SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 239.30 of 310.00 AH used of 24V (22.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.78 - - 195 - - - 2015 - -87.6 -94.40 - 2389 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
126 3.2 -8.1 17 148 roll -0.78 12.88 0.372 2171 153.4 2.62 0.093 609 -536.6 -87.6 -1.88 - 2470 -43.1 - - - - - - - 14.01 13.04 14.27
450 52.7 -13.7 79 456 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.048 2036 577.7 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
489 57.4 -11.8 86 496 done -0.78 - - 2171 - - - 2036 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
529 62.2 -12.0 93 535 done -0.78 - - 2171 - - - 2036 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
567 67.0 -11.9 100 573 done -0.78 - - 2171 - - - 2035 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
607 71.5 -11.5 107 613 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3428 550.6 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
646 76.1 -11.3 114 654 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.053 2014 -565.6 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
687 80.7 -11.4 121 693 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
726 85.1 -11.0 128 732 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
765 89.7 -11.9 135 771 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
804 94.2 -11.5 142 811 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
844 98.9 -12.0 149 851 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 613 -542.6 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.97
880 103.2 -12.7 153 885 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.049 2026 576.7 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
954 112.5 -12.5 160 955 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1013 120.0 -12.4 166 1014 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1073 127.5 -12.5 172 1075 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1133 134.9 -12.5 178 1134 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1194 142.5 -12.7 184 1195 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1253 150.0 -12.6 190 1259 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3418 545.9 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
1317 158.0 -12.5 196 1322 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2017 -567.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
1390 167.0 -12.2 203 1391 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1451 174.3 -12.2 209 1452 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1510 181.3 -11.7 215 1511 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1571 188.2 -11.5 221 1572 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1630 195.1 -11.5 227 1631 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1691 202.0 -11.5 233 1692 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1750 208.8 -11.4 239 1756 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3419 543.4 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
1794 213.7 -11.7 243 1799 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.052 2020 -566.4 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.39
1867 222.0 -11.3 250 1869 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1928 228.8 -11.4 256 1929 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1987 235.8 -11.5 262 1989 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2048 242.5 -11.3 268 2049 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2107 249.5 -11.5 274 2109 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2168 256.4 -11.6 280 2169 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2227 263.4 -11.6 286 2229 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2288 270.4 -11.6 292 2289 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2347 277.4 -11.8 298 2349 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2408 284.8 -12.4 304 2409 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2468 292.1 -12.0 310 2469 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2528 298.9 -11.5 316 2529 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2597 306.9 -11.3 321 2599 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2717 320.4 -11.2 329 2719 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2837 334.0 -11.2 337 2839 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2957 347.7 -11.5 345 2959 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3077 361.0 -11.0 353 3079 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3197 374.3 -11.1 361 3199 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3317 387.6 -11.1 369 3323 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.071 3420 538.5 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
3385 394.5 -10.9 373 3390 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.053 2020 -560.0 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
3519 409.9 -11.1 382 3520 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3639 423.1 -11.0 390 3640 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3759 436.5 -11.3 398 3760 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
