SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.03 of 350.00 AH used of 24V (37.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 141 - - - 1509 - -155.7 -10.70 - 1516 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.90 11.12 0.353 2575 218.9 2.10 0.168 455 -501.9 -155.7 -86.25 - 3329 -21.0 - - - - - - - 14.12 14.04 14.66
370 23.4 -9.7 34 378 done -0.84 0.12 0.278 2594 158.3 1.90 0.086 1520 560.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.88 14.14 -
678 50.1 -8.5 65 684 done -0.84 - - 2594 - - - 1521 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
988 77.4 -8.7 96 995 roll -0.84 - - 2594 - 2.10 0.142 461 -504.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
1120 89.8 -9.6 109 1127 done -0.80 - - 2591 - 1.90 0.083 1520 557.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
1427 116.6 -8.5 140 1435 roll -0.80 - - 2596 - 2.12 0.140 459 -500.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1487 121.9 -8.9 146 1497 done -0.76 0.10 0.239 2612 160.0 1.90 0.083 1502 548.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.81 14.12 -
1797 146.5 -7.6 177 1805 roll -0.76 - - 2613 - 2.08 0.138 463 -499.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
1908 156.1 -8.9 188 1915 done -0.76 - - 2607 - 1.85 0.083 1481 550.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
2219 181.4 -7.8 219 2226 roll -0.76 - - 2607 - 2.03 0.139 461 -502.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
2370 193.2 -7.3 234 2377 done -0.76 - - 2605 - 1.80 0.083 1471 561.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
2677 216.1 -7.5 265 2685 roll -0.76 - - 2605 - 2.03 0.138 458 -499.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
2811 225.7 -7.2 278 2818 done -0.76 - - 2605 - 1.75 0.081 1446 564.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.22 -
3118 248.2 -7.6 309 3125 roll -0.76 - - 2605 - 1.95 0.136 464 -503.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
3147 250.6 -8.0 312 3153 done -0.76 - - 2605 - 1.77 0.082 1440 551.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.26 -
3478 277.5 -8.4 323 3484 roll -0.76 - - 2604 - 2.12 0.106 2577 536.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
3586 285.1 -8.3 326 3595 done -0.76 - - 2605 - 2.22 0.116 1444 -510.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
3897 312.7 -8.4 337 3903 roll -0.76 - - 2605 - 1.95 0.138 459 -505.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
3997 320.3 -8.5 340 4004 done -0.76 - - 2605 - 1.77 0.083 1438 553.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
4317 345.0 -7.2 351 4318 done -0.76 - - 2605 - - - 1438 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4618 366.6 -7.2 361 4624 roll -0.76 - - 2605 - 1.92 0.138 461 -508.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
4716 373.4 -7.5 364 4723 done -0.76 - - 2605 - 1.80 0.085 1439 543.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
5038 397.4 -7.4 375 5043 roll -0.76 - - 2605 - 1.95 0.141 456 -504.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
5097 402.1 -7.6 377 5103 done -0.76 - - 2604 - 1.75 0.087 1417 549.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
5427 429.4 -8.6 388 5433 roll -0.76 - - 2604 - 1.90 0.141 466 -500.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
5518 437.7 -9.1 391 5523 done -0.76 - - 2604 - 1.73 0.088 1407 543.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
5850 468.3 -9.4 402 5856 roll -0.79 - - 2604 - 1.90 0.142 455 -501.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
5998 482.5 -9.5 407 6003 done -0.79 - - 2604 - 1.70 0.088 1384 546.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
