DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.20 of 150.00 AH used of 24V (58.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.80 of 100.00 AH used of 10V (55.19% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 9.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6081.3 m • bottom range 64.4 m at 801.2 m, depth 866 m (897 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6081.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2498 - - - 3929 - -146.0 -6.55 - 2854 - - - - - - - - - - -
27 10.9 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.106 2298 -350.9 4.25 0.057 1365 -603.3 -146.0 -15.20 - 3523 -44.0 - - - - - - - - - -
178 27.3 -11.8 27 184 done -0.59 - - 2293 - 2.35 0.063 2780 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
523 66.6 -10.3 88 530 roll -0.62 - - 2292 - 2.33 0.053 1363 -608.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
560 70.6 -10.4 94 567 done -0.66 - - 2292 - 2.35 0.064 2778 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
910 103.1 -9.1 153 914 roll -0.70 0.12 0.108 2235 -475.0 1.98 0.075 3934 583.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
955 108.8 -14.0 157 960 done -0.64 0.12 0.172 2268 275.0 1.85 0.050 2779 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1285 142.8 -10.6 188 1287 done -0.64 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1608 174.3 -9.3 218 1612 roll -0.67 - - 2263 - 1.98 0.077 3933 582.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1644 178.0 -9.2 221 1648 done -0.69 - - 2262 - 1.85 0.050 2795 -615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1975 208.1 -9.4 252 1979 roll -0.69 - - 2262 - 2.28 0.053 1368 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2020 212.5 -9.9 255 2027 done -0.74 - - 2261 - 2.40 0.065 2808 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2346 241.4 -9.0 286 2350 roll -0.76 - - 2261 - 2.33 0.052 1362 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2399 246.3 -9.5 290 2404 done -0.81 0.15 0.093 2197 -426.7 2.38 0.064 2793 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2724 289.8 -13.5 320 2729 roll -0.71 0.17 0.176 2238 241.2 1.98 0.074 3935 576.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2764 294.3 -10.3 323 2768 done -0.71 - - 2238 - 1.85 0.049 2781 -623.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3096 325.9 -9.3 354 3100 roll -0.71 - - 2237 - 2.28 0.053 1363 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3163 332.3 -9.2 359 3170 done -0.71 - - 2235 - 2.38 0.063 2792 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3489 362.4 -9.5 390 3490 done -0.71 - - 2236 - - - 2793 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3806 393.7 -9.5 420 3812 roll -0.71 - - 2235 - 2.28 0.051 1376 -621.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3841 397.0 -9.2 423 3845 done -0.71 - - 2235 - 2.35 0.064 2777 596.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4156 426.6 -9.5 435 4157 done -0.71 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4462 456.2 -9.8 445 4466 roll -0.71 - - 2235 - 2.25 0.051 1371 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4491 459.1 -10.0 446 4496 done -0.71 - - 2235 - 2.33 0.063 2768 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4833 491.2 -9.3 457 4836 roll -0.71 - - 2235 - 1.95 0.073 3926 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4877 495.6 -9.4 458 4880 done -0.71 - - 2235 - 1.85 0.049 2772 -623.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5208 526.1 -9.5 469 5209 done -0.71 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5513 553.0 -8.4 479 5514 done -0.71 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5820 579.3 -8.7 489 5824 roll -0.71 - - 2235 - 2.22 0.050 1367 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5848 582.1 -9.1 490 5853 done -0.71 - - 2235 - 2.35 0.063 2785 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6184 612.1 -8.9 501 6188 roll -0.71 - - 2235 - 1.92 0.073 3929 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6219 615.4 -10.2 502 6223 done -0.71 - - 2235 - 1.85 0.048 2772 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6560 645.3 -8.7 513 6561 done -0.71 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6867 672.1 -8.8 523 6871 roll -0.71 - - 2235 - 2.25 0.050 1366 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6906 675.8 -9.3 524 6911 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.062 2784 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7231 704.1 -8.6 535 7232 done -0.74 - - 2235 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7537 729.9 -8.4 545 7538 done -0.74 - - 2235 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7844 756.0 -8.5 555 7845 done -0.74 - - 2235 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8149 782.2 -8.6 565 8153 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.050 1371 -628.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8171 784.4 -8.9 565 8178 done -0.74 - - 2234 - 2.35 0.063 2774 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8485 811.6 -8.5 576 8486 done -0.74 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8790 837.6 -8.6 586 8791 done -0.74 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8972 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8972 begin apogee