3879 450.0 -11.2 406 3880 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3999 463.5 -11.3 414 4004 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.071 3425 536.3 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.91 14.04 14.92
4078 472.0 -10.8 419 4084 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 2021 -561.6 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
4217 487.2 -11.1 428 4218 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4337 500.5 -11.1 436 4338 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4457 513.7 -11.0 444 4458 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4577 527.0 -11.1 452 4578 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
4697 540.3 -11.0 460 4702 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.072 3420 538.1 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
4745 545.6 -10.8 463 4751 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2021 -559.6 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
4885 560.8 -10.8 472 4886 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5004 574.1 -11.1 480 5006 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5125 587.5 -11.1 488 5126 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5244 600.7 -10.8 496 5246 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5485 627.5 -11.3 508 5490 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3421 538.5 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
5568 636.9 -11.1 512 5573 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2015 -562.4 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
5834 666.8 -11.4 525 5835 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6071 694.4 -11.7 537 6073 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6311 721.8 -11.2 549 6313 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6551 748.3 -11.0 561 6553 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6792 773.9 -10.6 573 6793 done -0.78 - - 2172 - - - 2015 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7031 798.9 -10.4 585 7037 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.073 3420 536.3 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
7135 809.2 -10.2 590 7140 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.056 2015 -555.3 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.38
7400 836.2 -9.8 603 7402 done -0.78 - - 2165 - - - 2015 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7638 860.6 -10.3 615 7640 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7879 885.2 -10.4 627 7884 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.074 3418 539.6 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.93 14.05 14.94
7976 894.5 -10.9 631 7983 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2014 -554.9 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.54
8225 921.9 -11.1 644 8226 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8462 948.0 -10.8 656 8463 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8480 begin apogee
8487 950.2 -10.8 657 8590 done -0.18 1.15 0.239 2364 167.8 - - 1951 - - 98.75 2.510 2110 -3.6 0.260 - - - - - - 13.87 13.91 12.76
8592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8592 begin loiter
8823 960.4 -2.2 674 8868 done -0.13 0.08 0.280 2381 212.5 - - 1951 - 38.1 42.78 2.446 1954 -3.6 0.275 - - - - - - 14.38 14.18 13.00
9102 954.4 3.0 688 9103 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1947 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9342 946.9 3.1 700 9344 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1945 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9582 939.3 3.1 712 9583 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1944 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9822 932.3 2.8 724 9823 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1943 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10062 925.8 2.6 736 10063 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1943 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
10302 920.4 2.1 748 10303 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10542 915.5 1.9 760 10544 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10782 911.1 1.8 772 10784 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11022 906.9 1.7 784 11023 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11262 902.0 2.2 796 11263 done -0.13 - - 2381 - - - 1950 - 38.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11502 895.9 2.7 808 11503 done -0.13 - - 2381 - - - 1950 - 38.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11743 888.3 3.4 820 11744 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11982 879.9 3.5 832 11983 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12222 871.6 3.4 844 12223 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12462 864.2 2.8 856 12463 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12702 858.8 2.1 868 12703 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12942 855.0 1.5 880 12944 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13182 851.8 1.3 892 13183 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13422 849.3 0.9 904 13423 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13662 846.2 1.4 916 13663 done -0.13 - - 2380 - - - 1951 - 38.