SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.92 of 350.00 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -34.12 - 2418 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.6 2 103 done -1.05 12.52 0.365 2804 213.1 - - 1099 - -126.5 -25.45 - 3366 -37.2 - - - - - - - 14.22 - 14.86
400 53.3 -14.6 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 92.4 -10.9 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 126.3 -12.3 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 165.1 -13.2 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 202.3 -11.9 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 235.2 -10.3 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 267.2 -10.8 140 2202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 305.3 -13.5 150 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 345.8 -13.2 160 2801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 382.2 -11.4 170 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 413.0 -9.9 180 3401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 441.2 -9.5 190 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 472.2 -10.7 200 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 507.5 -12.0 210 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 545.3 -12.6 220 4601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 582.7 -12.3 230 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 620.1 -12.5 240 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 660.2 -13.4 250 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 701.1 -13.6 260 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 739.3 -12.2 270 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 771.4 -10.2 280 6401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 800.1 -9.2 290 6703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7002 829.0 -10.0 300 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7300 861.3 -11.3 310 7302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 898.3 -12.7 320 7601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 936.9 -13.0 330 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8200 977.5 -13.8 340 8201 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8294 990.1 -13.9 343 8420 done -0.28 0.90 0.195 3056 280.0 - - 1099 - - 120.05 1.998 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.12 - 13.06
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8422 begin climb
8426 999.0 - 346 8560 done 1.05 1.35 0.114 3488 320.0 - - 1099 - 126.5 126.90 1.984 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.04
8860 991.9 4.4 362 8949 done 1.19 0.15 0.105 3551 420.0 - - 1100 - 207.3 82.15 1.971 2002 -4.0 0.380 - - - - - - 14.70 - 13.16
9252 956.3 10.2 375 9253 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 207.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9550 924.8 10.3 385 9551 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 207.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9850 895.1 9.7 395 9851 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 207.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10150 869.8 7.9 405 10152 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 207.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10451 847.3 7.5 415 10460 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 7.47 1.623 1971 -2.8 0.277 - - - - - - - - 13.40
10750 822.2 8.9 425 10751 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11050 792.6 10.3 435 11051 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11350 759.2 11.3 445 11351 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11650 726.2 10.9 455 11651 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11951 696.0 9.8 465 11952 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12251 669.1 8.7 475 12252 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12550 644.7 8.0 485 12551 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12850 619.7 8.5 495 12851 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13150 592.2 9.5 505 13151 done 1.20 - - 3551 - - - 1101 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13450 561.6 10.4 515 13451 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13750 530.2 10.1 525 13752 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14051 503.0 8.4 535 14052 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14350 480.7 7.3 545 14366 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 14.43 1.371 1915 -3.5 0.234 - - - - - - - - 13.60
14650 456.2 8.5 555 14651 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14950 428.3 9.7 565 14951 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15250 398.5 9.8 575 15251 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15551 370.2 9.1 585 15552 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15851 343.2 9.1 595 15852 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16150 314.4 9.9 605 16151 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16450 285.4 9.4 615 16451 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16750 259.1 8.6 625 16751 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17050 232.5 9.3 641 17051 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17351 204.3 9.2 661 17352 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17650 179.4 8.1 681 17651 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17951 155.2 8.1 701 17952 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18250 130.0 8.7 721 18251 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18551 101.0 10.1 741 18552 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18850 72.4 8.3 761 18851 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19151 53.5 4.6 781 19223 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 304.5 66.32 0.832 1604 -4.7 0.057 - - - - - - - - 13.92
19527 27.7 8.9 806 19528 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 304.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19807 begin surface coast
19825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19826 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.30 9.73 0.052 141 14.5 - - 1100 - 307.12 - - 1598 - - - - - - - -