OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.62 of 150.00 AH used of 24V (42.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.45 of 100.00 AH used of 10V (47.55% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.23 - - 129 - - - 2223 - -175.2 -76.22 - 2557 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.9 14 149 roll -1.23 10.62 0.236 2582 231.0 1.65 0.057 3252 623.6 -175.2 -19.95 - 3431 -43.8 - - - - - - - 24.72 25.94 26.48
358 64.6 -26.1 44 363 done -1.23 - - 2582 - 1.52 0.026 2186 -701.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
522 100.0 -19.7 52 528 roll -1.23 - - 2582 - 1.50 0.028 1152 -689.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
572 108.9 -19.6 54 577 done -1.23 - - 2576 - 1.58 0.028 2208 668.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
732 140.8 -19.4 62 737 roll -1.23 - - 2568 - 1.52 0.037 3251 686.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
865 164.2 -18.8 68 870 done -1.23 - - 2568 - 1.50 0.019 2180 -714.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.34 -
1025 194.0 -17.5 76 1030 roll -1.23 - - 2568 - 1.48 0.028 1154 -693.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
1084 201.7 -16.9 78 1092 done -1.23 0.10 0.171 2589 210.0 1.55 0.028 2196 672.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.77 26.25 -
1250 230.4 -15.2 87 1255 roll -1.23 - - 2589 - 1.50 0.029 1149 -698.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
1303 237.1 -15.1 89 1308 done -1.23 - - 2585 - 1.52 0.029 2203 693.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
1479 266.1 -15.9 98 1484 roll -1.23 - - 2578 - 1.52 0.036 3254 691.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.21 -
1527 273.3 -16.0 100 1532 done -1.23 - - 2578 - 1.50 0.018 2176 -718.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.39 -
1688 300.7 -16.8 108 1693 roll -1.23 - - 2577 - 1.45 0.028 1169 -694.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
1747 308.4 -16.8 110 1753 done -1.23 - - 2570 - 1.50 0.028 2205 690.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
1913 336.8 -15.4 119 1918 roll -1.23 - - 2563 - 1.52 0.034 3256 691.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
1982 346.7 -15.5 122 1987 done -1.23 0.12 0.186 2590 225.0 1.50 0.018 2174 -721.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.91 26.39 -
2142 370.5 -14.4 130 2147 roll -1.23 - - 2590 - 1.45 0.028 1169 -693.1 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
2248 385.3 -14.2 135 2253 done -1.23 - - 2586 - 1.55 0.029 2199 664.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
2413 409.7 -15.1 143 2418 roll -1.23 - - 2578 - 1.55 0.036 3261 685.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2472 416.4 -15.1 145 2479 done -1.23 - - 2578 - 1.52 0.018 2202 -696.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.39 -
2637 443.0 -14.5 154 2642 roll -1.23 - - 2578 - 1.50 0.028 1134 -712.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
2706 452.5 -14.5 157 2711 done -1.23 - - 2571 - 1.60 0.029 2203 668.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
2868 477.2 -15.3 165 2873 roll -1.23 - - 2571 - 1.50 0.027 1154 -699.3 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.29 -
2907 481.2 -15.6 166 2914 done -1.23 0.12 0.190 2592 175.0 1.52 0.028 2208 693.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - 25.85 26.27 -
3073 506.9 -14.1 175 3075 done -1.23 - - 2590 - - - 2208 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3233 528.6 -13.6 183 3234 done -1.23 - - 2591 - - - 2207 - -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3393 550.2 -13.3 191 3398 roll -1.23 - - 2592 - 1.50 0.028 1161 -697.3 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.29 -
3428 553.5 -13.1 192 3433 done -1.23 - - 2586 - 1.50 0.029 2198 691.3 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.26 -
3603 580.0 -14.7 201 3608 roll -1.23 - - 2587 - 1.52 0.028 1168 -677.6 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.28 -
