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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.58 of 150.00 AH used of 24V (44.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.32 of 100.00 AH used of 10V (57.68% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2808 | - | -146.0 | -94.62 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -5.2 | 19 | 137 | done | -0.73 | 11.23 | 0.291 | 2443 | 206.1 | - | - | 2808 | - | -146.0 | -4.93 | - | 3396 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 41.3 | -9.6 | 83 | 479 | roll | -0.73 | - | - | 2443 | - | 2.90 | 0.091 | 3931 | 387.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 61.9 | -7.3 | 127 | 727 | done | -0.73 | - | - | 2443 | - | 2.75 | 0.062 | 2794 | -413.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 88.5 | -8.2 | 188 | 1071 | roll | -0.73 | - | - | 2443 | - | 2.92 | 0.088 | 3934 | 390.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 107.4 | -8.4 | 219 | 1292 | done | -0.77 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.062 | 2799 | -417.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 127.0 | 9.3 | 241 | 1639 | done | -0.16 | 0.65 | 0.179 | 2629 | 284.6 | - | - | 2390 | - | - | 115.18 | 0.828 | 2799 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | 131.6 | - | 253 | 1770 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.143 | 2919 | 305.3 | 1.98 | 0.089 | 792 | -807.1 | 146.0 | 117.93 | 0.785 | 2203 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 117.1 | 8.4 | 274 | 1888 | done | 0.75 | - | - | 2919 | - | 1.85 | 0.061 | 2410 | 874.6 | 165.0 | 16.42 | 0.734 | 2126 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 85.5 | 8.5 | 320 | 2237 | roll | 0.77 | - | - | 2919 | - | 3.95 | 0.081 | 3911 | 380.0 | 180.6 | 13.95 | 0.734 | 2062 | -4.6 | 0.057 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 72.0 | 11.5 | 343 | 2352 | done | 0.77 | - | - | 2937 | - | 3.90 | 0.069 | 2400 | -387.4 | 180.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 39.0 | 8.9 | 404 | 2705 | roll | 0.77 | - | - | 2937 | - | 3.95 | 0.081 | 3923 | 385.6 | 185.8 | 5.40 | 0.618 | 2041 | -3.5 | 0.024 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 28.6 | 11.1 | 422 | 2798 | done | 0.69 | 0.17 | 0.201 | 2915 | -129.4 | 3.88 | 0.068 | 2401 | -392.3 | 185.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2792 | - | 325.02 | 78.65 | 0.722 | 1475 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||