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13902 842.9 1.5 928 13903 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14142 838.6 2.1 940 14144 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14382 831.9 3.0 952 14383 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14623 825.5 2.6 964 14624 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14862 819.7 2.2 976 14863 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15102 815.4 1.6 988 15103 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15343 812.0 1.2 1000 15344 done -0.13 - - 2381 - - - 1951 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15582 809.4 1.0 1012 15583 done -0.13 - - 2381 - - - 1950 - 38.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15780 end loiter: LOITER_COMPLETE
15780 begin climb
15783 807.2 - 1022 15846 roll 0.78 1.48 0.159 2658 187.2 2.65 0.071 3370 535.8 87.6 51.40 2.372 1749 -3.7 0.242 - - - - - - 13.94 14.18 13.03
16004 797.9 5.6 1032 16051 done 0.82 0.08 0.207 2685 337.5 2.50 0.067 1979 -556.4 122.6 36.72 2.299 1607 -3.9 0.258 - - - - - - 14.35 14.40 12.98
16291 776.5 7.6 1047 16296 roll 0.82 - - 2686 - 2.67 0.096 552 -534.5 122.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.87
16358 771.6 7.7 1050 16364 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.053 1968 585.1 122.6 - - 1602 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
16619 750.9 7.9 1063 16621 done 0.82 - - 2685 - - - 1968 - 122.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16857 732.2 7.8 1075 16859 done 0.82 - - 2686 - - - 1968 - 122.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17098 713.5 7.8 1087 17099 done 0.82 - - 2686 - - - 1968 - 122.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17338 695.4 7.4 1099 17339 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 126.4 - - 1600 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17578 678.0 7.3 1111 17588 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 130.8 8.38 1.935 1575 -3.0 0.201 - - - - - - 14.97 14.45 13.39
17820 659.8 7.5 1123 17821 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 132.0 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18058 642.3 6.9 1135 18076 done 0.85 - - 2686 - - - 1968 - 143.2 14.02 2.043 1524 -3.5 0.211 - - - - - - 14.97 14.43 13.36
18320 622.4 7.6 1148 18321 done 0.85 - - 2686 - - - 1968 - 143.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18557 603.1 8.3 1160 18558 done 0.85 - - 2685 - - - 1968 - 143.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18807 582.2 8.4 1176 18812 roll 0.85 - - 2685 - 2.55 0.076 3364 547.5 143.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
18845 579.2 8.6 1178 18850 done 0.85 - - 2692 - 2.55 0.070 1959 -551.0 143.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
18979 567.2 8.9 1187 18980 done 0.85 - - 2686 - - - 1958 - 143.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19099 556.3 9.0 1195 19104 roll 0.85 - - 2686 - 2.65 0.099 560 -527.5 143.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.98
19148 551.6 9.6 1198 19154 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.051 1962 579.3 143.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
19287 538.7 9.4 1207 19292 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.075 3370 552.2 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
19340 533.8 10.1 1210 19345 done 0.85 - - 2686 - 2.53 0.067 1965 -555.3 143.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
19474 521.1 9.4 1219 19479 roll 0.85 - - 2686 - 2.62 0.096 558 -537.0 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.96
19547 514.8 9.8 1223 19553 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1965 581.4 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
19672 502.5 9.1 1232 19674 done 0.85 - - 2686 - - - 1965 - 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19792 491.6 9.0 1240 19798 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.073 3373 552.2 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
19835 488.4 9.2 1242 19842 done 0.85 - - 2686 - 2.55 0.068 1961 -553.7 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
19961 476.8 8.4 1251 19967 roll 0.85 - - 2686 - 2.65 0.096 552 -531.7 143.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
20025 471.4 8.5 1255 20030 done 0.85 - - 2685 - 2.47 0.050 1974 575.7 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.50
20164 460.4 7.9 1264 20169 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3367 557.2 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.96
20206 457.3 8.6 1266 20213 done 0.85 - - 2686 - 2.53 0.068 1959 -556.5 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
20332 446.8 7.7 1275 20337 roll 0.85 - - 2686 - 2.62 0.096 559 -534.4 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
20390 443.1 7.7 1278 20397 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.050 1965 573.9 143.4 - - 1522 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
20516 433.0 7.5 1287 20521 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.073 3376 553.3 145.6 - - 1523 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
20565 429.1 7.8 1290 20571 done 0.85 - - 2686 - 2.53 0.065 1967 -556.9 145.6 - - 1522 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.44
