OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.56 of 150.00 AH used of 24V (30.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.68 of 110.00 AH used of 10V (42.11% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 117 - - - 2564 - -146.0 -76.43 - 3141 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -7.2 13 120 done -0.58 7.03 0.223 1815 241.5 - - 2564 - -146.0 -8.73 - 3578 -50.1 - - - - - - - 24.82 - 26.52
425 110.8 -31.7 76 432 roll -0.47 0.12 0.192 1860 375.0 2.12 0.024 1174 -655.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.92 26.09 -
548 132.4 -10.5 99 556 done -0.50 - - 1849 - 2.35 0.035 2647 626.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.00 -
861 189.4 -17.3 160 869 roll -0.44 - - 1851 - 2.28 0.027 1177 -644.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.11 -
988 204.9 -9.7 179 997 done -0.47 - - 1841 - 2.35 0.037 2646 625.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.01 -
1297 253.5 -16.1 210 1306 roll -0.42 0.12 0.164 1890 408.3 2.28 0.025 1178 -643.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.11 26.12 -
1361 260.3 -8.4 216 1370 done -0.47 - - 1880 - 2.35 0.035 2647 625.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.03 -
1671 289.6 -9.3 247 1679 roll -0.47 - - 1880 - 2.25 0.026 1182 -651.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 26.14 -
1716 293.0 -8.0 251 1723 done -0.50 - - 1878 - 2.35 0.037 2647 623.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.01 -
2024 320.0 -9.2 282 2030 done -0.51 - - 1877 - - - 2647 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2335 350.5 -10.2 313 2343 done -0.52 0.12 0.075 1782 -791.7 - - 2646 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 26.51 - -
2644 409.6 -19.3 344 2653 roll -0.45 0.22 0.141 1865 377.3 2.28 0.024 1169 -647.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.83 26.12 -
2763 421.1 -8.0 355 2771 done -0.50 - - 1855 - 2.35 0.035 2648 629.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.02 -
3070 451.8 -10.3 386 3079 roll -0.50 - - 1855 - 2.25 0.026 1170 -656.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
3094 454.0 -9.9 388 3101 done -0.52 - - 1848 - 2.38 0.037 2652 622.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.99 -
3401 486.4 -10.6 419 3410 roll -0.52 - - 1849 - 2.28 0.026 1177 -646.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.13 -
3427 488.6 -10.3 421 3435 done -0.53 - - 1848 - 2.38 0.037 2650 618.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
3734 515.2 -8.6 452 3737 roll -0.54 - - 1840 - 1.83 0.045 3814 636.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.93 -
3779 518.9 -8.8 456 3786 done -0.56 - - 1840 - 1.77 0.023 2580 -697.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.28 -
4085 551.5 -10.3 487 4094 roll -0.56 - - 1840 - 2.15 0.027 1178 -652.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.11 -
4178 560.1 -8.8 496 4187 done -0.60 - - 1831 - 2.35 0.036 2648 625.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.00 -
4488 587.1 -7.6 527 4494 done -0.60 - - 1831 - - - 2647 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4798 616.1 -11.4 551 4803 roll -0.60 - - 1832 - 2.25 0.027 1182 -651.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
4830 618.4 -11.7 552 4837 done -0.61 - - 1825 - 2.38 0.039 2647 615.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.92 -
5136 655.4 -11.3 568 5137 done -0.61 - - 1825 - - - 2647 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5439 684.3 -8.7 583 5445 roll -0.61 - - 1825 - 2.28 0.028 1179 -643.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.03 -
5468 686.1 -8.5 584 5477 done -0.61 - - 1821 - 2.35 0.037 2646 624.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 25.92 -
