OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  30 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  515 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  500 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976461.06 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240913,101929,1929.378,12322.532,41,0.8,41,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -73.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240913,103106,1929.200,12322.628,44,0.9,44,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.6,242351,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4920

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012596 _24V_AH  23.4,85.776
SM_CCo  15836,61.50,0.119,0,0,671,500.17 _10V_AH  9.8,52.567
SM_GC  2.15,8.60,1.83,61.50,0.022,0.029,0.119,141,2202,671,-8.84,-1.36,500.17,0,0,0,0,0,0,26.03,26.12,25.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1920.65,12323.66,240913,050542 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 MEM  327820
HUMID  57.48 DATA_FILE_SIZE  26721,729
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CAP_FILE_SIZE  243667,1
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,204726272
XPDR_PINGS  4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
SC_FREEKB  7572800 GPS  240913,145823,1930.410,12322.280,40,1.0,40,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22232124.76 nil000.00
Roll_motor18480346.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee521115414084.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface61118170.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1582193443.34
Iridium_during_xfer3691251085.43 nil000.00
Transponder_ping14209.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS455022.25
TT8272113372.34
LPSleep96292206.66
TT8_Active77713106.36
TT8_Sampling2623401032.94
TT8_CF880647376.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248416389.60
GPS_charging000.00
Compass21475105.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 113 2210 693 665 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -82.00 0.000 16386 0.000 0.000 113 2210 2725 2696 2754 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
118 -1.23 -175.2 113 2210 2699 2754 3.5 -4.1 15 149 10.60 1.70 -14.82 0.000 18692 0.233 0.059 2584 3263 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 24.77 25.92 26.50
333 -1.23 -175.2 2584 3263 3427 3438 55.0 -26.3 41 340 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2584 2199 3432 3427 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
496 -1.23 -175.2 2584 2199 3427 3439 93.5 -19.5 50 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2199 3433 3427 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
656 -1.23 -175.2 2584 2199 3428 3439 123.2 -18.0 58 661 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2577 3271 3433 3428 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
750 -1.23 -175.2 2577 3271 3428 3439 139.7 -19.3 62 755 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2577 2187 3433 3428 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
926 -1.23 -175.2 2577 2187 3429 3440 172.4 -17.5 71 931 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2577 1133 3434 3429 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
970 -1.23 -175.2 2577 1133 3429 3440 179.6 -16.6 73 976 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2570 2211 3434 3428 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1135 -1.23 -175.2 2570 2211 3429 3440 206.7 -16.0 81 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2211 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1296 -1.23 -175.2 2570 2212 3427 3440 231.7 -16.1 89 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2212 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1455 -1.23 -175.2 2570 2212 3429 3441 258.5 -16.8 97 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2212 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1616 -1.23 -175.2 2570 2211 3429 3441 285.0 -16.8 105 1621 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2570 1160 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1645 -1.23 -175.2 2570 1160 3429 3441 289.2 -16.8 106 1650 0.12 1.50 0.00 0.000 3078 0.190 0.028 2591 2201 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 25.84 26.26 28.83
1805 -1.23 -175.2 2591 2201 3429 3441 313.3 -14.5 114 1810 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2591 1156 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1855 -1.23 -175.2 2591 1156 3429 3440 319.7 -14.4 116 1860 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2586 2204 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2015 -1.23 -175.2 2586 2204 3429 3441 342.3 -13.3 124 2020 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2586 1153 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2074 -1.23 -175.2 2586 1153 3429 3440 347.9 -12.8 126 2080 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2580 2204 3434 3428 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2241 -1.23 -175.2 2579 2204 3429 3441 372.1 -13.5 135 2246 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2571 3250 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2299 -1.23 -175.2 2571 3250 3428 3441 378.4 -13.6 137 2306 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2572 2163 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2466 -1.23 -175.2 2572 2163 3429 3440 403.8 -14.3 146 2472 0.00 1.42 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2572 1180 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2583 -1.23 -175.2 2571 1180 3428 3439 419.3 -14.6 151 2588 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2565 2222 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2759 -1.23 -175.2 2565 2222 3429 3436 446.8 -14.9 160 2765 0.12 1.50 0.00 0.000 2308 0.193 0.033 2593 3246 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 26.03 26.21 28.83
2784 -1.23 -175.2 2593 3247 3429 3436 450.5 -14.6 161 2790 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2593 2196 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2949 -1.23 -175.2 2593 2196 3429 3435 472.4 -13.0 169 2954 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2593 1182 3431 3428 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3039 -1.23 -175.2 2593 1182 3429 3434 483.3 -12.8 173 3044 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2587 2220 3431 3428 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3199 -1.23 -175.2 2586 2220 3428 3432 503.2 -12.4 181 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2220 3430 3429 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3360 -1.23 -175.2 2586 2220 3428 3430 522.5 -12.1 189 3365 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2579 3245 3429 3428 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3388 -1.23 -175.2 1568 3244 3406 3425 525.4 -11.7 190 3393 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2580 2164 3428 3428 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3548 -1.23 -175.2 2579 2164 3428 3427 546.5 -12.9 198 3553 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2579 1171 3427 3428 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3598 -1.23 -175.2 2579 1171 3428 3426 552.6 -13.2 200 3603 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2573 2205 3427 3428 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3758 -1.23 -175.2 2573 2205 3428 3424 574.9 -13.4 208 3763 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2574 1164 3426 3428 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3833 -1.23 -175.2 2572 1164 3430 3423 584.0 -13.9 211 3838 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2566 2202 3426 3428 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
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6696 -1.23 -175.2 2561 3237 3421 3384 979.4 -12.9 305 6702 0.12 1.52 0.00 0.000 3078 0.187 0.021 2588 2170 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 25.82 26.32 28.83
6788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6788 begin apogee
6796 -0.21 0.0 2588 2041 3421 3384 990.8 -12.2 308 6974 1.10 0.00 164.50 1.154 10246 0.151 0.000 2916 2041 2698 2775 2622 0 0 0 0 0 0 25.02 28.83 23.39
6976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6976 begin climb
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