20704 418.9 7.3 1299 20721 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.093 559 -552.2 150.2 8.57 1.702 1495 -3.2 0.149 - - - - - - 14.95 14.52 13.44
20779 413.9 7.4 1303 20786 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1968 582.2 152.8 - - 1495 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
20904 403.9 7.3 1312 20918 done 0.87 - - 2685 - - - 1967 - 157.6 9.38 1.704 1465 -3.2 0.146 - - - - - - 14.97 14.46 13.44
21039 394.1 7.2 1321 21056 roll 0.87 - - 2686 - 2.45 0.073 3369 572.2 164.3 8.32 1.654 1438 -3.2 0.149 - - - - - - 14.92 14.47 13.40
21089 390.4 7.4 1324 21095 done 0.88 - - 2685 - 2.47 0.064 1964 -568.8 166.9 - - 1438 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
21229 380.2 7.4 1333 21245 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.092 561 -539.6 169.9 7.22 1.598 1415 -3.2 0.146 - - - - - - 14.92 14.42 13.38
21294 375.2 7.6 1337 21299 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1974 583.9 170.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
21433 364.1 7.9 1346 21438 roll 0.88 - - 2686 - 2.47 0.073 3366 563.6 170.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.91
21481 359.8 8.6 1349 21487 done 0.88 - - 2685 - 2.50 0.066 1965 -560.4 170.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
21620 348.5 8.2 1358 21625 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.093 560 -536.3 170.4 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
21673 344.4 8.3 1361 21679 done 0.88 - - 2685 - 2.40 0.049 1960 583.3 170.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
21807 332.7 8.2 1370 21812 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.070 3378 556.1 170.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
21850 329.7 8.5 1372 21856 done 0.88 - - 2685 - 2.53 0.066 1965 -558.5 170.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
21976 318.9 7.9 1381 21981 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.090 560 -536.3 170.4 - - 1414 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
22029 315.0 7.8 1384 22034 done 0.88 - - 2685 - 2.42 0.049 1974 584.3 170.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
22163 304.3 7.6 1393 22169 roll 0.88 - - 2686 - 2.47 0.071 3367 564.0 170.7 - - 1415 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.95
22206 301.4 7.9 1395 22213 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.064 1957 -557.3 170.7 - - 1415 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
22341 290.7 7.5 1408 22347 roll 0.88 - - 2685 - 2.62 0.091 556 -534.7 172.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
22405 285.5 7.8 1414 22411 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.049 1963 574.3 172.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
22480 280.0 7.5 1421 22492 roll 0.89 - - 2686 - 2.50 0.070 3375 564.8 173.9 5.53 1.407 1398 -3.1 0.118 - - - - - - 14.95 14.24 13.47
22526 276.1 8.5 1425 22532 done 0.89 - - 2683 - 2.50 0.063 1966 -563.6 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
22600 270.3 7.8 1432 22606 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.092 554 -538.9 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
22655 266.0 8.3 1437 22660 done 0.89 - - 2686 - 2.45 0.048 1976 580.4 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
22728 260.0 7.8 1444 22733 roll 0.89 - - 2686 - 2.47 0.070 3371 564.8 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
22775 256.4 8.6 1448 22782 done 0.89 - - 2686 - 2.50 0.064 1968 -561.2 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
22842 250.7 8.1 1455 22848 roll 0.89 - - 2686 - 2.62 0.093 555 -539.3 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
22889 247.0 8.4 1459 22896 done 0.89 - - 2685 - 2.42 0.048 1967 583.5 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
22956 241.4 7.9 1466 22962 roll 0.89 0.05 0.278 2708 460.0 2.53 0.069 3373 555.7 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.45
23004 237.3 9.3 1470 23011 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.066 1957 -559.7 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
23070 230.9 9.0 1477 23075 roll 0.89 - - 2709 - 2.62 0.093 557 -534.4 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
23134 225.0 9.4 1483 23139 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.047 1972 577.6 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.39
23208 218.3 9.0 1490 23209 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
23268 213.0 8.8 1496 23269 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23328 207.7 8.8 1502 23329 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23388 202.3 8.9 1508 23389 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23448 197.1 8.8 1514 23449 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23508 191.9 8.7 1520 23509 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23568 186.7 8.6 1526 23569 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23628 181.6 8.5 1532 23629 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23688 176.6 8.3 1538 23689 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23748 171.4 8.6 1544 23749 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23808 166.1 8.9 1550 23809 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23868 160.8 8.9 1556 23869 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23928 155.7 8.7 1562 23929 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23988 150.4 8.8 1568 23989 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24048 145.2 8.7 1574 24049 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24108 140.0 8.6 1580 24109 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.98
