• Previous call tries 1 | • 62.20 of 150.00 AH used of 24V (58.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.80 of 100.00 AH used of 10V (55.19% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 9.68 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6081.3 m | • bottom range 64.4 m at 801.2 m, depth 866 m (897 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6081.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2498 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -6.55 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.9 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.106 | 2298 | -350.9 | 4.25 | 0.057 | 1365 | -603.3 | -146.0 | -15.20 | - | 3523 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 27.3 | -11.8 | 27 | 184 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.063 | 2780 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
523 | 66.6 | -10.3 | 88 | 530 | roll | -0.62 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.053 | 1363 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 70.6 | -10.4 | 94 | 567 | done | -0.66 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.064 | 2778 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | 103.1 | -9.1 | 153 | 914 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.108 | 2235 | -475.0 | 1.98 | 0.075 | 3934 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 108.8 | -14.0 | 157 | 960 | done | -0.64 | 0.12 | 0.172 | 2268 | 275.0 | 1.85 | 0.050 | 2779 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 142.8 | -10.6 | 188 | 1287 | done | -0.64 | - | - | 2268 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 174.3 | -9.3 | 218 | 1612 | roll | -0.67 | - | - | 2263 | - | 1.98 | 0.077 | 3933 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | 178.0 | -9.2 | 221 | 1648 | done | -0.69 | - | - | 2262 | - | 1.85 | 0.050 | 2795 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 208.1 | -9.4 | 252 | 1979 | roll | -0.69 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.053 | 1368 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 212.5 | -9.9 | 255 | 2027 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | 2.40 | 0.065 | 2808 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 241.4 | -9.0 | 286 | 2350 | roll | -0.76 | - | - | 2261 | - | 2.33 | 0.052 | 1362 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 246.3 | -9.5 | 290 | 2404 | done | -0.81 | 0.15 | 0.093 | 2197 | -426.7 | 2.38 | 0.064 | 2793 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 289.8 | -13.5 | 320 | 2729 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.176 | 2238 | 241.2 | 1.98 | 0.074 | 3935 | 576.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 294.3 | -10.3 | 323 | 2768 | done | -0.71 | - | - | 2238 | - | 1.85 | 0.049 | 2781 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 325.9 | -9.3 | 354 | 3100 | roll | -0.71 | - | - | 2237 | - | 2.28 | 0.053 | 1363 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3163 | 332.3 | -9.2 | 359 | 3170 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.063 | 2792 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 362.4 | -9.5 | 390 | 3490 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 393.7 | -9.5 | 420 | 3812 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.051 | 1376 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 397.0 | -9.2 | 423 | 3845 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.064 | 2777 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | 426.6 | -9.5 | 435 | 4157 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4462 | 456.2 | -9.8 | 445 | 4466 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.051 | 1371 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 459.1 | -10.0 | 446 | 4496 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.063 | 2768 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4833 | 491.2 | -9.3 | 457 | 4836 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.073 | 3926 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4877 | 495.6 | -9.4 | 458 | 4880 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.85 | 0.049 | 2772 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5208 | 526.1 | -9.5 | 469 | 5209 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5513 | 553.0 | -8.4 | 479 | 5514 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 579.3 | -8.7 | 489 | 5824 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1367 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5848 | 582.1 | -9.1 | 490 | 5853 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.063 | 2785 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6184 | 612.1 | -8.9 | 501 | 6188 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.073 | 3929 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6219 | 615.4 | -10.2 | 502 | 6223 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.85 | 0.048 | 2772 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6560 | 645.3 | -8.7 | 513 | 6561 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6867 | 672.1 | -8.8 | 523 | 6871 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1366 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6906 | 675.8 | -9.3 | 524 | 6911 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2784 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | 704.1 | -8.6 | 535 | 7232 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7537 | 729.9 | -8.4 | 545 | 7538 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7844 | 756.0 | -8.5 | 555 | 7845 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8149 | 782.2 | -8.6 | 565 | 8153 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | 784.4 | -8.9 | 565 | 8178 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.35 | 0.063 | 2774 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 811.6 | -8.5 | 576 | 8486 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8790 | 837.6 | -8.6 | 586 | 8791 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8978 | 853.0 | 8.4 | 592 | 9113 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.134 | 2422 | 328.1 | - | - | 2603 | - | - | 127.25 | 1.138 | 2923 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9117 | 856.8 | - | 596 | 9263 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.066 | 2664 | 345.7 | 2.47 | 0.050 | 1184 | -574.5 | 146.0 | 134.82 | 1.110 | 2327 | -4.4 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9367 | 836.8 | 11.5 | 604 | 9372 | done | 0.55 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.057 | 2598 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9709 | 794.9 | 12.5 | 615 | 9714 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.200 | 2636 | -233.3 | 2.30 | 0.055 | 1190 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9916 | 774.2 | 9.7 | 621 | 9926 | done | 0.51 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.058 | 2619 | 608.1 | 152.2 | 4.93 | 0.802 | 2302 | -2.