5779 714.7 -9.3 600 5784 roll -0.61 - - 1821 - 2.30 0.028 1170 -641.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.02 -
5831 718.5 -9.5 602 5837 done -0.63 - - 1813 - 2.40 0.038 2652 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.89 -
6138 753.7 -11.4 618 6139 done -0.63 - - 1813 - - - 2652 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6439 786.7 -10.6 633 6440 done -0.63 - - 1813 - - - 2652 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6737 816.8 -10.0 648 6743 roll -0.63 - - 1813 - 2.33 0.028 1178 -632.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.98 -
6780 820.5 -9.5 650 6785 done -0.64 - - 1813 - 2.38 0.039 2644 616.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.82 -
7094 853.3 -11.0 666 7095 done -0.64 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7392 883.2 -9.1 681 7393 done -0.64 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7693 908.3 -8.2 696 7694 done -0.64 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7993 930.6 -6.9 711 7994 done -0.64 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8293 950.6 -6.6 726 8298 roll -0.64 - - 1813 - 2.30 0.029 1180 -636.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.91 -
8327 952.1 -6.9 727 8334 done -0.65 - - 1813 - 2.40 0.041 2646 610.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.74 -
8634 975.8 -8.2 743 8635 done -0.65 - - 1813 - - - 2646 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8810 begin apogee
8816 991.0 -8.4 752 8956 done -0.20 0.38 0.100 1944 344.7 0.17 0.066 2532 -670.6 - 131.00 1.194 2972 -4.4 0.383 - - - - - - 25.62 24.82 23.25
8957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8957 begin climb
8959 995.9 - 759 9113 roll 0.58 0.68 0.044 2213 395.6 2.20 0.044 3818 584.5 146.0 141.77 1.196 2370 -4.2 0.372 - - - - - - 25.24 24.96 23.25
9127 990.4 8.8 767 9136 done 0.48 0.22 0.190 2168 -204.5 2.10 0.028 2469 -642.4 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 24.90 25.38 -
9438 945.9 13.3 783 9443 roll 0.42 - - 2168 - 2.12 0.044 3808 631.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.82 -
9562 927.5 15.6 789 9569 done 0.35 0.20 0.168 2126 -210.0 2.03 0.027 2459 -664.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.44 26.03 -
9878 895.6 9.0 805 9883 roll 0.33 - - 2126 - 2.17 0.047 3810 622.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 25.80 -
9941 889.1 10.5 808 9945 done 0.31 - - 2136 - 2.03 0.028 2462 -664.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 26.06 -
10255 856.2 10.4 824 10261 roll 0.28 0.12 0.176 2099 -308.3 2.17 0.044 3811 621.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 25.94 25.81 -
10356 846.0 9.8 829 10361 done 0.28 - - 2109 - 2.05 0.028 2461 -658.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.06 -
10675 820.5 7.5 845 10704 done 0.31 - - 2110 - - - 2460 - 175.6 21.83 0.999 2261 -4.0 0.345 - - - - 1 - - - 23.84
10995 797.5 7.6 861 11037 roll 0.36 - - 2110 - 2.30 0.046 3813 588.3 202.0 35.17 1.023 2145 -3.3 0.271 - - - - - - - 25.51 23.85
11100 788.4 9.1 866 11105 done 0.37 - - 2120 - 2.08 0.029 2465 -648.1 202.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.79 -
11416 758.2 9.3 882 11417 done 0.38 - - 2120 - - - 2464 - 202.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11717 735.6 6.4 897 11778 roll 0.46 0.12 0.076 2198 650.0 2.25 0.046 3812 599.1 259.0 55.67 1.015 1915 -3.9 0.297 - - - - - - 26.36 25.36 23.73
11825 722.6 13.8 902 11830 done 0.42 0.22 0.153 2147 -231.8 2.10 0.028 2467 -640.5 259.0 - - 1901 - - - - - - - - 25.25 25.68 -
12133 687.0 11.4 917 12138 roll 0.42 - - 2157 - 2.15 0.033 1053 -657.7 259.0 - - 1896 - - - - - - - - - 25.87 -
12184 682.7 11.2 919 12191 done 0.44 - - 2158 - 2.33 0.037 2529 633.5 259.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.84 -
