OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  30 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  514 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  500 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976459.81 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240913,054454,1928.259,12322.971,38,1.7,38,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240913,055636,1928.249,12323.020,37,1.0,37,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.8,244173,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4960

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.020772 _24V_AH  23.4,85.622
SM_CCo  15576,57.25,0.120,0,0,673,500.17 _10V_AH  9.8,52.450
SM_GC  1.90,8.77,0.22,57.25,0.027,0.041,0.120,134,2200,673,-8.85,-1.27,500.17,0,0,0,0,0,0,26.07,26.41,25.32 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1920.65,12324.92,240913,010129 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 MEM  327808
HUMID  57.60 DATA_FILE_SIZE  26743,716
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CAP_FILE_SIZE  236907,1
TCM_TEMP  25.80 CFSIZE  260034560,204840960
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
SC_FREEKB  7573184 GPS  240913,101929,1929.378,12322.532,41,0.8,41,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22235126.54 nil000.00
Roll_motor17163254.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee551111714415.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface57120160.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1558293362.15
Iridium_during_xfer3831261139.60 nil000.00
Transponder_ping04207.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS385018.99
TT8275913377.48
LPSleep92602198.75
TT8_Active77613106.24
TT8_Sampling2716401069.38
TT8_CF878847368.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252416395.84
GPS_charging000.00
Compass22395109.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 129 2222 693 669 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -76.22 0.000 16386 0.000 0.000 129 2223 2557 2530 2585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
112 -1.23 -175.2 128 2223 2530 2585 3.0 -2.9 14 149 10.62 1.65 -19.95 0.000 18692 0.236 0.057 2582 3252 3431 3425 3437 0 0 0 0 0 0 24.72 25.94 26.48
358 -1.23 -175.2 2582 3252 3425 3439 64.6 -26.1 44 363 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2582 2186 3432 3425 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
522 -1.23 -175.2 2582 2186 3427 3438 100.0 -19.7 52 528 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1152 3432 3425 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
572 -1.23 -175.2 1536 1151 3399 3436 108.9 -19.6 54 577 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2576 2208 3432 3425 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
732 -1.23 -175.2 2576 2208 3425 3440 140.8 -19.4 62 737 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2568 3251 3433 3426 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
865 -1.23 -175.2 2566 3251 3425 3440 164.2 -18.8 68 870 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2568 2180 3432 3425 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1025 -1.23 -175.2 2568 2180 3425 3441 194.0 -17.5 76 1030 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2568 1154 3433 3425 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1084 -1.23 -175.2 2568 1155 3425 3441 201.7 -16.9 78 1092 0.10 1.55 0.00 0.000 3078 0.171 0.028 2589 2196 3433 3425 3441 0 0 0 0 0 0 25.77 26.25 28.83
1250 -1.23 -175.2 2589 2196 3425 3440 230.4 -15.2 87 1255 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2589 1149 3433 3425 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1303 -1.23 -175.2 2589 1149 3427 3441 237.1 -15.1 89 1308 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2585 2203 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1479 -1.23 -175.2 2585 2203 3427 3442 266.1 -15.9 98 1484 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2578 3254 3434 3427 3442 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1527 -1.23 -175.2 1552 3253 3403 3437 273.3 -16.0 100 1532 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2578 2176 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1688 -1.23 -175.2 2577 2177 3427 3441 300.7 -16.8 108 1693 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1169 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1747 -1.23 -175.2 2577 1168 3428 3441 308.4 -16.8 110 1753 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2570 2205 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1913 -1.23 -175.2 2570 2206 3427 3441 336.8 -15.4 119 1918 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2563 3256 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1982 -1.23 -175.2 1536 3254 3403 3437 346.7 -15.5 122 1987 0.12 1.50 0.00 0.000 3078 0.186 0.018 2590 2174 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 25.91 26.39 28.83
2142 -1.23 -175.2 2590 2174 3427 3441 370.5 -14.4 130 2147 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2590 1169 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2248 -1.23 -175.2 2590 1168 3427 3441 385.3 -14.2 135 2253 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2586 2199 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2413 -1.23 -175.2 2585 2199 3427 3440 409.7 -15.1 143 2418 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2578 3261 3433 3427 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2472 -1.23 -175.2 2578 3262 3427 3440 416.4 -15.1 145 2479 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2578 2202 3433 3427 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2637 -1.23 -175.2 2577 2202 3427 3439 443.0 -14.5 154 2642 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2578 1134 3432 3427 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2706 -1.23 -175.2 2577 1134 3428 3437 452.5 -14.5 157 2711 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2571 2203 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2868 -1.23 -175.2 2570 2203 3427 3436 477.2 -15.3 165 2873 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2571 1154 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2907 -1.23 -175.2 2572 1154 3427 3436 481.2 -15.6 166 2914 0.12 1.52 0.00 0.000 3078 0.190 0.028 2592 2208 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 25.85 26.27 28.83
3073 -1.23 -175.2 2591 2208 3426 3435 506.9 -14.1 175 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2208 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3233 -1.23 -175.2 2591 2208 3427 3433 528.6 -13.6 183 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2207 3430 3427 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3393 -1.23 -175.2 2591 2208 3427 3431 550.2 -13.3 191 3398 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2592 1161 3428 3427 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3428 -1.23 -175.2 2591 1161 3426 3430 553.5 -13.1 192 3433 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2586 2198 3428 3427 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3603 -1.23 -175.2 2587 2198 3427 3427 580.0 -14.7 201 3608 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2587 1168 3427 3427 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3632 -1.23 -175.2 2587 1168 3427 3427 584.0 -15.2 202 3637 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2581 2203 3427 3427 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3813 -1.23 -175.2 2580 2203 3426 3424 613.0 -16.2 210 3818 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2573 3256 3425 3426 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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6479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6479 begin apogee
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6718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6718 begin climb
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