OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.78 of 150.00 AH used of 24V (42.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.57 of 100.00 AH used of 10V (47.43% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.23 - - 113 - - - 2210 - -175.2 -82.00 - 2725 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -4.1 15 149 roll -1.23 10.60 0.233 2584 233.1 1.70 0.059 3263 619.4 -175.2 -14.82 - 3431 -47.6 - - - - - - - 24.77 25.92 26.50
333 55.0 -26.3 41 340 done -1.23 - - 2584 - 1.58 0.024 2199 -673.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.19 -
496 93.5 -19.5 50 497 done -1.23 - - 2584 - - - 2199 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
656 123.2 -18.0 58 661 roll -1.23 - - 2577 - 1.60 0.035 3271 670.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.16 -
750 139.7 -19.3 62 755 done -1.23 - - 2577 - 1.52 0.019 2187 -713.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.32 -
926 172.4 -17.5 71 931 roll -1.23 - - 2577 - 1.50 0.029 1133 -702.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
970 179.6 -16.6 73 976 done -1.23 - - 2570 - 1.55 0.028 2211 695.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
1135 206.7 -16.0 81 1136 done -1.23 - - 2570 - - - 2211 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1296 231.7 -16.1 89 1297 done -1.23 - - 2570 - - - 2212 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1455 258.5 -16.8 97 1456 done -1.23 - - 2570 - - - 2212 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1616 285.0 -16.8 105 1621 roll -1.23 - - 2570 - 1.50 0.028 1160 -701.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.28 -
1645 289.2 -16.8 106 1650 done -1.23 0.12 0.190 2591 175.0 1.50 0.028 2201 694.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 25.84 26.26 -
1805 313.3 -14.5 114 1810 roll -1.23 - - 2591 - 1.55 0.029 1156 -674.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1855 319.7 -14.4 116 1860 done -1.23 - - 2586 - 1.55 0.028 2204 676.1 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.28 -
2015 342.3 -13.3 124 2020 roll -1.23 - - 2586 - 1.50 0.027 1153 -700.7 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.29 -
2074 347.9 -12.8 126 2080 done -1.23 - - 2580 - 1.50 0.028 2204 700.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.28 -
2241 372.1 -13.5 135 2246 roll -1.23 - - 2571 - 1.52 0.035 3250 688.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
2299 378.4 -13.6 137 2306 done -1.23 - - 2572 - 1.50 0.018 2163 -724.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.41 -
2466 403.8 -14.3 146 2472 roll -1.23 - - 2572 - 1.42 0.029 1180 -692.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
2583 419.3 -14.6 151 2588 done -1.23 - - 2565 - 1.50 0.028 2222 694.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.28 -
2759 446.8 -14.9 160 2765 roll -1.23 0.12 0.193 2593 233.3 1.50 0.033 3246 682.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
2784 450.5 -14.6 161 2790 done -1.23 - - 2593 - 1.50 0.018 2196 -700.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.41 -
2949 472.4 -13.0 169 2954 roll -1.23 - - 2593 - 1.48 0.028 1182 -685.1 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.28 -
3039 483.3 -12.8 173 3044 done -1.23 - - 2587 - 1.50 0.029 2220 692.0 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.27 -
