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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.74 of 350.00 AH used of 24V (64.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 300 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 387 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | -48.15 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.9 | 5 | 124 | roll | -0.59 | 12.55 | 0.369 | 3125 | 218.2 | 2.53 | 0.098 | 1002 | -551.8 | -116.8 | -17.23 | - | 3336 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.22 | 14.54 |
| 355 | 45.7 | -12.3 | 32 | 364 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.069 | 2393 | 567.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 605 | 71.5 | -10.2 | 57 | 613 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2393 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 96.3 | -10.6 | 82 | 863 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.084 | 3822 | 564.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 1004 | 113.7 | -11.4 | 97 | 1013 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.060 | 2398 | -588.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1254 | 139.5 | -9.5 | 122 | 1264 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.072 | 988 | -582.6 | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1304 | 144.2 | -9.8 | 127 | 1314 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.069 | 2413 | 576.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1555 | 166.7 | -8.6 | 152 | 1564 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.087 | 3804 | 567.8 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 1665 | 176.7 | -9.2 | 163 | 1674 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.061 | 2400 | -585.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1915 | 197.7 | -8.7 | 188 | 1923 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 218.7 | -8.9 | 213 | 2172 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 239.7 | -8.1 | 238 | 2422 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 260.1 | -8.4 | 255 | 2667 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 283.1 | -7.4 | 265 | 2972 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.073 | 990 | -575.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3043 | 289.6 | -8.4 | 273 | 3053 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.071 | 2392 | 560.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3359 | 313.1 | -7.5 | 284 | 3363 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2392 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 335.2 | -7.5 | 294 | 3662 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.073 | 986 | -573.9 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 3716 | 340.0 | -8.2 | 300 | 3723 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.071 | 2410 | 569.6 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4047 | 364.3 | -7.3 | 313 | 4050 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2410 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 386.2 | -7.3 | 323 | 4354 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.090 | 3808 | 559.2 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4413 | 391.7 | -7.8 | 330 | 4422 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.064 | 2402 | -569.2 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4738 | 416.3 | -7.7 | 342 | 4742 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4800 | 420.6 | -7.5 | 344 | 4900 | done | -0.25 | 0.40 | 0.170 | 3244 | 297.5 | - | - | 2313 | - | - | 95.10 | 1.195 | 2859 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 13.30 |
| 4903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | 423.9 | - | 347 | 5013 | done | 0.59 | 0.82 | 0.122 | 3514 | 329.3 | - | - | 2314 | - | 116.8 | 96.82 | 1.177 | 2381 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.20 |
| 5305 | 404.5 | 6.4 | 361 | 5315 | roll | 0.61 | - | - | 3514 | - | 2.55 | 0.086 | 3750 | 563.1 | 116.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5426 | 395.3 | 8.0 | 373 | 5436 | done | 0.61 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.065 | 2340 | -575.5 | 116.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5757 | 372.9 | 6.6 | 386 | 5766 | done | 0.63 | - | - | 3520 | - | - | - | 2340 | - | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 353.5 | 6.3 | 396 | 6071 | roll | 0.65 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.086 | 3745 | 562.0 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6170 | 344.8 | 8.1 | 407 | 6181 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.066 | 2320 | -576.9 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6486 | 324.1 | 6.6 | 418 | 6496 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.081 | 919 | -571.8 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6618 | 315.5 | 6.3 | 431 | 6628 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.072 | 2343 | 576.5 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6938 | 296.0 | 6.0 | 443 | 6948 | roll | 0.71 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.081 | 918 | -570.0 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7029 | 290.7 | 6.0 | 452 | 7040 | done | 0.74 | 0.12 | 0.145 | 3575 | 458.3 | 2.47 | 0.072 | 2339 | 575.3 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | - |
| 7360 | 266.9 | 7.3 | 465 | 7370 | done | 0.74 | - | - | 3570 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 246.2 | 6.6 | 477 | 7675 | roll | 0.75 | - | - | 3571 | - | 2.50 | 0.082 | 917 | -566.8 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7826 | 234.9 | 7.2 | 493 | 7836 | done | 0.75 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.072 | 2334 | 573.7 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8076 | 218.0 | 6.9 | 518 | 8087 | roll | 0.75 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.088 | 3748 | 565.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 8267 | 204.2 | 8.0 | 537 | 8278 | done | 0.75 | - | - | 3576 | - | 2.45 | 0.069 | 2340 | -574.7 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8519 | 186.8 | 7.1 | 562 | 8529 | roll | 0.75 | - | - | 3585 | - | 2.50 | 0.079 | 915 | -570.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 8740 | 171.2 | 7.1 | 584 | 8752 | done | 0.75 | - | - | 3585 | - | 2.47 | 0.070 | 2329 | 572.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 8993 | 154.1 | 6.9 | 609 | 9004 | roll | 0.75 | - | - | 3585 | - | 2.50 | 0.086 | 3746 | 566.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9084 | 147.4 | 7.4 | 618 | 9094 | done | 0.75 | - | - | 3586 | - | 2.47 | 0.067 | 2319 | -577.7 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 9334 | 130.5 | 7.2 | 643 | 9346 | done | 0.75 | - | - | 3588 | - | - | - | 2319 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 114.5 | 6.4 | 668 | 9599 | roll | 0.77 | - | - | 3587 | - | 2.47 | 0.079 | 916 | -568.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9801 | 101.4 | 5.7 | 689 | 9811 | done | 0.80 | - | - | 3587 | - | 2.47 | 0.069 | 2330 | 572.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10053 | 89.0 | 3.9 | 714 | 10124 | roll | 0.86 | - | - | 3587 | - | 2.58 | 0.086 | 3746 | 548.8 | 197.3 | 61.80 | 0.795 | 2051 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.63 |
| 10194 | 79.0 | 8.8 | 728 | 10205 | done | 0.86 | - | - | 3588 | - | 2.47 | 0.066 | 2319 | -577.7 | 197.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10446 | 59.5 | 6.9 | 753 | 10457 | roll | 0.86 | - | - | 3588 | - | 2.55 | 0.086 | 3745 | 559.2 | 197.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10667 | 41.0 | 8.2 | 775 | 10677 | done | 0.86 | - | - | 3588 | - | 2.45 | 0.065 | 2336 | -575.1 | 197.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10918 | 28.8 | 3.8 | 800 | 10989 | roll | 0.92 | - | - | 3593 | - | 2.55 | 0.078 | 917 | -556.5 | 280.7 | 61.25 | 0.715 | 1709 | -5.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.70 |
| 11173 | 17.0 | 5.5 | 825 | 11184 | done | 0.95 | 0.12 | 0.139 | 3642 | 408.3 | 2.47 | 0.069 | 2330 | 572.1 | 280.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.22 | - |
| 11340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -9.11 | 9.35 | 0.067 | 387 | 41.4 | 0.12 | 0.158 | 2408 | -5583.3 | 375.06 | 40.03 | 0.097 | 1328 | 33.2 | -0.087 | - | - | - | - | - | - | |||