24168 134.8 8.8 1586 24169 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24228 129.6 8.5 1592 24229 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24288 124.6 8.2 1598 24289 done 0.89 - - 2709 - - - 1972 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
24348 119.6 8.4 1604 24354 roll 0.89 - - 2709 - 2.55 0.070 3375 550.2 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
24386 116.5 8.9 1607 24393 done 0.89 - - 2710 - 2.58 0.063 1958 -549.2 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
24452 110.7 8.1 1614 24453 done 0.89 - - 2710 - - - 1957 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24512 105.9 8.1 1620 24513 done 0.89 - - 2710 - - - 1957 - 173.9 - - 1397 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24572 101.1 8.0 1626 24573 done 0.89 - - 2709 - - - 1958 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24632 96.4 7.7 1636 24639 done 0.89 - - 2710 - - - 1957 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24672 93.3 7.8 1643 24678 done 0.89 - - 2710 - - - 1958 - 173.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
24711 90.4 7.5 1650 24716 done 0.89 - - 2710 - - - 1958 - 175.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24750 87.5 7.8 1657 24756 done 0.89 - - 2710 - - - 1958 - 175.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24790 84.5 7.6 1664 24796 done 0.89 - - 2710 - - - 1958 - 176.5 - - 1400 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
24829 81.5 7.7 1671 24835 done 0.89 - - 2710 - - - 1958 - 176.5 - - 1400 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24868 78.3 7.5 1678 24880 done 0.89 - - 2710 - - - 1958 - 178.8 6.10 1.253 1378 -3.6 0.043 - - - - - - 14.92 14.22 13.54
24913 75.0 6.7 1686 24932 done 0.91 - - 2710 - - - 1958 - 194.7 16.90 1.414 1314 -3.8 0.039 - - - - - - 14.95 14.45 13.54
24965 71.2 7.7 1695 24972 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.091 554 -535.9 194.7 - - 1314 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
25010 67.5 8.4 1703 25017 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.046 1975 580.0 194.7 - - 1314 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
25050 64.2 8.2 1710 25056 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.067 3368 557.2 194.7 - - 1314 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
25084 61.3 9.1 1716 25092 done 0.91 - - 2710 - 2.50 0.062 1964 -561.6 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
25125 57.6 8.5 1723 25132 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.090 556 -537.4 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
25180 53.0 8.1 1733 25187 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.046 1969 576.7 194.7 - - 1312 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
25221 49.7 8.3 1740 25228 done 0.91 - - 2710 - - - 1969 - 194.7 - - 1310 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
25261 46.1 9.0 1747 25267 done 0.91 - - 2710 - - - 1969 - 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25300 42.8 8.5 1754 25305 done 0.91 - - 2710 - - - 1969 - 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25339 38.4 10.5 1761 25346 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.067 3371 560.8 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
25394 33.3 10.0 1771 25401 done 0.91 - - 2705 - 2.53 0.064 1959 -558.1 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
25433 29.2 9.6 1778 25440 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.090 558 -538.8 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
25494 23.9 9.4 1789 25501 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.046 1968 582.6 194.7 - - 1313 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.40
25534 21.2 7.3 1796 25543 roll 0.92 - - 2710 - 2.50 0.068 3371 561.2 199.7 2.78 0.749 1294 -6.8 0.037 - - - - - - 14.92 14.46 13.50
25581 16.7 8.9 1804 25589 done 0.92 - - 2710 - 2.53 0.063 1955 -559.7 199.7 - - 1294 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25622 12.8 9.8 1811 25629 roll 0.92 - - 2710 - 2.60 0.090 554 -538.8 199.7 - - 1294 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
25653 10.7 6.9 1816 25667 done 0.93 - - 2710 - 2.42 0.046 1973 586.4 210.8 6.88 0.271 1251 -6.2 0.047 - - - - - - 14.67 14.54 14.09
25701 8.0 8.2 1824 25707 done 0.93 - - 2711 - - - 1974 - 210.8 - - 1248 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25741 4.3 8.9 1831 25746 done 0.93 - - 2711 - - - 1974 - 210.8 - - 1251 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25757 begin surface coast
25787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25788 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.95 12.25 0.071 195 15.9 0.03 0.286 2030 -800.0 370.64 0.43 0.464 599 1393.0 -0.264 - - - - - -