SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.20 of 145.00 AH used of 24V (46.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.16 of 95.00 AH used of 10V (44.05% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.57 - - 153 - - - 1974 - -97.3 -51.38 - 3017 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.0 8 90 roll -0.57 8.95 0.221 2371 247.8 2.28 0.060 3359 607.5 -97.3 -1.45 - 3081 -44.1 - - - - - - - 24.49 25.71 26.20
224 25.0 -11.3 36 231 done -0.57 - - 2371 - 2.25 0.044 1936 -632.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
355 42.6 -13.8 61 361 done -0.57 - - 2371 - - - 1936 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
666 79.1 -11.6 122 672 roll -0.57 - - 2371 - 2.22 0.057 542 -627.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
695 83.1 -13.5 127 701 done -0.57 - - 2361 - 2.17 0.043 1949 648.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.94 -
1011 122.1 -11.9 171 1013 done -0.57 - - 2361 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1312 160.7 -13.3 201 1319 done -0.57 - - 2361 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1622 203.1 -13.0 232 1631 roll -0.57 - - 2350 - 2.20 0.050 3369 645.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
1736 217.9 -12.8 243 1745 done -0.57 0.10 0.143 2382 320.0 2.17 0.043 1955 -651.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.95 -
2045 254.0 -11.5 274 2046 done -0.57 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2348 286.0 -10.3 304 2354 done -0.57 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2658 319.9 -11.8 335 2666 roll -0.57 - - 2382 - 2.22 0.057 546 -634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
2721 327.6 -12.1 341 2729 done -0.57 - - 2374 - 2.20 0.043 1965 645.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.98 -
3029 363.9 -11.3 372 3038 roll -0.57 - - 2363 - 2.20 0.050 3374 640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
3157 377.8 -10.9 384 3164 done -0.57 - - 2363 - 2.28 0.043 1949 -625.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
3475 413.0 -10.8 410 3476 done -0.57 - - 2363 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3772 445.6 -10.8 425 3774 done -0.57 - - 2363 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4073 477.9 -10.8 440 4079 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.050 3365 629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
4155 486.6 -10.9 444 4161 done -0.57 0.12 0.164 2382 241.7 2.22 0.044 1946 -639.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
4469 516.8 -9.8 460 4470 done -0.57 - - 2382 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4768 548.2 -10.7 475 4774 roll -0.57 - - 2382 - 2.25 0.058 543 -623.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
4796 550.5 -10.9 476 4800 done -0.57 - - 2374 - 2.20 0.044 1962 645.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.96 -
5104 587.1 -11.6 491 5105 done -0.57 - - 2374 - - - 1962 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5404 619.9 -10.6 506 5409 roll -0.57 - - 2363 - 2.22 0.051 3371 634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
5436 622.0 -10.6 507 5443 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.044 1954 -638.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
5744 657.5 -11.4 523 5745 done -0.57 - - 2363 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6044 693.1 -11.7 538 6045 done -0.57 - - 2363 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6343 727.6 -11.2 553 6349 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.060 544 -618.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
6384 732.4 -11.6 555 6390 done -0.57 0.12 0.167 2383 166.7 2.20 0.045 1958 642.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
6705 763.7 -9.3 571 6710 roll -0.57 - - 2374 - 2.20 0.053 3362 638.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
6766 769.4 -9.4 574 6771 done -0.57 - - 2374 - 2.17 0.044 1958 -647.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.89 -
7084 799.0 -9.5 590 7090 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.060 546 -627.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.70 -
7117 801.0 -9.6 591 7124 done -0.57 - - 2364 - 2.20 0.046 1954 640.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
7425 833.2 -10.5 607 7426 done -0.57 - - 2364 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7724 864.6 -10.3 622 7730 roll -0.57 - - 2353 - 2.22 0.054 3368 636.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.80 -
7784 871.0 -10.7 625 7790 done -0.57 0.12 0.164 2383 250.0 2.22 0.046 1956 -636.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.61 25.87 -
8106 900.9 -9.4 641 8107 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8404 928.1 -9.0 656 8410 roll -0.57 - - 2383 - 2.28 0.062 544 -619.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.67 -
8445 932.0 -9.3 658 8451 done -0.57 - - 2375 - 2.17 0.047 1949 647.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.88 -
8765 960.1 -8.5 674 8770 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.054 3359 635.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.78 -
8865 969.0 -9.0 679 8871 done -0.57 - - 2363 - 2.20 0.046 1957 -637.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.84 -
9184 998.0 -8.8 695 9190 roll -0.57 - - 2364 - 2.30 0.062 534 -618.7 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.64 -
9212 999.8 -8.8 696 9217 done -0.57 0.12 0.168 2384 166.7 2.22 0.047 1954 639.6 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9237 begin apogee
9243 1002.9 -8.9 697 9341 done -0.14 0.45 0.135 2522 306.7 - - 1877 - - 94.22 1.859 2682 -4.2 0.262 - - - - - - 25.39 - 21.88
9342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9342 begin climb