3199 503.2 -12.4 181 3200 done -1.23 - - 2587 - - - 2220 - -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3360 522.5 -12.1 189 3365 roll -1.23 - - 2579 - 1.50 0.036 3245 683.3 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.20 -
3388 525.4 -11.7 190 3393 done -1.23 - - 2580 - 1.50 0.018 2164 -720.7 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.40 -
3548 546.5 -12.9 198 3553 roll -1.23 - - 2579 - 1.45 0.030 1171 -684.8 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.27 -
3598 552.6 -13.2 200 3603 done -1.23 - - 2573 - 1.50 0.029 2205 689.3 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.25 -
3758 574.9 -13.4 208 3763 roll -1.23 - - 2574 - 1.50 0.028 1164 -694.0 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.27 -
3833 584.0 -13.9 211 3838 done -1.23 - - 2566 - 1.50 0.029 2202 692.0 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.26 -
4008 610.4 -14.4 219 4013 roll -1.23 - - 2561 - 1.55 0.037 3251 676.8 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.17 -
4082 619.7 -14.3 221 4088 done -1.23 0.12 0.185 2588 225.0 1.50 0.018 2168 -722.0 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - 25.90 26.39 -
4259 644.6 -13.1 227 4260 done -1.23 - - 2588 - - - 2168 - -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4408 664.0 -12.9 232 4409 done -1.23 - - 2588 - - - 2168 - -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4558 683.5 -13.0 237 4563 roll -1.23 - - 2588 - 1.45 0.030 1181 -680.7 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.25 -
4582 683.5 -13.0 237 4587 done -1.23 - - 2585 - 1.50 0.029 2212 687.3 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.24 -
4747 707.5 -12.7 243 4753 roll -1.23 - - 2585 - 1.52 0.028 1186 -675.0 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.25 -
4771 707.5 -12.7 243 4776 done -1.23 - - 2578 - 1.50 0.031 2215 686.0 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.23 -
4937 731.4 -12.8 249 4942 roll -1.23 - - 2571 - 1.52 0.038 3238 673.0 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.15 -
5022 740.4 -13.1 251 5027 done -1.23 - - 2570 - 1.50 0.019 2172 -710.7 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.37 -
5187 767.4 -14.7 257 5193 roll -1.23 - - 2571 - 1.48 0.030 1170 -677.0 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.23 -
5226 772.8 -14.8 258 5232 done -1.23 0.12 0.192 2592 175.0 1.50 0.030 2199 686.0 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
5407 799.7 -14.7 264 5412 roll -1.23 - - 2592 - 1.50 0.029 1169 -686.7 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.22 -
5452 805.1 -14.8 265 5457 done -1.23 - - 2587 - 1.52 0.031 2206 682.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.20 -
5627 832.6 -14.8 271 5632 roll -1.23 - - 2587 - 1.58 0.041 3252 662.0 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.10 -
5755 851.6 -15.2 275 5760 done -1.23 - - 2588 - 1.52 0.020 2182 -703.9 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.36 -
5940 878.8 -14.4 281 5945 roll -1.23 - - 2587 - 1.50 0.031 1170 -674.7 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.20 -
5975 883.8 -14.2 282 5980 done -1.23 - - 2582 - 1.52 0.031 2200 677.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.19 -
6160 909.1 -13.8 288 6165 roll -1.23 - - 2574 - 1.58 0.038 3252 665.8 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.10 -
6209 914.0 -13.6 289 6214 done -1.23 - - 2573 - 1.50 0.021 2188 -709.3 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.34 -
6379 938.3 -13.1 295 6384 roll -1.23 - - 2567 - 1.65 0.038 3243 639.4 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.10 -