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10246 | 739.7 | 10.6 | 632 | 10249 | roll | 0.51 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.069 | 3924 | 593.2 | 152.2 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10273 | 736.2 | 13.1 | 632 | 10280 | done | 0.46 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.047 | 2597 | -625.9 | 152.2 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10587 | 702.9 | 10.5 | 643 | 10588 | done | 0.44 | - | - | 2639 | - | - | - | 2597 | - | 152.2 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10892 | 669.8 | 11.0 | 653 | 10896 | roll | 0.44 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.069 | 3925 | 598.2 | 152.2 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10913 | 667.0 | 11.9 | 653 | 10921 | done | 0.39 | 0.15 | 0.199 | 2605 | -226.7 | 2.12 | 0.046 | 2606 | -622.2 | 152.2 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11227 | 639.4 | 8.8 | 664 | 11260 | roll | 0.46 | - | - | 2605 | - | 2.35 | 0.054 | 1188 | -603.4 | 178.0 | 23.65 | 0.987 | 2197 | -4.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11282 | 634.5 | 8.0 | 665 | 11329 | done | 0.59 | 0.17 | 0.086 | 2676 | 417.6 | 2.35 | 0.057 | 2604 | 602.6 | 220.8 | 38.95 | 0.981 | 2021 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | 580.2 | 14.4 | 678 | 11667 | done | 0.55 | - | - | 2676 | - | - | - | 2604 | - | 220.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11972 | 536.0 | 14.1 | 688 | 11976 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.190 | 2645 | -258.3 | 2.28 | 0.055 | 1195 | -618.0 | 220.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 533.0 | 12.8 | 688 | 12000 | done | 0.51 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.056 | 2612 | 608.2 | 220.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 496.4 | 11.9 | 699 | 12311 | roll | 0.54 | - | - | 2645 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 598.6 | 220.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 493.9 | 12.0 | 699 | 12327 | done | 0.54 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.046 | 2611 | -613.0 | 220.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12647 | 455.9 | 11.6 | 710 | 12651 | roll | 0.54 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.055 | 1190 | -631.6 | 220.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12712 | 449.2 | 10.0 | 712 | 12717 | done | 0.60 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.057 | 2592 | 614.9 | 220.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13048 | 410.8 | 11.3 | 723 | 13052 | roll | 0.63 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.069 | 3929 | 594.2 | 220.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13103 | 403.5 | 12.9 | 724 | 13107 | done | 0.63 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.046 | 2596 | -620.0 | 220.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13433 | 365.8 | 11.3 | 753 | 13437 | roll | 0.63 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.055 | 1180 | -629.3 | 220.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13454 | 363.2 | 11.6 | 754 | 13462 | done | 0.67 | 0.12 | 0.103 | 2702 | 441.7 | 2.30 | 0.057 | 2605 | 619.6 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 314.2 | 15.6 | 785 | 13781 | done | 0.59 | 0.12 | 0.198 | 2671 | -258.3 | - | - | 2605 | - | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14098 | 273.8 | 12.4 | 815 | 14102 | roll | 0.59 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.055 | 1182 | -624.1 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14119 | 271.2 | 11.5 | 816 | 14126 | done | 0.59 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.056 | 2601 | 617.0 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14445 | 230.7 | 12.4 | 847 | 14448 | roll | 0.59 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.069 | 3933 | 600.0 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14470 | 227.5 | 13.2 | 849 | 14474 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.046 | 2586 | -620.7 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14801 | 185.7 | 11.8 | 880 | 14806 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.054 | 1189 | -629.3 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 178.2 | 12.0 | 885 | 14869 | done | 0.61 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.057 | 2579 | 617.8 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15188 | 140.8 | 11.0 | 916 | 15192 | roll | 0.61 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.069 | 3927 | 599.1 | 220.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15233 | 135.1 | 12.7 | 919 | 15239 | done | 0.58 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.047 | 2565 | -619.1 | 220.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15558 | 102.5 | 9.4 | 950 | 15574 | roll | 0.59 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.054 | 1194 | -609.3 | 233.4 | 10.00 | 0.671 | 1970 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | 98.4 | 8.7 | 955 | 15635 | done | 0.68 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.057 | 2581 | 616.4 | 260.9 | 24.83 | 0.678 | 1859 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15974 | 63.4 | 9.7 | 1020 | 15988 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.108 | 2723 | 433.3 | 2.30 | 0.070 | 3926 | 584.8 | 266.7 | 5.62 | 0.595 | 1835 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16035 | 55.4 | 13.9 | 1030 | 16042 | done | 0.68 | 0.12 | 0.200 | 2695 | -233.3 | 2.22 | 0.047 | 2560 | -615.3 | 266.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16383 | 22.5 | 7.8 | 1091 | 16431 | roll | 0.78 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.071 | 3925 | 564.0 | 315.1 | 41.78 | 0.646 | 1637 | -4.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16468 | 14.8 | 10.2 | 1105 | 16475 | done | 0.85 | 0.15 | 0.097 | 2754 | 393.3 | 2.17 | 0.047 | 2589 | -615.7 | 315.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16520 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16520 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16527 | 8.3 | -13.7 | 1114 | 16569 | roll | 0.05 | 0.85 | 0.159 | 2498 | -301.2 | 2.33 | 0.067 | 1188 | -601.3 | 80.8 | -30.73 | - | 2596 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16570 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16571 | begin surface |