prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.73 of 145.00 AH used of 24V (62.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.09 of 96.25 AH used of 10V (28.21% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2092 | - | -87.6 | -44.85 | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -0.9 | 5 | 139 | roll | -0.40 | 11.00 | 0.244 | 2694 | 233.4 | 2.45 | 0.073 | 3538 | 590.2 | -87.6 | -51.05 | - | 2679 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.29 | 26.10 |
| 163 | 5.4 | -9.8 | 16 | 173 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.052 | 2121 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 232 | 13.4 | -10.7 | 25 | 243 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.054 | 712 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 266 | 17.5 | -11.8 | 29 | 277 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.054 | 2122 | 592.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 336 | 25.7 | -13.0 | 38 | 346 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 3541 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 384 | 31.9 | -11.8 | 44 | 394 | done | -0.40 | 0.10 | 0.190 | 2709 | 310.0 | 2.35 | 0.051 | 2123 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.42 | - |
| 543 | 51.0 | -11.6 | 69 | 551 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.057 | 3540 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 571 | 53.9 | -11.4 | 73 | 578 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.049 | 2117 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 907 | 93.5 | -12.8 | 134 | 912 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 132.3 | -12.5 | 170 | 1230 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 169.3 | -11.7 | 201 | 1535 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 204.7 | -10.9 | 230 | 1845 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 290.8 | -10.2 | 270 | 2650 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.054 | 715 | -621.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2731 | 298.4 | -9.6 | 274 | 2735 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.051 | 2127 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3538 | 382.7 | -10.3 | 314 | 3544 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3667 | 394.3 | -9.2 | 320 | 3677 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.052 | 2116 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.63 | - |
| 4478 | 467.6 | -8.9 | 361 | 4484 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.054 | 715 | -622.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4511 | 469.3 | -8.8 | 362 | 4518 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5318 | 546.5 | -9.2 | 403 | 5324 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5426 | 555.0 | -8.3 | 408 | 5430 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6233 | 631.5 | -9.4 | 448 | 6238 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6261 | 633.4 | -9.4 | 449 | 6266 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2709 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.58 | - |
| 7069 | 699.6 | -8.2 | 489 | 7074 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.064 | 3539 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7183 | 707.5 | -7.9 | 494 | 7189 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7990 | 773.1 | -7.4 | 535 | 7995 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.056 | 706 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8031 | 776.3 | -7.6 | 537 | 8035 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2131 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8844 | 839.8 | -7.8 | 578 | 8849 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.062 | 3541 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8924 | 845.9 | -7.6 | 582 | 8930 | done | -0.40 | 0.10 | 0.179 | 2710 | 310.0 | 2.28 | 0.055 | 2121 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.53 | - |
| 9743 | 897.3 | -6.3 | 623 | 9749 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9796 | 900.0 | -6.5 | 625 | 9804 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.054 | 2127 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10604 | 954.1 | -6.8 | 666 | 10609 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10718 | 961.0 | -6.9 | 671 | 10724 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2120 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11248 | 1000.9 | -7.0 | 698 | 11328 | done | - | 0.52 | 0.183 | 2843 | 290.4 | - | - | 2115 | - | - | 76.57 | 1.352 | 2322 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - | 23.08 |
| 11328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11331 | 1002.0 | - | 702 | 11423 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.109 | 2983 | 368.4 | 2.47 | 0.052 | 3507 | 563.6 | 87.6 | 82.70 | 1.356 | 1963 | -4.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.66 | 22.24 |
| 11495 | 989.3 | 12.6 | 710 | 11500 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.38 | 0.045 | 2094 | -593.7 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 12303 | 878.2 | 13.5 | 750 | 12309 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.047 | 673 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12390 | 867.2 | 13.9 | 754 | 12395 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.043 | 2113 | 626.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13198 | 752.5 | 14.5 | 794 | 13204 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -624.3 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13280 | 740.5 | 15.0 | 798 | 13285 | done | 0.40 | 0.15 | 0.231 | 2982 | -213.3 | 2.28 | 0.043 | 2105 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.76 | - |
| 14092 | 632.4 | 12.8 | 839 | 14094 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14892 | 543.6 | 10.2 | 879 | 14894 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15692 | 465.3 | 9.6 | 919 | 15698 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.047 | 672 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15740 | 461.4 | 9.7 | 921 | 15745 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16547 | 373.3 | 10.7 | 961 | 16553 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.051 | 3515 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16569 | 371.0 | 10.9 | 962 | 16575 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -641.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17388 | 278.7 | 10.1 | 1003 | 17393 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.047 | 676 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17632 | 254.4 | 9.5 | 1015 | 17636 | done | 0.40 | 0.15 | 0.246 | 2980 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2097 | 631.6 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.77 | - |
| 18444 | 190.7 | 7.7 | 1061 | 18498 | roll | 0.47 | - | - | 2980 | - | 2.35 | 0.051 | 3507 | 600.0 | 145.2 | 46.40 | 0.859 | 1729 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.18 |
| 18515 | 184.2 | 9.9 | 1068 | 18524 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2095 | -619.3 | 145.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 18827 | 147.8 | 12.0 | 1099 | 18835 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 689 | -624.9 | 145.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 18887 | 140.6 | 11.6 | 1105 | 18897 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.041 | 2097 | 625.8 | 145.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19198 | 102.9 | 11.9 | 1136 | 19206 | roll | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 682 | -615.2 | 145.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19257 | 95.6 | 13.0 | 1144 | 19264 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.042 | 2096 | 614.8 | 145.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19595 | 51.6 | 12.3 | 1205 | 19602 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -621.9 | 145.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19767 | 30.4 | 12.4 | 1232 | 19777 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.047 | 2092 | 606.9 | 145.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19951 | 5.0 | 15.8 | 1257 | 19962 | roll | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.054 | 3514 | 610.3 | 145.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.40 | 7.90 | 0.067 | 128 | 16.2 | 2.25 | 0.040 | 2122 | 827.6 | 446.93 | 141.98 | 0.054 | 498 | 3.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||