6454 947.1 -13.1 297 6459 done -1.23 - - 2567 - 1.50 0.021 2187 -704.0 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.34 -
6630 970.8 -12.6 303 6635 roll -1.23 - - 2561 - 1.65 0.037 3237 636.4 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.09 -
6696 979.4 -12.9 305 6702 done -1.23 0.12 0.187 2588 225.0 1.52 0.021 2170 -702.0 -175.2 - - 3402 - - - - - - - - 25.82 26.32 -
6788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6788 begin apogee
6796 990.8 -12.2 308 6974 done -0.21 1.10 0.151 2916 298.2 - - 2041 - - 164.50 1.154 2698 -4.3 0.385 - - - - - - 25.02 - 23.39
6976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6976 begin climb
6980 993.9 - 314 7155 roll 1.23 1.35 0.080 3387 348.9 1.58 0.037 1035 -636.7 175.2 165.62 1.118 1988 -4.3 0.400 - - - - - - 25.15 25.06 23.60
7233 965.7 14.0 322 7238 done 1.23 - - 3387 - 1.55 0.034 2050 654.8 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.73 -
7402 939.9 13.6 328 7408 roll 1.23 - - 3387 - 1.62 0.042 3097 646.3 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.96 -
7427 939.9 13.6 328 7433 done 1.23 - - 3394 - 1.50 0.027 2083 -676.0 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.07 -
7592 914.7 13.1 334 7597 roll 1.23 - - 3401 - 1.65 0.038 1012 -649.1 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.06 -
7691 902.2 13.0 337 7697 done 1.23 - - 3401 - 1.60 0.033 2050 648.8 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.12 -
7872 879.4 12.3 343 7877 roll 1.23 - - 3408 - 1.58 0.037 1006 -660.8 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.13 -
7941 871.0 12.4 345 7946 done 1.23 - - 3410 - 1.60 0.032 2045 649.4 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.16 -
8122 848.0 12.3 351 8127 roll 1.23 - - 3415 - 1.58 0.037 1007 -657.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.13 -
8156 843.6 12.4 352 8162 done 1.23 0.12 0.174 3387 -233.3 1.58 0.033 2053 662.0 175.2 - - 1957 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
8342 821.3 12.0 358 8343 done 1.23 - - 3387 - - - 2053 - 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8493 802.9 12.3 363 8498 roll 1.23 - - 3387 - 1.60 0.043 3110 660.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
8541 798.2 12.5 364 8547 done 1.23 - - 3392 - 1.58 0.028 2040 -677.2 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.22 -
8711 775.0 12.4 370 8716 roll 1.23 - - 3399 - 1.58 0.038 1010 -651.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.11 -
8877 754.7 12.9 375 8882 done 1.23 - - 3399 - 1.55 0.033 2050 671.0 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.15 -
9052 731.8 12.5 381 9053 done 1.23 - - 3399 - - - 2050 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9203 712.4 13.1 386 9208 roll 1.23 - - 3401 - 1.60 0.044 3109 661.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
9237 707.6 13.3 387 9242 done 1.23 - - 3406 - 1.58 0.028 2043 -674.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.22 -
9422 682.5 13.5 393 9427 roll 1.23 - - 3414 - 1.55 0.038 1003 -671.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.08 -
9513 673.7 13.4 395 9520 done 1.23 - - 3413 - 1.58 0.033 2056 666.5 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.13 -
9667 651.0 12.3 401 9672 roll 1.23 - - 3420 - 1.60 0.037 1001 -659.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.09 -