8978 853.0 8.4 592 9113 roll -0.14 0.57 0.134 2422 328.1 - - 2603 - - 127.25 1.138 2923 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
9114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9114 begin climb
9117 856.8 - 596 9263 roll 0.57 0.70 0.066 2664 345.7 2.47 0.050 1184 -574.5 146.0 134.82 1.110 2327 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
9367 836.8 11.5 604 9372 done 0.55 - - 2664 - 2.50 0.057 2598 565.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9709 794.9 12.5 615 9714 roll 0.48 0.12 0.200 2636 -233.3 2.30 0.055 1190 -612.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9916 774.2 9.7 621 9926 done 0.51 - - 2636 - 2.35 0.058 2619 608.1 152.2 4.93 0.802 2302 -2.8 0.314 - - - - - - - - -
10246 739.7 10.6 632 10249 roll 0.51 - - 2636 - 2.20 0.069 3924 593.2 152.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10273 736.2 13.1 632 10280 done 0.46 - - 2639 - 2.12 0.047 2597 -625.9 152.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10587 702.9 10.5 643 10588 done 0.44 - - 2639 - - - 2597 - 152.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10892 669.8 11.0 653 10896 roll 0.44 - - 2639 - 2.22 0.069 3925 598.2 152.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10913 667.0 11.9 653 10921 done 0.39 0.15 0.199 2605 -226.7 2.12 0.046 2606 -622.2 152.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11227 639.4 8.8 664 11260 roll 0.46 - - 2605 - 2.35 0.054 1188 -603.4 178.0 23.65 0.987 2197 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
11282 634.5 8.0 665 11329 done 0.59 0.17 0.086 2676 417.6 2.35 0.057 2604 602.6 220.8 38.95 0.981 2021 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11665 580.2 14.4 678 11667 done 0.55 - - 2676 - - - 2604 - 220.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11972 536.0 14.1 688 11976 roll 0.51 0.12 0.190 2645 -258.3 2.28 0.055 1195 -618.0 220.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11993 533.0 12.8 688 12000 done 0.51 - - 2645 - 2.33 0.056 2612 608.2 220.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12307 496.4 11.9 699 12311 roll 0.54 - - 2645 - 2.20 0.069 3929 598.6 220.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12323 493.9 12.0 699 12327 done 0.54 - - 2646 - 2.15 0.046 2611 -613.0 220.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12647 455.9 11.6 710 12651 roll 0.54 - - 2645 - 2.25 0.055 1190 -631.6 220.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12712 449.2 10.0 712 12717 done 0.60 - - 2646 - 2.28 0.057 2592 614.9 220.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13048 410.8 11.3 723 13052 roll 0.63 - - 2646 - 2.25 0.069 3929 594.2 220.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13103 403.5 12.9 724 13107 done 0.63 - - 2648 - 2.15 0.046 2596 -620.0 220.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13433 365.8 11.3 753 13437 roll 0.63 - - 2649 - 2.25 0.055 1180 -629.3 220.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13454 363.2 11.6 754 13462 done 0.67 0.12 0.103 2702 441.7 2.30 0.057 2605 619.6 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13780 314.2 15.6 785 13781 done 0.59 0.12 0.198 2671 -258.3 - - 2605 - 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14098 273.8 12.4 815 14102 roll 0.59 - - 2671 - 2.28 0.055 1182 -624.1 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14119 271.2 11.5 816 14126 done 0.59 - - 2671 - 2.30 0.056 2601 617.0 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14445 230.7 12.4 847 14448 roll 0.59 - - 2671 - 2.22 0.069 3933 600.0 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14470 227.5 13.2 849 14474 done 0.57 - - 2671 - 2.17 0.046 2586 -620.7 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14801 185.7 11.8 880 14806 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.054 1189 -629.3 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14862 178.2 12.0 885 14869 done 0.61 - - 2671 - 2.25 0.057 2579 617.8 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15188 140.8 11.0 916 15192 roll 0.61 - - 2671 - 2.25 0.069 3927 599.1 220.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15233 135.1 12.7 919 15239 done 0.58 - - 2671 - 2.20 0.047 2565 -619.1 220.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15558 102.5 9.4 950 15574 roll 0.59 - - 2671 - 2.25 0.054 1194 -609.3 233.4 10.00 0.671 1970 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
15604 98.4 8.7 955 15635 done 0.68 - - 2671 - 2.25 0.057 2581 616.4 260.9 24.83 0.678 1859 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
15974 63.4 9.7 1020 15988 roll 0.74 0.12 0.108 2723 433.3 2.30 0.070 3926 584.8 266.7 5.62 0.595 1835 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
16035 55.4 13.9 1030 16042 done 0.68 0.12 0.200 2695 -233.3 2.22 0.047 2560 -615.3 266.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16383 22.5 7.8 1091 16431 roll 0.78 - - 2695 - 2.42 0.071 3925 564.0 315.1 41.78 0.646 1637 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
16468 14.8 10.2 1105 16475 done 0.85 0.15 0.097 2754 393.3 2.17 0.047 2589 -615.7 315.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16520 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16520 begin subsurface finish
16527 8.3 -13.7 1114 16569 roll 0.05 0.85 0.159 2498 -301.2 2.33 0.067 1188 -601.3 80.8 -30.73 - 2596 -31.3 - - - - - - - - - -
16570 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16571 begin surface