3632 584.0 -15.2 202 3637 done -1.23 - - 2581 - 1.50 0.029 2203 690.0 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.26 -
3813 613.0 -16.2 210 3818 roll -1.23 - - 2573 - 1.55 0.036 3256 679.4 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.20 -
3842 613.0 -16.2 210 3849 done -1.23 - - 2573 - 1.52 0.018 2193 -699.3 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.40 -
3999 642.8 -15.8 216 4004 roll -1.23 - - 2573 - 1.50 0.030 1137 -704.0 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.26 -
4089 652.9 -15.6 218 4095 done -1.23 - - 2566 - 1.55 0.029 2202 687.1 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.25 -
4244 679.1 -14.5 224 4249 roll -1.23 - - 2560 - 1.55 0.037 3250 676.1 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.18 -
4382 697.5 -14.8 228 4388 done -1.23 0.12 0.185 2589 241.7 1.50 0.018 2174 -717.3 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - 25.89 26.39 -
4558 722.2 -12.8 234 4563 roll -1.23 - - 2588 - 1.45 0.029 1182 -684.1 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.26 -
4594 726.8 -12.9 235 4599 done -1.23 - - 2584 - 1.52 0.030 2216 680.3 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.23 -
4779 750.7 -12.8 241 4784 roll -1.23 - - 2577 - 1.52 0.037 3249 679.6 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.17 -
4843 759.4 -13.1 243 4849 done -1.23 - - 2577 - 1.52 0.019 2173 -707.9 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.37 -
5029 782.7 -12.5 249 5031 done -1.23 - - 2576 - - - 2173 - -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5179 802.7 -13.3 254 5180 done -1.23 - - 2577 - - - 2173 - -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5329 823.1 -13.6 259 5334 roll -1.23 - - 2576 - 1.48 0.031 1172 -676.4 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.23 -
5364 828.1 -13.8 260 5369 done -1.23 - - 2570 - 1.58 0.031 2204 653.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.20 -
5549 854.5 -14.4 266 5554 roll -1.23 - - 2563 - 1.55 0.037 3250 674.8 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.15 -
5619 864.4 -14.8 268 5625 done -1.23 0.10 0.162 2592 290.0 1.52 0.020 2196 -693.4 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - 25.85 26.37 -
5799 892.2 -14.9 274 5801 done -1.23 - - 2592 - - - 2195 - -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5949 915.2 -15.4 279 5951 done -1.23 - - 2591 - - - 2194 - -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6100 937.8 -15.1 284 6105 roll -1.23 - - 2591 - 1.50 0.031 1150 -696.0 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.20 -
6135 943.2 -15.0 285 6140 done -1.23 - - 2588 - 1.55 0.031 2195 674.2 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.17 -
6320 970.5 -14.6 291 6325 roll -1.23 - - 2588 - 1.62 0.041 3245 648.1 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.09 -
6453 989.2 -14.9 295 6458 done -1.23 - - 2588 - 1.50 0.021 2192 -702.0 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.34 -
6479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6479 begin apogee
6488 994.3 -14.7 296 6715 done -0.21 1.10 0.151 2914 296.4 - - 2015 - - 218.90 0.985 2710 -3.2 0.335 - - - - - - 25.07 - 23.65
6718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6718 begin climb
6721 1003.3 - 303 6896 roll 1.23 1.35 0.079 3379 344.4 1.75 0.038 3100 620.0 175.2 165.23 1.118 1990 -4.4 0.410 - - - - - - 25.18 25.06 23.61
6997 973.6 13.5 313 7002 done 1.23 - - 3385 - 1.55 0.027 2102 -643.9 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.84 -
7182 949.2 13.1 319 7187 roll 1.23 - - 3392 - 1.58 0.037 1049 -666.5 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.01 -
7332 932.3 13.4 323 7339 done 1.23 - - 3392 - 1.50 0.033 2050 667.3 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
7489 908.5 13.0 329 7491 done 1.23 - - 3392 - - - 2050 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7639 889.2 12.8 334 7644 roll 1.23 - - 3398 - 1.50 0.037 1052 -665.3 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.14 -
7677 884.6 13.0 335 7682 done 1.23 - - 3398 - 1.50 0.033 2056 669.3 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.16 -