9691 651.0 12.3 401 9697 done 1.23 0.10 0.161 3392 -280.0 1.60 0.033 2044 651.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.68 26.13 -
9858 630.6 10.3 407 9863 roll 1.23 - - 3393 - 1.60 0.043 3102 661.2 175.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.03 -
9903 626.7 10.4 408 9908 done 1.23 - - 3397 - 1.55 0.028 2046 -681.3 175.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.21 -
10078 607.5 10.2 414 10083 roll 1.23 - - 3404 - 1.55 0.038 1010 -668.4 177.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.06 -
10143 600.7 10.5 416 10148 done 1.23 - - 3405 - 1.58 0.033 2055 661.4 177.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
10317 582.1 10.8 424 10323 roll 1.23 - - 3405 - 1.62 0.043 3097 643.2 177.9 - - 1952 - - - - - - - - - 26.02 -
10337 582.1 10.8 424 10344 done 1.23 - - 3411 - 1.55 0.028 2044 -679.4 177.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.19 -
10503 561.7 10.8 433 10508 roll 1.23 - - 3420 - 1.55 0.038 1007 -669.0 177.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.05 -
10578 554.2 11.2 436 10583 done 1.23 0.12 0.171 3391 -241.7 1.58 0.034 2056 663.9 177.9 - - 1953 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
10753 534.7 10.5 445 10758 roll 1.23 - - 3392 - 1.60 0.043 3109 658.1 177.9 - - 1953 - - - - - - - - - 25.99 -
10783 532.1 10.4 446 10788 done 1.23 - - 3397 - 1.58 0.028 2038 -677.8 177.9 - - 1952 - - - - - - - - - 26.18 -
10944 515.0 10.2 454 10949 roll 1.24 - - 3404 - 1.55 0.037 1001 -669.0 180.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
10969 512.3 10.1 455 10974 done 1.26 - - 3404 - 1.60 0.034 2057 660.0 186.0 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
11135 496.4 9.5 463 11173 roll 1.32 - - 3404 - 1.62 0.041 3113 651.9 212.1 25.70 0.894 1846 -4.1 0.240 - - - - 1 - - 25.79 23.77
11198 489.6 10.4 466 11203 done 1.32 - - 3411 - 1.60 0.028 2040 -670.6 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.92 -
11363 472.1 10.6 474 11368 roll 1.32 - - 3419 - 1.55 0.037 994 -674.8 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.91 -
11448 463.1 10.6 478 11454 done 1.32 - - 3419 - 1.65 0.033 2049 639.4 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.98 -
11613 445.0 10.8 486 11619 roll 1.32 - - 3419 - 1.60 0.042 3109 662.5 212.1 - - 1850 - - - - - - - - - 25.93 -
11663 439.9 11.0 488 11668 done 1.32 - - 3427 - 1.58 0.028 2041 -675.9 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.10 -
11823 421.4 11.0 496 11828 roll 1.32 - - 3433 - 1.55 0.037 997 -673.5 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.00 -
11922 412.1 11.0 500 11929 done 1.32 - - 3433 - 1.58 0.032 2052 667.7 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.06 -
12088 393.0 10.6 509 12093 roll 1.32 - - 3433 - 1.62 0.042 3101 647.5 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.98 -
12122 390.3 10.5 510 12127 done 1.32 - - 3440 - 1.55 0.027 2044 -681.9 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.16 -
12297 371.0 10.4 519 12303 roll 1.32 - - 3448 - 1.55 0.037 996 -676.1 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.03 -
12362 364.4 10.1 522 12372 done 1.33 - - 3448 - 1.60 0.032 2058 663.8 217.7 3.25 0.597 1824 -7.7 0.492 - - - - - - - 26.08 23.99
12528 347.3 10.8 530 12535 roll 1.33 - - 3448 - 1.67 0.041 3112 631.1 217.7 1.70 0.183 1823 - - - - - - - - - 25.97 25.16
12588 342.0 10.9 532 12596 done 1.33 0.10 0.171 3425 -230.0 1.60 0.027 2052 -662.5 217.7 - - 1834 - - - - - - - - 25.63 26.17 -
