SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.23 of 350.00 AH used of 24V (59.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -33.97 - 2376 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.3 2 104 done -1.05 12.50 0.364 2806 213.7 - - 1099 - -126.5 -26.65 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.26 - 14.87
400 51.0 -13.0 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 88.6 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 130.6 -13.9 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 166.1 -10.9 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 195.4 -9.6 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 226.9 -11.2 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 262.9 -12.5 142 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 302.2 -13.1 152 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 340.0 -12.4 162 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 376.4 -11.9 172 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 411.4 -11.6 182 3401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 445.7 -11.3 192 3701 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 480.2 -11.3 202 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 513.2 -11.0 212 4301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 547.0 -11.5 222 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 581.9 -12.1 232 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5200 621.6 -13.4 242 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 662.6 -13.6 252 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 699.9 -11.9 262 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 731.4 -9.9 272 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6401 759.0 -8.8 282 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6700 786.6 -9.4 292 6701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7001 818.4 -11.3 302 7002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 855.3 -12.6 312 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7602 893.7 -12.8 322 7603 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 931.5 -12.6 332 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8200 967.9 -11.9 342 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8406 begin apogee
8414 992.2 -11.5 349 8542 done -0.28 0.88 0.194 3052 280.7 - - 1099 - - 119.65 2.000 2847 -4.2 0.394 - - - - - - 14.12 - 13.06
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8548 998.2 - 352 8684 done 1.05 1.35 0.116 3484 320.0 - - 1100 - 126.5 126.62 1.982 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.05
8981 982.9 5.7 368 9038 done 1.14 - - 3484 - - - 1099 - 178.0 51.25 1.949 2122 -4.1 0.383 - - - - - - - - 13.24
9341 958.2 7.0 380 9369 done 1.17 0.12 0.119 3545 508.3 - - 1100 - 197.5 20.60 1.883 2043 -3.8 0.365 - - - - - - 14.71 - 13.36
9671 929.6 8.8 391 9672 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9970 902.4 9.2 401 9971 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10270 874.6 9.2 411 10271 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10570 846.9 9.0 421 10571 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10870 819.5 9.3 431 10871 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11171 790.7 9.7 441 11172 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11471 758.6 10.8 451 11472 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11770 726.2 10.8 461 11771 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12070 697.0 9.0 471 12071 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12370 673.4 7.5 481 12381 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 207.0 9.40 1.533 2005 -3.0 0.245 - - - - - - - - 13.45
12670 653.1 6.6 491 12704 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.5 31.90 1.616 1884 -3.8 0.287 - - - - - - - - 13.54
13000 627.6 7.9 502 13001 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13300 600.4 9.6 512 13301 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13601 570.6 10.0 522 13602 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13901 542.2 9.1 532 13902 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14200 517.2 8.1 542 14201 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14500 494.4 7.7 552 14501 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14800 467.9 9.4 562 14801 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15100 434.3 11.7 572 15101 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15401 400.7 10.9 582 15402 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15701 372.8 8.7 592 15702 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 239.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16000 349.0 7.5 602 16013 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.7 10.90 1.198 1843 -3.4 0.185 - - - - - - - - 13.71
16300 327.7 6.6 612 16331 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 276.1 29.23 1.206 1723 -4.1 0.209 - - - - - - - - 13.80
16630 304.9 7.2 623 16648 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 292.0 15.98 1.165 1658 -4.1 0.199 - - - - - - - - 13.80
16930 277.1 10.0 633 16931 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 292.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17230 243.2 11.8 644 17231 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 292.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17531 206.4 12.1 664 17532 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 292.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17830 173.2 10.1 684 17831 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 292.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18134 147.5 7.7 704 18144 done 1.34 0.10 0.163 3591 460.0 - - 1100 - 295.7 3.72 0.789 1644 -3.0 0.104 - - - - - - 14.70 - 13.61
18445 119.1 9.9 725 18446 done 1.34 - - 3591 - - - 1100 - 295.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18746 87.5 11.0 745 18747 done 1.34 - - 3591 - - - 1100 - 295.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19045 53.3 11.0 765 19046 done 1.34 - - 3591 - - - 1100 - 295.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19346 24.9 8.0 785 19347 done 1.34 - - 3591 - - - 1100 - 295.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19611 begin surface coast
19628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19628 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.28 9.70 0.045 139 14.3 - - 1100 - 300.00 2.08 0.085 1627 782.2 -3.621 - - - - - -