7858 860.0 13.3 341 7859 done 1.23 - - 3398 - - - 2056 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8007 840.0 13.5 346 8008 done 1.23 - - 3398 - - - 2056 - 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8157 819.6 13.6 351 8162 roll 1.23 - - 3399 - 1.58 0.043 3101 661.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.10 -
8177 819.6 13.6 351 8182 done 1.23 - - 3405 - 1.50 0.028 2083 -678.7 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.24 -
8346 794.6 13.0 357 8352 roll 1.23 - - 3413 - 1.65 0.037 1004 -653.9 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.14 -
8426 785.8 13.1 359 8431 done 1.23 - - 3413 - 1.58 0.033 2056 665.8 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.17 -
8596 761.6 13.3 365 8601 roll 1.23 - - 3414 - 1.62 0.043 3099 643.8 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.09 -
8661 752.5 13.6 367 8667 done 1.23 0.15 0.175 3385 -193.3 1.55 0.028 2049 -677.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.73 26.23 -
8847 730.1 11.9 373 8853 roll 1.23 - - 3390 - 1.60 0.038 1008 -650.6 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.12 -
8961 718.3 12.2 376 8966 done 1.23 - - 3390 - 1.55 0.031 2050 672.3 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.17 -
9126 696.6 11.8 382 9131 roll 1.23 - - 3390 - 1.58 0.043 3101 665.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.07 -
9181 692.2 12.0 383 9186 done 1.23 - - 3397 - 1.55 0.028 2045 -681.3 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.22 -
9345 669.4 12.3 389 9351 roll 1.23 - - 3404 - 1.60 0.039 1007 -648.8 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.09 -
9496 654.0 12.3 393 9503 done 1.23 - - 3404 - 1.60 0.033 2045 648.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
9653 632.6 11.6 399 9658 roll 1.23 - - 3404 - 1.60 0.044 3104 661.9 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.04 -
9712 628.4 11.6 400 9718 done 1.23 - - 3411 - 1.55 0.028 2050 -680.0 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.22 -
9868 608.5 10.6 406 9873 roll 1.23 - - 3419 - 1.58 0.038 994 -668.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
9942 601.5 10.8 408 9948 done 1.23 0.15 0.168 3383 -240.0 1.60 0.034 2059 665.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.66 26.12 -
10112 583.7 9.9 416 10117 roll 1.26 - - 3383 - 1.62 0.043 3107 646.9 187.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.02 -
10177 575.9 11.3 419 10183 done 1.26 - - 3389 - 1.58 0.028 2044 -672.8 187.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.20 -
10343 557.0 11.6 427 10349 roll 1.26 - - 3396 - 1.58 0.037 1011 -653.8 187.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.07 -
10518 537.5 11.6 435 10524 done 1.26 - - 3396 - 1.55 0.032 2050 670.3 187.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.11 -
10694 517.8 10.5 444 10699 roll 1.26 - - 3396 - 1.60 0.043 3112 663.8 187.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.01 -
10763 510.9 10.3 447 10768 done 1.26 - - 3402 - 1.60 0.028 2053 -661.9 187.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.20 -
10924 494.7 9.6 455 10961 roll 1.31 - - 3410 - 1.65 0.037 1002 -637.0 209.0 24.50 0.865 1859 -3.8 0.225 - - - - 1 - - 25.84 23.79
11089 478.3 10.2 463 11095 done 1.32 - - 3410 - 1.60 0.032 2056 658.8 212.0 2.15 0.288 1851 -3.7 0.648 - - - - - - - 25.95 23.42
11259 461.4 10.3 471 11264 roll 1.32 - - 3409 - 1.58 0.042 3102 662.0 212.3 - - 1855 - - - - - - - - - 25.92 -
11323 453.7 11.1 474 11329 done 1.32 - - 3417 - 1.62 0.028 2041 -654.9 212.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.10 -
11489 435.6 11.1 482 11494 roll 1.32 - - 3425 - 1.55 0.037 996 -674.2 212.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.01 -
11559 428.5 10.8 485 11564 done 1.32 - - 3425 - 1.58 0.032 2049 666.5 212.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.06 -
11720 409.7 11.3 493 11725 roll 1.32 - - 3425 - 1.60 0.042 3110 663.1 212.3 - - 1855 - - - - - - - - - 25.98 -