12758 323.6 9.8 541 12789 roll 1.38 - - 3432 - 1.65 0.036 1000 -637.6 234.5 20.70 0.749 1753 -3.9 0.177 - - - - 1 - - 25.92 23.89
12863 312.8 10.2 546 12872 done 1.39 - - 3432 - 1.58 0.031 2052 665.8 239.4 3.62 0.633 1737 -4.4 0.229 - - - - - - - 25.95 23.70
13031 294.9 10.6 554 13037 roll 1.39 - - 3432 - 1.67 0.040 3105 630.5 239.4 2.17 0.295 1736 - - - - - - - - - 25.93 23.58
13091 289.4 10.9 556 13099 done 1.39 - - 3439 - 1.60 0.026 2048 -660.6 239.4 1.77 0.163 1737 - - - - - - - - - 26.08 25.13
13258 269.6 10.9 565 13262 done 1.39 - - 3439 - - - 2048 - 239.4 1.88 0.177 1736 - - - - - - - - - - 25.02
13419 252.8 10.3 573 13424 done 1.39 - - 3439 - - - 2048 - 240.2 2.22 0.312 1733 -1.4 0.115 - - - - - - - - 23.75
13578 236.0 10.4 581 13584 roll 1.39 - - 3447 - 1.62 0.034 1007 -642.6 240.2 1.92 0.177 1734 - - - - - - - - - 25.97 25.04
13613 233.1 10.4 582 13619 done 1.39 - - 3446 - 1.55 0.030 2053 674.8 240.2 1.83 0.180 1732 - - - - - - - - - 26.09 25.08
13793 215.0 9.5 591 13837 roll 1.45 - - 3447 - 1.67 0.039 3106 630.5 264.0 39.08 0.685 1632 -2.6 0.084 - - - - - - - 25.73 24.33
13934 199.8 11.1 598 13940 done 1.45 - - 3453 - 1.60 0.025 2058 -655.0 264.0 - - 1616 - - - - - - - - - 25.91 -
14100 182.4 10.7 606 14105 roll 1.45 - - 3460 - 1.58 0.035 1001 -669.0 264.0 - - 1616 - - - - - - - - - 25.91 -
14185 173.5 10.4 610 14190 done 1.45 - - 3461 - 1.58 0.029 2062 671.5 264.0 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
14351 158.9 8.7 618 14409 roll 1.57 0.10 0.093 3520 590.0 1.65 0.038 3099 628.5 313.2 47.67 0.643 1421 -4.1 0.106 - - - - - - 26.35 25.63 24.30
14445 150.6 9.8 622 14465 done 1.61 - - 3528 - 1.55 0.024 2045 -680.0 329.8 14.30 0.627 1367 -3.8 0.095 - - - - - - - 25.80 24.24
14623 129.9 11.3 631 14628 roll 1.61 - - 3536 - 1.55 0.034 1005 -671.0 329.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.84 -
14648 126.3 11.8 632 14654 done 1.61 - - 3536 - 1.60 0.028 2053 655.0 329.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.92 -
14813 106.2 12.1 640 14818 roll 1.61 - - 3536 - 1.58 0.038 3105 665.8 329.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.94 -
14879 97.6 12.9 643 14885 done 1.61 0.10 0.167 3513 -230.0 1.58 0.025 2055 -664.6 329.8 - - 1343 - - - - - - - - 25.61 26.09 -
15045 77.4 11.4 651 15050 roll 1.61 - - 3513 - 1.58 0.035 3099 660.8 329.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.01 -
15154 65.4 11.3 656 15160 done 1.61 - - 3519 - 1.58 0.024 2038 -671.5 329.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.17 -
15320 50.0 9.9 664 15329 roll 1.64 - - 3527 - 1.58 0.034 1011 -650.0 341.7 3.40 0.148 1326 -5.0 0.177 - - - - - - - 26.01 24.93
15390 43.9 9.5 669 15410 done 1.71 - - 3527 - 1.52 0.028 2056 687.5 366.4 14.88 0.200 1219 -7.2 0.165 - - - - - - - 26.15 24.89
15571 25.2 10.8 687 15577 roll 1.71 - - 3527 - 1.62 0.036 3099 643.8 366.4 1.85 0.165 1220 - - - - - - - - - 26.01 25.18
15602 21.4 11.5 691 15610 done 1.71 - - 3534 - 1.55 0.024 2050 -676.8 366.4 1.52 0.155 1219 - - - - - - - - - 26.20 25.20
15767 3.1 11.2 722 15775 roll 1.71 - - 3542 - 1.60 0.033 1012 -648.8 366.4 1.80 0.161 1218 - - - - - - - - - 26.04 25.25
15781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15781 begin surface coast
15807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15810 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.84 8.60 0.022 141 16.4 1.83 0.029 2202 -3555.2 500.17 61.50 0.119 671 10.9 -0.020 - - - - - -