9344 1005.8 - 702 9451 roll 0.57 0.70 0.081 2766 348.6 2.58 0.066 484 -539.9 97.3 99.93 1.751 2286 -4.0 0.262 - - - - - - 24.05 23.19 21.30
9489 1000.5 5.7 709 9590 done 0.66 - - 2766 - 2.40 0.047 1883 582.9 186.7 94.53 1.718 1921 -3.9 0.259 - - - - - - - 24.03 21.32
9899 954.6 10.9 730 9904 roll 0.66 - - 2766 - 2.28 0.056 3306 624.1 186.7 - - 1911 - - - - - - - - - 25.62 -
9961 947.6 11.4 733 9965 done 0.66 - - 2776 - 2.28 0.052 1894 -619.3 186.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.70 -
10273 910.3 12.0 749 10274 done 0.66 - - 2776 - - - 1893 - 186.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10573 875.6 11.4 764 10579 roll 0.66 - - 2787 - 2.30 0.068 481 -613.9 186.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.85 -
10601 873.3 11.5 765 10605 done 0.66 - - 2787 - 2.22 0.050 1895 636.9 186.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.98 -
10908 836.0 12.3 780 10914 roll 0.66 - - 2787 - 2.22 0.056 3297 631.5 186.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.95 -
10971 828.5 12.5 783 10975 done 0.66 - - 2798 - 2.28 0.053 1879 -621.9 186.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.93 -
11283 787.6 12.9 799 11284 done 0.66 - - 2798 - - - 1879 - 186.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11584 749.0 12.9 814 11586 done 0.66 - - 2797 - - - 1879 - 186.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11883 709.8 13.2 829 11889 roll 0.66 - - 2798 - 2.28 0.054 3301 623.7 186.7 - - 1906 - - - - - - - - - 25.94 -
11911 707.2 13.2 830 11915 done 0.66 - - 2808 - 2.28 0.053 1879 -623.7 186.7 - - 1906 - - - - - - - - - 25.91 -
12219 665.5 13.0 845 12220 done 0.66 - - 2808 - - - 1879 - 186.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12518 626.2 13.0 860 12520 done 0.66 - - 2808 - - - 1879 - 186.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12819 588.3 12.6 875 12820 done 0.66 - - 2808 - - - 1878 - 186.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13119 549.7 13.1 890 13124 roll 0.66 - - 2808 - 2.28 0.054 3299 623.2 186.7 - - 1905 - - - - - - - - - 25.91 -
13161 544.3 13.3 892 13166 done 0.66 0.12 0.184 2791 -141.7 2.28 0.052 1884 -620.6 186.7 - - 1905 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
13474 507.3 11.6 908 13479 roll 0.66 - - 2800 - 2.30 0.067 471 -614.3 186.7 - - 1905 - - - - - - - - - 25.75 -
13514 502.5 11.8 910 13519 done 0.66 - - 2800 - 2.22 0.048 1890 639.2 186.7 - - 1905 - - - - - - - - - 25.94 -
13834 464.8 11.6 926 13839 roll 0.66 - - 2800 - 2.25 0.055 3305 628.9 186.7 - - 1904 - - - - - - - - - 25.88 -
13934 453.0 11.7 931 13940 done 0.66 - - 2810 - 2.25 0.052 1883 -632.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.85 -
14253 415.5 12.0 947 14259 roll 0.66 - - 2810 - 2.28 0.054 3302 622.4 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.89 -
14297 410.5 12.0 949 14302 done 0.66 0.12 0.183 2793 -141.7 2.25 0.051 1889 -628.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
14610 376.2 11.0 975 14611 done 0.66 - - 2793 - - - 1889 - 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14912 342.0 11.6 1005 14919 done 0.66 - - 2793 - - - 1889 - 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15221 308.2 10.6 1036 15231 roll 0.66 - - 2792 - 2.25 0.053 3301 627.6 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.88 -
15274 302.3 11.0 1041 15283 done 0.66 - - 2802 - 2.25 0.051 1879 -632.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.82 -
15583 270.1 10.4 1072 15584 done 0.66 - - 2802 - - - 1879 - 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15886 238.1 10.5 1102 15895 roll 0.66 - - 2802 - 2.25 0.053 3301 632.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.87 -
15948 230.7 11.4 1108 15958 done 0.66 - - 2812 - 2.25 0.050 1883 -630.2 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.84 -
16259 194.3 11.7 1139 16267 roll 0.66 - - 2812 - 2.25 0.052 3303 631.1 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.87 -
16303 189.2 12.3 1143 16312 done 0.66 0.10 0.159 2793 -190.0 2.22 0.050 1891 -636.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
16610 158.3 9.6 1174 16620 roll 0.66 - - 2793 - 2.25 0.052 3309 630.2 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.87 -
16645 155.0 10.3 1177 16653 done 0.66 - - 2802 - 2.25 0.049 1886 -632.4 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.84 -
16952 122.8 10.7 1208 16962 roll 0.66 - - 2802 - 2.25 0.051 3302 629.3 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.87 -
16996 117.8 11.5 1212 17005 done 0.66 - - 2812 - 2.22 0.048 1886 -637.8 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.84 -
17309 80.7 11.8 1258 17316 roll 0.66 - - 2812 - 2.25 0.051 3299 628.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.87 -
17350 75.7 12.8 1265 17358 done 0.66 0.15 0.174 2787 -166.7 2.22 0.047 1887 -636.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
17665 44.5 10.3 1326 17672 roll 0.66 - - 2787 - 2.28 0.050 3307 622.8 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.87 -
17700 40.5 11.4 1332 17707 done 0.66 - - 2796 - 2.25 0.047 1886 -631.6 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.84 -
18014 7.0 11.5 1393 18022 roll 0.66 - - 2796 - 2.25 0.050 3303 629.8 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.88 -
18039 4.1 11.3 1397 18047 done 0.66 - - 2806 - 2.25 0.047 1881 -632.0 186.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.84 -
18053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18053 begin surface coast
18079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18079 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.42 6.88 0.040 147 21.4 0.12 0.086 1962 7766.7 200.16 3.95 0.504 1865 472.2 -0.199 - - - - - -