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* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.54 of 91.80 AH used of 24V (52.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.47 of 61.20 AH used of 10V (74.72% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 9.6 m at 75.7 m, depth 85 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 183 | VBD | -1.37 | - | - | 365 | - | - | - | 2113 | - | -107.5 | -149.75 | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 2.1 | -5.0 | 25 | 217 | done | -1.37 | 10.85 | 0.148 | 2308 | 179.1 | - | - | 2115 | - | -107.5 | -13.32 | - | 3923 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 11.6 | -12.1 | 40 | 290 | roll | -1.37 | - | - | 2308 | - | 2.42 | 0.044 | 3510 | 576.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 20.3 | -11.8 | 52 | 368 | done | -1.37 | - | - | 2308 | - | 2.45 | 0.033 | 2079 | -584.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 39.7 | -9.7 | 67 | 561 | done | -1.37 | - | - | 2308 | - | - | - | 2080 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 58.8 | -10.0 | 82 | 755 | roll | -1.37 | - | - | 2308 | - | 2.53 | 0.050 | 3508 | 564.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 65.2 | -10.2 | 86 | 814 | done | -1.37 | - | - | 2308 | - | 2.42 | 0.034 | 2090 | -586.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 84.4 | -9.8 | 101 | 1012 | roll | -1.37 | - | - | 2308 | - | 2.50 | 0.051 | 3506 | 566.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 90.5 | 10.4 | 105 | 1165 | done | -0.31 | 1.12 | 0.097 | 2534 | 201.8 | - | - | 1893 | - | - | 81.75 | 0.750 | 3484 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | 93.3 | - | 113 | 1267 | done | 1.37 | 1.73 | 0.065 | 2910 | 217.3 | - | - | 1894 | - | 107.5 | 81.07 | 0.735 | 3045 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 65.3 | 11.9 | 136 | 1461 | roll | 1.37 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.045 | 3307 | 547.7 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 55.4 | 12.0 | 141 | 1542 | done | 1.37 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.040 | 1883 | -547.7 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 32.4 | 11.8 | 157 | 1736 | roll | 1.37 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.044 | 3304 | 546.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 26.7 | 12.3 | 160 | 1783 | done | 1.37 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.039 | 1894 | -546.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2104 | - | 450.13 | 160.77 | 0.635 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||