11759 406.9 11.2 494 11765 done 1.32 - - 3431 - 1.58 0.028 2039 -677.8 212.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.15 -
11925 387.6 10.3 503 11930 roll 1.32 - - 3439 - 1.52 0.036 1008 -678.3 212.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.05 -
11955 385.0 10.3 504 11961 done 1.32 - - 3439 - 1.60 0.032 2045 648.1 213.1 1.70 0.158 1843 -7.1 1.803 - - - - - - - 26.10 25.10
12116 367.5 10.7 512 12121 roll 1.32 - - 3445 - 1.58 0.035 995 -664.6 213.1 - - 1852 - - - - - - - - - 26.05 -
12170 362.6 10.7 514 12176 done 1.32 0.08 0.154 3423 -275.0 1.62 0.031 2055 654.3 213.1 - - 1852 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
12349 342.5 11.0 523 12350 done 1.32 - - 3423 - - - 2055 - 213.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12505 325.1 10.8 531 12511 roll 1.32 - - 3429 - 1.60 0.034 1014 -650.6 213.1 - - 1852 - - - - - - - - - 26.07 -
12525 325.1 10.8 531 12532 done 1.32 - - 3429 - 1.55 0.031 2057 672.9 213.1 - - 1852 - - - - - - - - - 26.12 -
12691 306.1 10.0 540 12718 roll 1.35 - - 3429 - 1.58 0.038 3101 660.8 223.6 17.08 0.739 1798 -3.2 0.137 - - - - 1 - - 26.00 24.29
12805 295.7 10.2 545 12811 done 1.36 - - 3436 - 1.55 0.025 2039 -685.2 227.9 1.58 0.182 1781 -10.8 1.833 - - - - - - - 26.08 25.27
12984 276.8 10.1 554 13004 roll 1.38 - - 3444 - 1.62 0.036 1005 -638.3 235.6 15.48 0.744 1750 -2.0 0.078 - - - - - - - 25.93 24.36
13115 262.6 11.1 560 13120 done 1.38 - - 3444 - 1.58 0.030 2055 664.6 235.6 - - 1736 - - - - - - - - - 25.98 -
13275 244.2 11.6 568 13280 roll 1.38 - - 3444 - 1.58 0.040 3101 662.0 235.6 - - 1735 - - - - - - - - - 25.94 -
13325 238.7 11.7 570 13330 done 1.38 - - 3452 - 1.58 0.025 2053 -663.3 235.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.11 -
13486 219.7 11.4 578 13491 roll 1.38 - - 3458 - 1.55 0.035 1007 -674.8 235.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.03 -
13623 206.4 10.8 584 13628 done 1.38 - - 3458 - 1.55 0.029 2054 675.5 235.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.10 -
13798 187.9 9.6 593 13829 roll 1.43 - - 3459 - 1.65 0.039 3103 635.8 257.2 23.35 0.679 1652 -3.6 0.103 - - - - - - - 25.92 24.45
13864 181.4 10.2 596 13869 done 1.44 - - 3466 - 1.55 0.024 2045 -682.6 260.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.01 -
14024 163.8 10.5 604 14029 roll 1.44 - - 3473 - 1.55 0.035 1002 -672.9 260.1 - - 1639 - - - - - - - - - 25.96 -
14180 148.0 10.6 611 14185 done 1.44 - - 3473 - 1.55 0.029 2052 677.4 260.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.07 -
14355 130.0 9.4 620 14394 roll 1.51 - - 3473 - 1.62 0.038 3094 643.2 289.1 29.67 0.632 1520 -4.0 0.086 - - - - - - - 25.86 24.49
14428 123.7 9.8 623 14444 done 1.55 - - 3480 - 1.52 0.024 2050 -686.8 303.3 11.38 0.611 1478 -3.7 0.078 - - - - - - - 25.95 24.37
14607 103.3 11.0 632 14612 roll 1.55 - - 3480 - 1.60 0.037 3105 659.4 303.3 - - 1461 - - - - - - - - - 25.89 -
14683 95.5 11.6 635 14688 done 1.55 - - 3487 - 1.55 0.024 2043 -685.2 303.3 - - 1460 - - - - - - - - - 26.05 -
14858 77.2 9.1 644 14881 roll 1.64 - - 3487 - 1.65 0.036 3096 638.2 338.6 15.77 0.262 1336 -7.9 0.243 - - - - - - - 25.99 24.88
14916 73.2 9.1 646 14943 done 1.73 0.15 0.073 3560 486.7 1.52 0.024 2039 -695.4 376.0 19.65 0.269 1183 -7.8 0.222 - - - - - - 26.01 26.10 24.96
15101 52.2 10.6 656 15107 roll 1.73 - - 3567 - 1.60 0.034 1008 -644.4 376.0 1.77 0.172 1181 - - - - - - - - - 25.96 25.15
15220 38.8 11.9 666 15226 done 1.73 - - 3567 - 1.52 0.028 2052 686.8 376.0 1.65 0.173 1179 - - - - - - - - - 26.10 25.19
15384 20.0 11.7 685 15391 roll 1.73 - - 3567 - 1.58 0.034 3109 669.0 376.0 1.35 0.181 1181 - - - - - - - - - 26.02 25.26
15406 17.6 10.9 688 15413 done 1.73 - - 3574 - 1.52 0.024 2048 -698.0 376.0 - - 1189 - - - - - - - - - 26.19 -
15531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15531 begin surface coast
15552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15553 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.85 8.77 0.027 134 15.3 0.22 0.041 2200 5318.2 500.17 57.25 0.120 673 11.8 -0.019 - - - - - -