SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.89 of 150.00 AH used of 24V (40.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.53 of 100.00 AH used of 10V (32.47% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 88 - - - 1912 - -165.3 -7.47 - 1135 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 165 roll -1.00 10.50 0.215 2714 250.1 2.30 0.073 3316 610.4 -165.4 -109.22 - 3537 -22.0 - - - - - - - - - -
262 16.3 -12.6 38 269 done -1.02 - - 2714 - 2.28 0.049 1905 -618.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
342 24.5 -9.8 51 349 roll -1.02 - - 2714 - 1.00 0.057 1276 -629.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
416 32.3 -10.4 63 421 done -1.02 - - 2709 - 1.00 0.050 1907 631.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
650 56.6 -10.8 104 657 done -1.02 - - 2709 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
876 81.1 -10.7 128 880 roll -1.02 - - 2701 - 2.00 0.060 3153 623.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1003 95.4 -10.8 139 1008 done -1.02 0.03 0.160 2712 366.7 1.98 0.048 1910 -627.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1336 130.7 -10.5 162 1339 roll -1.06 - - 2707 - 1.05 0.058 2571 629.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1439 141.3 -9.9 168 1443 done -1.10 - - 2707 - 1.05 0.049 1905 -634.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1773 173.3 -9.7 189 1778 roll -1.12 0.05 0.163 2654 -1060.0 1.45 0.057 2792 611.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1920 188.9 -10.7 197 1926 done -1.08 0.12 0.122 2698 366.7 1.40 0.047 1910 -630.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2244 222.5 -10.8 215 2245 done -1.08 - - 2698 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2552 258.0 -11.9 230 2553 done -1.08 - - 2698 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2861 294.5 -11.6 245 2865 roll -1.08 - - 2695 - 0.55 0.060 2273 660.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3056 317.0 -10.7 251 3061 done -1.11 - - 2695 - 0.55 0.054 1911 -658.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3369 349.4 -10.0 262 3373 roll -1.11 - - 2693 - 0.38 0.061 2173 689.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3441 356.2 -9.2 264 3446 done -1.11 - - 2694 - 0.43 0.057 1898 -639.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3777 384.5 -8.4 275 3778 done -1.11 - - 2694 - - - 1898 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4083 409.9 -8.4 285 4084 done -1.11 - - 2694 - - - 1898 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4389 438.7 -9.8 295 4393 roll -1.11 - - 2692 - 0.50 0.058 2236 676.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4534 453.9 -10.6 299 4538 done -1.11 - - 2692 - 0.52 0.055 1899 -648.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4864 488.3 -10.4 310 4868 roll -1.11 - - 2686 - 1.17 0.057 2632 626.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4976 501.1 -11.9 313 4980 done -1.13 - - 2686 - 1.15 0.050 1908 -629.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5306 539.0 -11.6 324 5309 roll -1.13 - - 2682 - 0.73 0.057 2378 643.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5407 550.8 -11.2 327 5411 done -1.13 - - 2683 - 0.73 0.054 1911 -639.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5748 589.4 -11.1 338 5749 done -1.13 - - 2683 - - - 1911 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6055 620.3 -9.6 348 6058 roll -1.13 - - 2681 - 0.50 0.061 2240 658.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6160 630.1 -8.1 351 6165 done -1.13 - - 2681 - 0.52 0.057 1907 -640.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6496 659.0 -8.5 362 6500 roll -1.13 - - 2678 - 0.70 0.060 2354 638.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6598 667.3 -7.9 365 6602 done -1.13 - - 2678 - 0.70 0.056 1905 -641.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6939 695.1 -8.4 376 6940 done -1.13 - - 2678 - - - 1905 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7246 721.9 -8.9 386 7247 done -1.13 - - 2678 - - - 1906 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7552 749.6 -9.0 396 7553 done -1.13 - - 2678 - - - 1905 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7858 778.9 -9.9 406 7861 roll -1.13 - - 2676 - 0.55 0.060 2260 645.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7935 786.8 -9.8 408 7939 done -1.13 - - 2675 - 0.55 0.057 1909 -638.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8265 819.5 -10.0 419 8269 roll -1.13 - - 2672 - 0.77 0.061 2399 636.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8359 829.2 -10.5 421 8365 done -1.13 - - 2672 - 0.80 0.054 1901 -622.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8673 859.1 -9.5 432 8676 roll -1.13 - - 2665 - 1.55 0.061 2846 609.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8779 869.1 -9.6 435 8783 done -1.13 0.05 0.146 2684 380.0 1.50 0.050 1909 -624.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9114 899.9 -9.2 446 9115 done -1.13 - - 2684 - - - 1908 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9420 927.9 -8.9 456 9421 done -1.13 - - 2684 - - - 1908 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9727 955.9 -9.2 466 9731 roll -1.15 - - 2682 - 0.62 0.061 2308 645.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9873 969.6 -8.8 470 9876 done -1.15 - - 2681 - 0.62 0.057 1910 -641.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10200 begin apogee
10206 1001.0 9.6 481 10354 done -0.29 0.85 0.114 2953 320.0 - - 1582 - - 144.75 1.250 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10355 begin climb