6330 510.7 -8.1 418 6336 roll -0.81 - - 2604 - 1.85 0.144 459 -500.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
6417 517.9 -8.0 421 6423 done -0.81 - - 2605 - 1.67 0.090 1372 546.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
6752 540.3 -6.5 432 6757 roll -0.83 - - 2605 - 1.83 0.145 460 -498.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.91 -
6807 544.3 -6.6 434 6815 done -0.83 - - 2605 - 1.67 0.090 1373 546.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
7143 567.3 -7.3 445 7148 roll -0.85 - - 2604 - 1.83 0.144 461 -498.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.89 -
7257 577.0 -8.0 449 7264 done -0.85 - - 2605 - 1.62 0.089 1348 547.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
7591 604.7 -8.8 460 7597 roll -0.88 - - 2604 - 1.80 0.145 465 -490.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.82 -
7647 610.3 -9.0 462 7655 done -0.88 - - 2605 - 1.65 0.089 1355 539.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.19 -
7982 640.2 -9.2 473 7987 roll -0.90 - - 2604 - 1.83 0.146 462 -488.0 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.79 -
8046 645.5 -8.9 475 8049 done -0.90 - - 2605 - 1.62 0.089 1338 540.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.19 -
8361 671.4 -7.9 486 8367 roll -0.93 - - 2604 - 2.38 0.114 2576 520.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.01 -
8469 677.8 -7.3 489 8477 done -0.95 0.10 0.094 2556 -480.0 2.47 0.129 1348 -497.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 13.95 13.75 -
8781 704.7 -8.2 500 8787 roll -0.95 - - 2556 - 1.80 0.148 467 -489.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.74 -
8839 709.6 -8.1 502 8845 done -0.95 - - 2553 - 1.62 0.090 1347 543.2 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.02 -
9168 734.6 -7.4 513 9176 roll -0.95 - - 2549 - 2.38 0.112 2572 514.7 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.87 -
9217 736.7 -7.3 514 9226 done -0.95 - - 2549 - 2.45 0.128 1344 -501.2 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.82 -
9529 762.0 -7.9 525 9535 roll -0.95 - - 2549 - 1.77 0.149 460 -499.4 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.77 -
9627 769.7 -8.4 528 9634 done -0.93 - - 2545 - 1.65 0.090 1346 537.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.13 -
9949 798.1 -8.8 539 9955 roll -0.93 - - 2540 - 2.35 0.116 2576 523.4 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.92 -
9997 800.8 -8.9 540 10007 done -0.93 0.12 0.244 2567 225.0 2.50 0.128 1338 -495.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - 13.78 13.88 -
10312 831.8 -9.7 551 10317 roll -0.93 - - 2568 - 1.77 0.150 456 -498.3 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.74 -
10428 844.0 -10.2 555 10435 done -0.93 - - 2562 - 1.65 0.091 1333 531.5 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.07 -
10761 876.9 -10.0 566 10766 roll -0.93 - - 2554 - 2.40 0.117 2575 517.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.89 -
10798 879.9 -10.0 567 10805 done -0.93 - - 2554 - 2.53 0.129 1333 -490.9 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.77 -
11118 911.6 -9.5 578 11125 roll -0.93 - - 2554 - 1.80 0.153 461 -484.4 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.63 -
11240 923.1 -9.5 582 11245 done -0.91 - - 2552 - 1.62 0.094 1321 530.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.93 -
11571 951.1 -8.2 593 11572 done -0.91 - - 2552 - - - 1323 - -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11869 973.4 -7.2 603 11875 roll -0.91 - - 2552 - 1.77 0.154 458 -488.7 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.69 -