12492 642.0 11.9 935 12496 roll 0.44 - - 2158 - 2.03 0.047 3811 631.5 259.0 - - 1893 - - - - - - - - - 25.78 -
12517 639.2 11.9 936 12521 done 0.44 - - 2168 - 2.05 0.026 2456 -661.0 259.0 - - 1892 - - - - - - - - - 26.04 -
12829 598.1 13.7 952 12830 done 0.43 - - 2168 - - - 2454 - 259.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13132 560.9 11.3 982 13141 roll 0.42 - - 2168 - 2.17 0.044 3809 624.4 259.0 - - 1893 - - - - - - - - - 25.77 -
13224 549.2 12.3 991 13233 done 0.42 0.12 0.148 2145 -191.7 2.03 0.026 2460 -664.5 259.0 - - 1891 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
13535 523.8 8.3 1022 13544 roll 0.46 - - 2155 - 2.12 0.037 1063 -659.0 268.2 - - 1891 - - - - - - - - - 25.84 -
13578 520.5 7.8 1026 13618 done 0.52 - - 2155 - 2.25 0.037 2516 645.8 289.8 29.45 0.858 1784 -3.6 0.232 - - - - - - - 25.86 24.08
13917 490.7 9.2 1060 13926 roll 0.54 - - 2155 - 2.05 0.044 3812 632.2 289.8 - - 1775 - - - - - - - - - 25.77 -
13952 487.5 9.5 1063 13958 done 0.56 - - 2165 - 2.05 0.026 2459 -660.0 289.8 - - 1774 - - - - - - - - - 25.99 -
14259 456.3 11.2 1094 14263 roll 0.58 - - 2165 - 2.17 0.045 3819 626.7 289.8 - - 1774 - - - - - - - - - 25.75 -
14303 450.9 12.7 1098 14310 done 0.59 - - 2176 - 2.08 0.029 2460 -653.4 289.8 - - 1774 - - - - - - - - - 25.99 -
14611 417.0 9.0 1129 14612 done 0.60 - - 2176 - - - 2458 - 289.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14915 389.3 10.2 1159 14921 done 0.61 - - 2176 - - - 2458 - 289.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15223 354.5 10.6 1190 15232 roll 0.63 0.10 0.093 2253 770.0 2.12 0.034 1062 -658.5 289.8 - - 1774 - - - - - - - - 26.45 25.84 -
15268 348.6 13.3 1194 15276 done 0.63 0.15 0.148 2212 -273.3 2.30 0.037 2525 636.1 289.8 - - 1773 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
15575 310.5 11.5 1225 15585 roll 0.61 - - 2212 - 2.05 0.043 3816 629.8 289.8 - - 1773 - - - - - - - - - 25.79 -
15630 303.7 12.9 1230 15638 done 0.59 - - 2222 - 2.03 0.028 2458 -669.0 289.8 - - 1773 - - - - - - - - - 26.03 -
15938 261.6 15.2 1261 15948 roll 0.56 0.12 0.170 2183 -325.0 2.20 0.040 3822 620.0 289.8 - - 1773 - - - - - - - - 26.01 25.77 -
16013 251.5 12.6 1268 16021 done 0.59 - - 2194 - 2.00 0.024 2457 -682.5 289.8 - - 1773 - - - - - - - - - 26.09 -
16323 210.7 13.7 1299 16329 done 0.60 - - 2194 - - - 2457 - 289.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16634 173.3 10.6 1352 16641 roll 0.61 - - 2194 - 2.17 0.041 3811 624.0 289.8 - - 1773 - - - - - - - - - 25.80 -
16685 167.2 12.0 1361 16693 done 0.63 - - 2205 - 2.00 0.025 2460 -675.5 289.8 - - 1773 - - - - - - - - - 26.08 -
16998 133.1 9.6 1422 17004 done 0.64 - - 2205 - - - 2459 - 289.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17311 111.0 5.7 1483 17384 roll 0.74 0.12 0.078 2287 683.3 2.28 0.041 3815 594.7 364.3 64.75 0.574 1481 -4.5 0.092 - - - - - - 26.46 25.65 24.32
17484 84.2 15.2 1514 17492 done 0.72 0.20 0.147 2241 -230.0 2.08 0.028 2461 -651.0 364.3 - - 1474 - - - - - - - - 25.43 25.89 -
17797 50.6 15.1 1575 17803 done 0.72 - - 2241 - - - 2459 - 364.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18107 8.8 13.8 1636 18114 roll 0.72 - - 2240 - 2.20 0.042 3812 615.0 364.3 - - 1473 - - - - - - - - - 25.88 -
18148 4.2 12.7 1643 18155 done 0.72 - - 2251 - 2.03 0.026 2451 -670.4 364.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.15 -
18159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18160 begin surface coast
18187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18187 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.79 5.35 0.028 131 -396.3 0.38 0.047 2657 542.1 425.10 27.88 0.122 1244 -8.2 0.008 - - - - - -