7.7 291 3304 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2402 -581.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3607 327.4 -7.5 302 3617 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 993 -575.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
3668 332.5 -8.6 308 3678 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2398 568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3998 357.0 -7.5 321 4008 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3815 566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
4077 363.1 -7.6 329 4088 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2402 -576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4392 386.8 -7.7 340 4402 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4688 410.9 -8.1 350 4698 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4989 435.5 -8.1 360 4999 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5074 begin apogee
5083 443.1 -8.4 363 5187 done -0.25 0.40 0.172 3243 295.0 - - 2313 - - 96.40 1.231 2861 -4.9 0.329 - - - - - - 14.06 - 13.30
5189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5189 begin climb
5194 447.4 - 366 5300 done 0.59 0.82 0.122 3512 328.0 - - 2313 - 116.8 98.20 1.207 2380 -4.9 0.337 - - - - - - 14.03 - 13.17
5589 431.1 5.8 380 5598 done 0.62 - - 3513 - - - 2312 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
5893 412.5 6.3 390 5902 done 0.64 - - 3513 - - - 2313 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6193 393.6 6.1 400 6202 done 0.67 - - 3513 - - - 2313 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6491 374.9 6.0 410 6502 roll 0.69 0.12 0.138 3574 508.3 2.55 0.086 3742 560.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.37 14.25 -
6617 364.0 9.2 422 6627 done 0.69 - - 3577 - 2.42 0.069 2344 -577.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
6947 336.5 8.1 435 6956 done 0.69 - - 3580 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7248 312.6 8.1 445 7258 roll 0.69 - - 3585 - 2.50 0.081 917 -570.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
7327 305.2 9.2 453 7339 done 0.69 0.15 0.265 3553 -213.3 2.50 0.072 2337 568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.96 14.26 -
7639 282.9 7.1 464 7649 roll 0.69 - - 3553 - 2.50 0.088 3736 559.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
7781 271.5 7.9 478 7791 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.069 2331 -573.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.25 -
8093 251.4 6.4 489 8103 roll 0.71 - - 3562 - 2.47 0.083 920 -571.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.19 -
8334 235.7 6.4 513 8345 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.074 2333 565.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.23 -
8586 219.8 5.9 538 8597 roll 0.76 - - 3562 - 2.50 0.083 921 -564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
8648 216.0 5.9 544 8659 done 0.79 - - 3562 - 2.47 0.073 2330 570.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
8899 201.6 5.6 569 8909 roll 0.82 - - 3562 - 2.53 0.088 3743 558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
9004 195.1 6.4 579 9015 done 0.84 - - 3562 - 2.47 0.070 2326 -573.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
9257 179.6 5.8 604 9268 roll 0.87 0.12 0.138 3629 558.3 2.47 0.078 921 -568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.32 14.15 -
9499 160.7 8.0 628 9510 done 0.87 - - 3629 - 2.50 0.073 2338 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
9750 142.1 7.6 653 9761 roll 0.87 - - 3630 - 2.53 0.083 922 -559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
9865 134.0 7.3 664 9876 done 0.87 - - 3630 - 2.50 0.073 2337 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
10117 117.3 5.5 689 10127 done 0.91 - - 3630 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10368 101.2 6.2 714 10379 roll 0.93 - - 3630 - 2.55 0.081 911 -557.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
10539 91.2 4.7 731 10600 done 0.97 - - 3630 - 2.50 0.070 2335 569.6 179.2 47.47 0.812 2124 -5.2 0.109 - - - - - - - 14.19 13.62
10841 71.0 6.0 761 10851 roll 1.00 - - 3630 - 2.50 0.081 921 -565.6 179.2 - - 2126 - - - - - - - - - 14.15 -
10901 66.2 8.1 767 10913 done 1.00 - - 3630 - 2.47 0.073 2327 569.2 179.2 - - 2126 - - - - - - - - - 14.21 -
11155 47.0 7.9 792 11165 roll 1.00 - - 3631 - 2.50 0.086 3741 565.6 179.2 - - 2126 - - - - - - - - - 14.17 -
11357 35.0 2.4 812 11460 done 1.08 0.12 0.148 3677 383.3 2.45 0.065 2316 -581.6 296.1 87.75 0.720 1647 -5.5 0.049 - - - - - - 14.18 14.21 13.65
11700 13.9 9.3 846 11710 roll 1.08 - - 3676 - 2.55 0.088 3746 560.8 296.1 - - 1643 - - - - - - - - - 14.16 -
11787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11791 begin surface coast
11818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11819 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.12 9.40 0.060 387 41.2 2.35 0.064 2415 917.0 375.06 33.58 0.094 1329 39.6 -0.088 - - - - - -