11917 975.8 -7.4 604 11925 done -0.91 - - 2549 - 1.62 0.090 1320 532.1 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 14.02 -
11955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11955 begin apogee
11964 980.1 -7.4 606 12126 roll -0.25 0.85 0.216 2779 270.6 - - 1516 - - 155.75 1.817 2689 -3.9 0.402 - - - - - - 13.69 - 12.97
12132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12132 begin climb
12135 985.6 - 611 12310 roll 0.90 1.20 0.132 3154 312.5 2.05 0.123 2577 517.6 155.7 164.60 1.812 2059 -3.8 0.393 - - - - - - 14.12 14.09 13.00
12491 963.2 8.4 623 12496 done 0.87 - - 3162 - 2.10 0.144 1522 -502.4 155.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.16 -
12822 937.4 7.6 634 12827 roll 0.85 - - 3166 - 2.17 0.176 462 -488.5 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.08 -
12869 935.1 7.6 635 12878 done 0.83 0.08 0.261 3145 -262.5 2.03 0.100 1549 535.5 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 14.00 14.23 -
13182 911.8 7.0 646 13187 roll 0.83 - - 3145 - 1.98 0.125 2583 522.2 160.5 - - 2040 - - - - - - - - - 14.18 -
13382 898.9 7.3 652 13388 done 0.83 - - 3152 - 2.03 0.139 1566 -501.0 160.5 - - 2038 - - - - - - - - - 14.07 -
13690 875.3 7.1 663 13695 roll 0.83 - - 3152 - 1.98 0.124 2591 517.7 161.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.08 -
13903 859.5 7.6 670 13908 done 0.83 - - 3159 - 1.98 0.138 1601 -500.0 161.1 - - 2036 - - - - - - - - - 13.98 -
14232 835.1 7.4 681 14237 roll 0.83 - - 3159 - 1.90 0.123 2577 513.7 161.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.06 -
14390 823.4 7.8 686 14396 done 0.80 0.12 0.257 3134 -208.3 1.92 0.138 1632 -492.2 161.1 - - 2035 - - - - - - - - 13.59 13.79 -
14712 798.7 7.7 697 14717 roll 0.80 - - 3134 - 1.88 0.129 2581 504.8 161.1 - - 2035 - - - - - - - - - 13.98 -
14949 780.3 7.7 705 14956 done 0.80 - - 3139 - 1.88 0.135 1659 -490.4 161.1 - - 2034 - - - - - - - - - 13.92 -
15282 754.6 7.7 716 15287 roll 0.80 - - 3140 - 1.80 0.122 2578 510.6 161.1 - - 2034 - - - - - - - - - 13.98 -
15482 740.5 7.8 722 15489 done 0.80 - - 3146 - 1.80 0.135 1681 -498.3 161.1 - - 2033 - - - - - - - - - 13.84 -
15789 714.4 8.0 733 15795 roll 0.80 - - 3147 - 1.75 0.119 2571 508.6 161.1 - - 2033 - - - - - - - - - 13.90 -
15959 702.0 8.3 738 15968 done 0.80 - - 3153 - 1.73 0.132 1716 -494.2 161.1 - - 2033 - - - - - - - - - 13.80 -
16269 675.4 8.0 749 16275 roll 0.80 - - 3153 - 1.67 0.117 2573 513.2 161.1 - - 2032 - - - - - - - - - 13.85 -
16429 663.1 8.2 754 16436 done 0.80 - - 3160 - 1.67 0.129 1746 -495.2 161.1 - - 2033 - - - - - - - - - 13.76 -
16749 636.5 7.9 765 16756 roll 0.80 - - 3158 - 1.62 0.116 2575 511.7 161.1 - - 2034 - - - - - - - - - 13.83 -
16799 634.1 7.9 766 16809 done 0.80 0.10 0.247 3138 -200.0 1.67 0.129 1745 -497.0 161.1 - - 2033 - - - - - - - - 13.55 13.74 -
17112 610.4 7.0 777 17117 roll 0.81 - - 3138 - 1.62 0.121 2577 513.6 162.9 - - 2033 - - - - - - - - - 13.83 -
17170 606.2 7.0 779 17176 done 0.81 - - 3143 - 1.65 0.128 1759 -495.8 166.5 2.25 0.412 2016 -7.6 2.098 - - - - - - - 13.74 13.01
17503 582.4 7.3 790 17509 roll 0.81 - - 3144 - 1.65 0.116 2581 498.2 166.5 1.67 0.175 2014 - - - - - - - - - 13.95 13.84
17638 573.4 7.5 794 17648 done 0.81 - - 3149 - 1.62 0.125 1776 -496.9 166.5 1.62 0.180 2014 - - - - - - - - - 13.85 13.80
17953 547.6 7.9 805 17959 roll 0.81 - - 3149 - 1.60 0.114 2577 500.6 166.5 1.55 0.177 2015 - - - - - - - - - 13.95 13.83
18028 542.9 7.8 807 18031 done 0.81 - - 3155 - 1.58 0.125 1794 -495.6 166.5 - - 2023 - - - - - - - - - 13.84 -
18331 518.5 7.5 817 18337 roll 0.81 - - 3155 - 1.58 0.115 2580 497.5 166.5 1.52 0.176 2014 -5.9 3.291 - - - - - - - 13.93 13.83