10357 1012.9 - 486 10518 roll 1.00 1.20 0.056 3374 350.8 2.55 0.056 2986 550.6 165.4 151.07 1.219 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10687 1013.2 4.6 496 10815 done 0.79 0.30 0.164 3303 -236.7 2.28 0.048 1579 -617.1 296.9 118.47 1.215 1651 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
11133 981.4 7.6 511 11189 roll 0.79 - - 3303 - 1.15 0.052 2282 611.3 352.4 51.00 1.196 1424 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
11257 971.3 8.8 514 11288 done 0.83 - - 3307 - 1.15 0.057 1588 -603.5 378.8 24.98 1.155 1318 -4.2 0.394 - - - - - - - - -
11597 940.9 9.0 525 11620 done 0.88 0.08 0.122 3351 550.0 - - 1588 - 399.2 20.08 1.144 1234 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
11902 910.1 10.2 535 11904 done 0.88 0.08 0.178 3332 -237.5 - - 1588 - 399.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
12209 880.4 9.6 545 12216 done 0.91 - - 3332 - - - 1587 - 404.2 4.95 0.861 1214 -2.8 0.320 - - - - - - - - -
12515 851.5 9.1 555 12540 roll 0.95 0.05 0.167 3365 660.0 0.45 0.058 1857 600.0 422.0 19.17 1.112 1140 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
12617 841.8 8.8 558 12647 done 0.95 - - 3367 - 0.47 0.063 1573 -604.3 446.4 24.67 1.113 1042 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
12984 806.5 9.8 570 12988 roll 0.95 - - 3370 - 0.77 0.064 1094 -622.1 446.4 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13079 797.1 9.5 572 13090 done 0.95 0.03 0.170 3360 -333.3 0.77 0.050 1578 628.6 454.1 7.40 0.929 1009 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
13422 763.3 10.2 584 13425 roll 0.98 - - 3363 - 0.43 0.068 1309 -625.6 454.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13544 750.1 10.9 587 13548 done 1.01 - - 3362 - 0.43 0.059 1584 639.5 454.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13863 715.2 11.0 598 13865 done 1.04 0.05 0.168 3396 680.0 - - 1584 - 454.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14169 681.1 10.9 608 14170 done 1.04 - - 3396 - - - 1584 - 454.1 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14476 647.3 11.1 618 14478 done 1.01 0.08 0.184 3378 -225.0 - - 1584 - 454.1 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14782 613.9 10.9 628 14783 done 1.01 - - 3378 - - - 1584 - 454.1 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15088 580.0 11.1 638 15089 done 1.01 - - 3378 - - - 1584 - 454.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15394 545.8 11.2 648 15395 done 1.01 - - 3378 - - - 1584 - 454.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15700 511.2 11.0 658 15701 done 1.01 - - 3378 - - - 1584 - 454.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16006 478.7 10.4 668 16010 roll 1.01 - - 3381 - 0.82 0.064 1082 -612.2 454.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16084 470.7 9.7 670 16093 done 1.01 - - 3382 - 0.80 0.051 1583 626.2 457.5 3.78 0.562 996 -2.4 0.220 - - - - - - - - -
16412 437.1 10.3 681 16416 roll 1.01 - - 3383 - 0.43 0.067 1311 -632.6 457.5 - - 996 - - - - - - - - - - -
16456 432.3 9.8 682 16460 done 1.01 - - 3384 - 0.43 0.058 1584 634.9 458.1 - - 996 - - - - - - - - - - -
16786 397.2 10.7 693 16787 done 1.01 - - 3384 - - - 1585 - 458.1 - - 996 - - - - - - - - - - -
17092 364.7 10.6 703 17096 roll 1.01 - - 3386 - 0.50 0.067 1271 -628.0 458.1 - - 996 - - - - - - - - - - -
17209 352.8 8.9 706 17238 done 1.01 - - 3386 - 0.52 0.054 1598 628.8 480.2 23.85 0.840 904 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
17564 315.3 10.8 718 17565 done 1.01 - - 3386 - - - 1598 - 480.2 - - 899 - - - - - - - - - - -
17881 282.8 10.1 731 17885 roll 1.03 - - 3389 - 0.80 0.063 1110 -610.0 480.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
17949 275.7 10.2 734 17953 done 1.03 - - 3389 - 0.75 0.050 1583 630.7 480.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
18282 241.8 10.2 750 18283 done 1.03 - - 3389 - - - 1583 - 480.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
18593 210.4 10.1 765 18594 done 1.03 - - 3389 - - - 1583 - 480.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
18913 177.4 10.3 784 18917 roll 1.03 - - 3396 - 1.33 0.063 786 -599.2 480.2 - - 898 - - - - - - - - - - -
19009 167.4 9.6 789 19018 done 1.06 - - 3396 - 1.27 0.048 1576 622.0 484.8 4.40 0.493 886 -2.7 0.102 - - - - - - - - -
19346 132.4 10.4 811 19347 done 1.06 - - 3396 - - - 1576 - 484.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
19658 99.2 11.0 831 19659 done 1.06 - - 3396 - - - 1576 - 484.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
19975 63.3 11.7 861 19979 roll 1.06 - - 3398 - 0.47 0.066 1274 -642.6 484.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
20040 55.8 11.7 869 20044 done 1.06 - - 3398 - 0.47 0.055 1582 655.3 484.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
20277 28.8 11.4 910 20283 done 1.06 - - 3398 - - - 1582 - 484.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
20356 20.1 10.6 923 20363 done 1.06 - - 3397 - - - 1582 - 484.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
20436 11.4 10.4 936 20443 done 1.06 - - 3398 - - - 1582 - 484.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
20516 3.2 10.4 949 20523 done 1.02 0.08 0.193 3379 -237.5 - - 1582 - 484.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
20530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20530 begin surface coast
20567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20567 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.19 8.50 0.026 72 -389.1 - - 1915 - 485.20 - - 884 - - - - - - - -