18449 509.1 7.8 821 18457 done 0.81 0.08 0.243 3139 -200.0 1.52 0.123 1814 -503.9 166.5 1.23 0.170 2014 - - - - - - - - 13.59 13.77 13.88
18779 487.1 6.4 832 18817 roll 0.82 - - 3140 - 1.45 0.116 2571 522.1 189.0 31.42 1.316 1916 -3.1 0.218 - - - - - - - 14.28 13.33
18918 478.8 7.0 836 18928 done 0.82 - - 3145 - 1.48 0.124 1823 -505.4 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.16 -
19230 455.6 7.1 847 19236 roll 0.82 - - 3145 - 1.45 0.116 2570 515.2 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.05 -
19308 451.3 7.2 849 19311 done 0.82 - - 3149 - 1.48 0.125 1831 -499.3 192.9 - - 1910 - - - - - - - - - 14.07 -
19611 427.4 7.7 859 19616 roll 0.82 - - 3150 - 1.45 0.115 2576 513.8 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.98 -
19708 419.9 8.3 862 19711 done 0.82 - - 3154 - 1.45 0.123 1851 -500.0 192.9 - - 1912 - - - - - - - - - 14.03 -
20020 391.6 8.8 873 20027 roll 0.82 - - 3164 - 2.88 0.150 460 -483.0 192.9 - - 1909 - - - - - - - - - 13.88 -
20120 383.4 9.2 876 20129 done 0.82 0.08 0.239 3144 -250.0 2.60 0.092 1830 526.9 192.9 - - 1910 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
20444 355.1 8.4 887 20450 roll 0.82 - - 3144 - 1.45 0.112 2583 519.3 192.9 - - 1910 - - - - - - - - - 13.90 -
20591 342.4 8.4 892 20597 done 0.82 - - 3149 - 1.45 0.126 1859 -499.3 192.9 - - 1913 - - - - - - - - - 13.88 -
20923 316.5 7.7 903 20929 roll 0.82 - - 3149 - 1.40 0.117 2572 509.3 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.84 -
21020 309.4 7.9 906 21027 done 0.82 - - 3155 - 1.42 0.124 1866 -497.2 192.9 - - 1910 - - - - - - - - - 13.78 -
21340 281.6 8.5 917 21346 roll 0.82 - - 3154 - 1.40 0.115 2579 509.3 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.85 -
21411 276.5 8.6 919 21417 done 0.82 - - 3159 - 1.40 0.123 1872 -505.0 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.90 -
21731 249.1 8.3 930 21738 roll 0.82 - - 3159 - 1.35 0.112 2571 517.8 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.84 -
21790 243.8 8.9 936 21798 done 0.82 - - 3164 - 1.40 0.122 1871 -500.0 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.97 -
22100 214.9 9.4 967 22108 roll 0.82 - - 3175 - 2.90 0.146 453 -489.0 192.9 - - 1911 - - - - - - - - - 13.90 -
22212 204.0 9.8 978 22219 done 0.82 0.15 0.244 3141 -226.7 2.65 0.090 1872 535.5 192.9 - - 1911 - - - - - - - - 13.79 14.01 -
22525 180.3 6.1 1009 22569 done 0.84 - - 3141 - - - 1872 - 224.6 35.83 0.962 1771 -3.9 0.138 - - - - - - - - 13.54
22875 158.0 6.4 1044 22901 roll 0.88 - - 3141 - 1.35 0.109 2584 527.4 245.8 21.73 0.938 1687 -3.9 0.123 - - - - - - - 14.38 13.61
23112 139.7 8.0 1068 23118 done 0.91 - - 3146 - 1.40 0.122 1872 -508.6 245.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.05 -
23424 112.4 9.1 1099 23431 roll 0.94 - - 3146 - 1.38 0.112 2581 513.8 245.8 - - 1682 - - - - - - - - - 13.97 -
23642 93.1 8.3 1121 23649 done 0.98 - - 3150 - 1.40 0.120 1870 -507.9 245.8 - - 1682 - - - - - - - - - 13.98 -
23952 66.6 8.9 1152 23959 roll 1.00 0.12 0.130 3207 475.0 1.35 0.106 2596 537.8 245.8 - - 1682 - - - - - - - - 14.35 14.03 -
24140 47.6 9.9 1171 24148 done 1.00 - - 3213 - 1.42 0.116 1870 -511.3 245.8 - - 1682 - - - - - - - - - 13.95 -
24452 17.3 10.4 1202 24459 roll 0.97 0.12 0.266 3190 -191.7 2.85 0.143 457 -495.8 245.8 - - 1682 - - - - - - - - 13.95 13.95 -
24587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24587 begin surface coast
24608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24608 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.46 8.90 0.071 142 -342.5 1.95 0.080 1519 544.6 350.04 52.22 0.126 1264 -8.0 0.015 - - - - - -